摘要：本實(shí)用新型PLC機(jī)械臂監(jiān)控系統(tǒng)，包括：防壓籃傳感器、位置感應(yīng)器及行程開關(guān)，防壓籃傳感器、位置感應(yīng)器及行程開關(guān)安裝在機(jī)械臂上；以及控制電路，控制電路分別與防壓籃傳感器、位置感應(yīng)器及行程開關(guān)耦合連接。本實(shí)用新型PLC機(jī)械臂監(jiān)控系統(tǒng)在原有的基礎(chǔ)上增加感應(yīng)檢測功能，可檢測到機(jī)械臂掛鉤是否有提到清洗籃、是否平穩(wěn)、位置是否精確。設(shè)定有槽內(nèi)有無籃，可有效減少開機(jī)時(shí)間；在提升和橫移點(diǎn)上增加行程保護(hù)開關(guān)，當(dāng)機(jī)械臂定位開關(guān)錯(cuò)感應(yīng)情況下，機(jī)械臂的提升和橫移的過頭時(shí)碰到行程保護(hù)開關(guān)即會(huì)停下來，起到保護(hù)作用；可編輯程序，實(shí)現(xiàn)工藝的多樣和靈活性；當(dāng)機(jī)械臂提籃時(shí)，超聲波停止，節(jié)省能源，增加超聲波的使用壽命。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請人上海九納環(huán)?？萍加邢薰?
- 發(fā)明人魯旭卓;路利賓;劉文君;胡路金;單長志;
- 地址201808 上海市嘉定區(qū)徐行鎮(zhèn)武鄉(xiāng)路8號(hào)1幢1層A區(qū)
- 申請?zhí)?/b>CN201220341085.6
- 申請時(shí)間2012年07月13日
- 申請公布號(hào)CN202758201U
- 申請公布時(shí)間2013年02月27日
- 分類號(hào)G05B19/05(2006.01)I;
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