摘要:本發(fā)明提供了一種多自由度集成化步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),主要包括上位機(jī)和硬件部分,其中,硬件部分主要包括電源模塊、DSP控制核心、功率驅(qū)動(dòng)單元、控制指令輸入單元和顯示單元。上位機(jī)與硬件部分之間的通信采用應(yīng)答模式,既可以由硬件部分單獨(dú)控制也可以由上位機(jī)和硬件部分聯(lián)合控制,兩種控制模式可以任意切換。本發(fā)明不僅能夠很好地解決統(tǒng)的基于虛擬儀器的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)成本高、可移植性差的缺點(diǎn),還可以同時(shí)控制多種不同型號(hào)步進(jìn)電機(jī)平滑起動(dòng)、加速、減速、停機(jī),實(shí)時(shí)任意細(xì)分模式選擇等。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人西北工業(yè)大學(xué);
- 發(fā)明人劉景林;胡曉杰;王曉梅;公超;
- 地址710072 陜西省西安市友誼西路127號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201611142269.9
- 申請(qǐng)時(shí)間2016年12月13日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN106533286A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2017年03月22日
- 分類號(hào)H02P8/40(2006.01)I;




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