摘要：本實(shí)用新型公布了機(jī)器人打印建筑物成型系統(tǒng)，該系統(tǒng)為：根據(jù)預(yù)打印的建筑物建立其三維CAD實(shí)體模型，再根據(jù)設(shè)計(jì)和功能要求獲取該建筑物的實(shí)體結(jié)構(gòu)信息、材料輸送、運(yùn)動(dòng)軌跡等加工信息；輸出成型材料的打印頭安裝在具有多個(gè)自由度的機(jī)械臂上，機(jī)械臂沿著一定的軌跡實(shí)現(xiàn)成型運(yùn)動(dòng)及加工；加工工具安裝在具有多個(gè)自由度的機(jī)械臂上，在成型過(guò)程中,對(duì)需要表面修整的部位進(jìn)行銑削、打磨、平整等處理;兩個(gè)或多個(gè)機(jī)械臂相互配合實(shí)現(xiàn)具有一定復(fù)雜形狀結(jié)構(gòu)的建筑物的三維打印。本實(shí)用新型使得加工的建筑模型的內(nèi)外表面質(zhì)量更好，建筑質(zhì)量更高，免除了大量的后處理工作，能夠?qū)崿F(xiàn)建筑物的快速、高效、高質(zhì)量的打印成型。
- 專利類(lèi)型實(shí)用新型
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