摘要：本實(shí)用新型公開了一種搬運(yùn)機(jī)器人用的驅(qū)動(dòng)提升機(jī)構(gòu)，由固定支架、偏心輪、電機(jī)、上行程限位開關(guān)、下行程限位開關(guān)、單向軸承座及單向軸承組成。電機(jī)安裝在固定支架一側(cè)，單向軸承座、上行程限位開關(guān)、下行程限位開關(guān)均安裝在固定支架另一側(cè)；單向軸承座內(nèi)設(shè)有單向軸承；電機(jī)的主軸穿過固定支架，插入單向軸承的內(nèi)圈，與內(nèi)圈卡固為一體；所述電機(jī)的主軸前端安裝有偏心輪；所述偏心輪的偏心軸上安裝有滾子；所述滾子與上行程限位開關(guān)、下行程限位開關(guān)配合。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，使用普通電機(jī)即可實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)伺服電機(jī)才能實(shí)現(xiàn)的功能，大大節(jié)省制造成本，且因?yàn)椴考?，機(jī)械的工作穩(wěn)定性好，可很好的實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)機(jī)器人部件或機(jī)體的升降。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請(qǐng)人深圳市歐鎧機(jī)器人有限公司;
- 發(fā)明人何建忠;
- 地址518100 廣東省深圳市寶安區(qū)沙井街道萬豐大洋田工業(yè)區(qū)第7棟廠房三樓
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201420665299.8
- 申請(qǐng)時(shí)間2014年11月10日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN204281139U
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2015年04月22日
- 分類號(hào)B66D1/12(2006.01)I;B66D1/56(2006.01)I;
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