摘要：本實(shí)用新型公開了一種夾爪式機(jī)械手，包括安裝板組件，安裝板組件上安裝有驅(qū)動(dòng)組件和兩個(gè)呈對(duì)稱設(shè)置的夾爪組件，每個(gè)夾爪組件均包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)部、一個(gè)用于夾取物品的夾取部和位于驅(qū)動(dòng)部與夾取部之間的鉸接部，兩個(gè)夾爪組件均通過鉸接部與安裝板組件鉸接，驅(qū)動(dòng)組件同時(shí)與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)部連接，驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)部同步往復(fù)運(yùn)動(dòng)，用于使兩個(gè)夾取部以鉸接部為中心同步往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)以配合實(shí)現(xiàn)物品的夾取。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、占用空間小、能滿足不同直徑樣品的夾持需求、夾持位置精度高的優(yōu)點(diǎn)。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請(qǐng)人湖南三德科技股份有限公司;
- 發(fā)明人黃志昆;
- 地址410205 湖南省長沙市高新區(qū)桐梓坡西路558號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201620232034.8
- 申請(qǐng)時(shí)間2016年03月24日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN205521408U
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年08月31日
- 分類號(hào)B25J9/14(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I;
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