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    一種獨(dú)立式多軸運(yùn)動控制器

      摘要:本實(shí)用新型公開了一種獨(dú)立式多軸運(yùn)動控制器,包括供電單元電路、主控制單元電路、人機(jī)交互電路、運(yùn)動控制單元電路和擴(kuò)展單元電路五個(gè)部分。本實(shí)用新型具有以下有益效果:支持多軸的脈沖/方向控制和標(biāo)準(zhǔn)的位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩(電流)控制以及開環(huán)控制,具備在線變速/變位置功能;任意兩軸之間可做點(diǎn)位控制和直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)等運(yùn)動軌跡的控制;允許寬范圍的供電電壓輸入提供穩(wěn)定的輸出,可以連接絕對式/增量式的光電編碼器,接收AD采樣信號和開關(guān)量信號,并具備指示燈和外接液晶觸摸屏的狀態(tài)顯示和簡單的人機(jī)交互功能。
    • 專利類型實(shí)用新型
    • 申請人上海英集斯自動化技術(shù)有限公司;
    • 發(fā)明人黃宬;王洪榮;鐘毅;張志鵬;鄢均;江澤華;
    • 地址201104 上海市閔行區(qū)蓮花南路2899號8號樓
    • 申請?zhí)?/b>CN201521063720.9
    • 申請時(shí)間2015年12月17日
    • 申請公布號CN205375072U
    • 申請公布時(shí)間2016年07月06日
    • 分類號G05B19/042(2006.01)I;
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