摘要：本實用新型涉及涂膠技術(shù)領(lǐng)域，用于雙組份聚氨酯涂膠，尤其涉及一種四軸機器人涂膠設(shè)備，其特征在于包含四軸機器人、供膠裝置、雙組份涂膠頭、雙工位自動涂膠工作臺或多工位自動旋轉(zhuǎn)涂膠工作臺、等離子處理設(shè)備、清洗廢液回收裝置、智能控制系統(tǒng)；所述四軸機器人的結(jié)構(gòu)形式為龍門式或懸臂式，雙組份涂膠頭和等離子處理頭固定在四軸機器人上并能實現(xiàn)X、Y、Z三軸聯(lián)動，工件放置在雙工位自動涂膠工作臺或多工位自動旋轉(zhuǎn)涂膠工作臺上固定不動，雙組份涂膠頭和等離子處理頭沿著X、Y、Z三軸聯(lián)動，實現(xiàn)涂膠；本實用新型是一種新穎的配比精確、膠條性能穩(wěn)定、密封效果良好的聚氨酯涂膠設(shè)備和工藝技術(shù)。
- 專利類型實用新型
- 申請人大連華工創(chuàng)新科技股份有限公司;
- 發(fā)明人韓毅軍;時丕林;劉桂紅;
- 地址116037 遼寧省大連市甘井子區(qū)姚北路25-18號
- 申請?zhí)?/b>CN201520485847.3
- 申請時間2015年07月03日
- 申請公布號CN204799510U
- 申請公布時間2015年11月25日
- 分類號B05C9/08(2006.01)I;B05C5/02(2006.01)I;B05C11/10(2006.01)I;B05C13/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B05B15/02(2006.01)I;B05D3/14(2006.01)I;
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