摘要：本實(shí)用新型公開了一種服務(wù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)的走線結(jié)構(gòu)，包括固定組件和旋轉(zhuǎn)組件；其中，所述固定組件上開設(shè)有第一通孔；位于所述旋轉(zhuǎn)組件的邊緣位置處開設(shè)有第二通孔；所述第一通孔與所述第二通孔的軸向位置相互對(duì)應(yīng)；所述第一通孔與所述第二通孔均用于穿入線束；所述第一通孔為U形通孔。本實(shí)用新型提供的服務(wù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)的走線結(jié)構(gòu)具有能夠很好地保護(hù)服務(wù)機(jī)器人身體中的線束，且結(jié)構(gòu)強(qiáng)度好，運(yùn)行穩(wěn)定，便于拆卸等諸多方面的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請(qǐng)人北京康力優(yōu)藍(lán)機(jī)器人科技有限公司;
- 發(fā)明人劉雪楠;沈剛;
- 地址100020 北京市朝陽(yáng)區(qū)朝陽(yáng)北路237號(hào)復(fù)星國(guó)際中心1903
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201620414255.7
- 申請(qǐng)時(shí)間2016年05月09日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN205735015U
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年11月30日
- 分類號(hào)B25J19/00(2006.01)I;
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