摘要：本實(shí)用新型公開了一種四自由度超聲電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，包括編碼器、數(shù)字電位器、DSP模塊、FPGA模塊、四個(gè)數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊、四個(gè)低通濾波模塊以及四個(gè)運(yùn)算放大模塊。點(diǎn)驅(qū)動(dòng)電路適應(yīng)于基于壓電陶瓷平面內(nèi)應(yīng)變的多自由度超聲電機(jī)，該種電機(jī)的驅(qū)動(dòng)需要四路獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，本實(shí)用新型的四自由度超聲電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路通過DSP模塊根據(jù)實(shí)際控制需求得到四路驅(qū)動(dòng)信號(hào)的幅值、頻率及相位要求后，通過FGPA模塊獲得四路獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，通過信號(hào)處理及放大后用于基于壓電陶瓷平面內(nèi)應(yīng)變的四自由度超聲電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請(qǐng)人江蘇紫金東方超聲電機(jī)有限公司;
- 發(fā)明人蘇勛濤;
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- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201620010551.0
- 申請(qǐng)時(shí)間2016年01月07日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN205336154U
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年06月22日
- 分類號(hào)H02N2/14(2006.01)I;
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