摘要：一種高精度柔性灌裝生產(chǎn)線專用機(jī)械手，包括步進(jìn)電機(jī)、氣爪、支架、移動(dòng)臂、固定臂、伺服電機(jī)、滾珠絲杠，所述伺服電機(jī)設(shè)置在所述固定臂上，所述固定臂連接在所述支架上，所述步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在所述移動(dòng)臂上，所述移動(dòng)臂垂直連接在所述固定臂上，所述滾珠絲杠平行設(shè)置在所述移動(dòng)臂上，所述氣爪垂直連接在所述移動(dòng)臂上。本實(shí)用新型通過PLC控制系統(tǒng)與加工設(shè)備的連接實(shí)現(xiàn)機(jī)械手自動(dòng)搬運(yùn)，通過移動(dòng)臂和平行開閉式氣爪的共同作用可以在不同的層面和大體上更多自由度的情況下完成運(yùn)送作業(yè)。U形鋁型材支架美觀大方耐用，支架上設(shè)置有快速接頭和接插式端子組，可方便進(jìn)行各種外部連接。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請(qǐng)人廣州沃圖自動(dòng)化科技有限公司;
- 發(fā)明人蔡亞東;張曉明;
- 地址510000 廣東省廣州市黃埔區(qū)黃埔東路3889號(hào)18105號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201520808035.8
- 申請(qǐng)時(shí)間2015年10月17日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN205058026U
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年03月02日
- 分類號(hào)B25J9/00(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I;
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