摘要：本發(fā)明公開了一種網(wǎng)絡(luò)化的多軸電機同步控制裝置及方法，其裝置包括脈沖采集模塊、控制器模塊、同步串行差分總線、多軸模塊、伺服電機驅(qū)動模塊和人機交互模塊；通過包括脈沖采集模塊采集主令電機輸出的脈沖信號經(jīng)過光電隔離處理后發(fā)送到控制器模塊，控制器模塊對接收到的脈沖信號進行周期性的采樣計數(shù)，將脈沖數(shù)通過同步串行差分總線發(fā)送給多軸模塊，多軸模塊根據(jù)當(dāng)前的數(shù)據(jù)幀以及從動電機的反饋脈沖信號生成PWM控制信號；本發(fā)明提供的網(wǎng)絡(luò)化的多軸電機同步控制裝置結(jié)構(gòu)簡單，實現(xiàn)了通過網(wǎng)絡(luò)對多軸電機的高精度同步控制，以及現(xiàn)場數(shù)據(jù)的遠程監(jiān)控。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人華中科技大學(xué);
- 發(fā)明人肖力;張端陽;孫志剛;王卓;岳東;
- 地址430074 湖北省武漢市洪山區(qū)珞喻路1037號
- 申請?zhí)?/b>CN201610970638.7
- 申請時間2016年11月04日
- 申請公布號CN106411184A
- 申請公布時間2017年02月15日
- 分類號H02P5/74(2006.01)I;
教育裝備采購網(wǎng)企業(yè)微信客服
京公網(wǎng)安備11010802043465號
