摘要：本實用新型公開了一種多自由度運動平臺，包括平臺三軸運動控制機構(gòu)和安裝在其上的平臺姿態(tài)運動控制機構(gòu)，平臺三軸運動控制機構(gòu)由平臺X軸向移動結(jié)構(gòu)、平臺Y軸向移動結(jié)構(gòu)和平臺Z軸轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)構(gòu)成，平臺在平臺三軸運動控制機構(gòu)的控制下做獨立的X軸向運動和/或獨立的Y軸向運動，和/或獨立的Z軸360度旋轉(zhuǎn)，平臺姿態(tài)包括俯仰、滾轉(zhuǎn)和起伏，平臺姿態(tài)運動控制機構(gòu)包括撐軸聯(lián)動結(jié)構(gòu)和萬向節(jié)，平臺在撐軸聯(lián)動結(jié)構(gòu)和萬向節(jié)控制下做俯仰、滾轉(zhuǎn)或起伏動作。本實用新型可以實現(xiàn)較大行程的X軸線性獨立運動和/或Y軸線性獨立運動，并能繞Z軸作360度旋轉(zhuǎn)，并且在多軸同時轉(zhuǎn)動時仍能保持良好的平臺承載能力和穩(wěn)定性。
- 專利類型實用新型
- 申請人廣州艾恩電子有限公司;
- 發(fā)明人騰文東;
- 地址510520 廣東省廣州市廣汕二路高塘新建園高科路46號羊城大廈601室
- 申請?zhí)?/b>CN201420071601.7
- 申請時間2014年02月19日
- 申請公布號CN203743760U
- 申請公布時間2014年07月30日
- 分類號F16M11/12(2006.01)I;F16M11/18(2006.01)I;
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