摘要:本實(shí)用新型的一種機(jī)器人接觸傳感式自動尋位坡口切割系統(tǒng),包括機(jī)器人、機(jī)器人控制柜和示教器、點(diǎn)火裝置、氣體控制柜以及除塵裝置,點(diǎn)火裝置和氣體控制柜分別位于機(jī)器人兩側(cè),機(jī)器人控制柜和示教器位于點(diǎn)火裝置的一側(cè),除塵裝置設(shè)置于機(jī)器人的前方,機(jī)器人末端設(shè)置有坡口切割接觸傳感裝置,所述坡口切割接觸傳感裝置包括割槍、割槍夾持器以及與割槍夾持器固定連接的割槍過渡安裝板,割槍過渡安裝板上設(shè)置有用于與機(jī)器人連接的機(jī)器人連接法蘭和傳感器過渡連接板,傳感器過渡連接板的下方安裝有接觸傳感器,接觸傳感器包括傳感器開關(guān)和傳感器碰針。本實(shí)用新型提高了重復(fù)開坡口的精度,縮短了切割時間,大大提高了坡口切割的質(zhì)量和效率。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請人山東諾博泰智能科技有限公司;
- 發(fā)明人李正江;
- 地址273500 山東省濟(jì)寧市鄒城市西外環(huán)路1888號
- 申請?zhí)?/b>CN201620253462.9
- 申請時間2016年03月30日
- 申請公布號CN205702788U
- 申請公布時間2016年11月23日
- 分類號B23K7/10(2006.01)I;




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