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    機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

      摘要:本實(shí)用新型涉及一種教學(xué)實(shí)訓(xùn)裝置,特別涉及一種機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。一種機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),包括演示臺(tái)和控制柜,控制柜內(nèi)安裝有可編程控制器,所述的演示臺(tái)上安裝有六軸工業(yè)機(jī)器人,六軸工業(yè)機(jī)器人上設(shè)有實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)動(dòng)作的吸盤,演示臺(tái)上圍繞六軸工業(yè)機(jī)器人分別固有堆垛工位盤和固定工位盤,以及一個(gè)橫向伺服軸,橫向伺服軸上設(shè)有沿橫向伺服軸軸向運(yùn)動(dòng)的用于盛裝工件的運(yùn)動(dòng)小車,橫向伺服軸上固定有視覺傳感器;該系統(tǒng)還包括用于演示的工件。本實(shí)用新型的機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)將實(shí)現(xiàn)機(jī)器人定點(diǎn)搬運(yùn)、堆垛搬運(yùn)、追蹤搬運(yùn)、識(shí)別搬運(yùn)動(dòng)作的設(shè)備微縮成了一個(gè)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng),具有結(jié)構(gòu)布局合理,控制全面,定位精度高等優(yōu)點(diǎn)。
    • 專利類型實(shí)用新型
    • 申請(qǐng)人浙江德源智能科技股份有限公司;
    • 發(fā)明人黃忠慧;胡國(guó)平;
    • 地址310018 浙江省杭州市杭州經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)十六街區(qū)商城2幢913室
    • 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201320478485.6
    • 申請(qǐng)時(shí)間2013年08月07日
    • 申請(qǐng)公布號(hào)CN203386417U
    • 申請(qǐng)公布時(shí)間2014年01月08日
    • 分類號(hào)G09B25/02(2006.01)I;
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