摘要：本實(shí)用新型公開了一種教學(xué)機(jī)器人，包括機(jī)械部分和控制部分，其中，控制部分包括MCU控制器和與MCU控制器相連的IO輸入模塊、PWM輸出模塊、IO輸出模塊、在線下載模塊、串口通信模塊，所述MCU控制器還連接有LCD顯示模塊。本實(shí)用新型在原有的控制系統(tǒng)上加上狀態(tài)顯示機(jī)制，這樣在調(diào)試機(jī)器人時(shí)，可以迅速發(fā)現(xiàn)機(jī)器人不正常狀態(tài)，大大方便了機(jī)器人控制系統(tǒng)調(diào)試過程。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請人天津啟誠偉業(yè)科技有限公司;
- 發(fā)明人宋立紅;嚴(yán)正飛;
- 地址300384天津市華苑產(chǎn)業(yè)區(qū)榕苑路4號天發(fā)科技園1-1-301
- 申請?zhí)?/b>CN200920095805.3
- 申請時(shí)間2009年03月09日
- 申請公布號CN201397617Y
- 申請公布時(shí)間2010年02月03日
- 分類號G09B25/02(2006.01)I;
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