DICE-AT2自控原理與計(jì)算機(jī)控制實(shí)驗(yàn)箱
概況
自動(dòng)控制原理學(xué)習(xí)是自動(dòng)化、自動(dòng)控制、電子技術(shù)、電氣技術(shù)、精密儀器等專(zhuān)業(yè)教學(xué)中的基礎(chǔ)課程。系統(tǒng)提供集成操作軟件，通過(guò)虛擬PC示波器功能可實(shí)時(shí)、清晰的觀察控制系統(tǒng)的各項(xiàng)靜、動(dòng)態(tài)特性，方便了對(duì)模擬控制系統(tǒng)特性的研究。微型溫度控制單元可以代替烤箱進(jìn)行溫度控制實(shí)驗(yàn)，加上系統(tǒng)配置的直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等控制對(duì)象，可開(kāi)設(shè)控制系統(tǒng)課程的實(shí)驗(yàn)。該系統(tǒng)還可擴(kuò)展支持如線性系統(tǒng)、優(yōu)化控制、系統(tǒng)辨識(shí)及計(jì)算機(jī)控制等現(xiàn)代控制理論的模擬實(shí)驗(yàn)研究。
功能特點(diǎn)：
1．高性能的嵌入式控制計(jì)算機(jī)
系統(tǒng)采用Intel 8088作為系統(tǒng)的控制計(jì)算機(jī)，Intel 8088是INTEL公司推出的16位處理器，是面向嵌入式工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)的，其與許多常用接口如8259、8253、串口等芯片配合使用，并可擴(kuò)展程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，滿(mǎn)足于復(fù)雜的計(jì)算機(jī)控制和應(yīng)用的要求。從而使計(jì)算機(jī)控制的實(shí)驗(yàn)教學(xué)可以達(dá)到更高的水平。
2.開(kāi)放式的控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
實(shí)驗(yàn)平臺(tái)中具有各種典型信號(hào)源（階躍信號(hào)、方波信號(hào)、斜波信號(hào)、拋物波信號(hào)、正弦波信號(hào)）、模擬對(duì)象（八組運(yùn)放單元）、實(shí)際對(duì)象（步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)、溫度控制）等單元。各單元之間的電路連接、單元內(nèi)的元件選擇都可以多種方式來(lái)操作，從而極大地提高了實(shí)驗(yàn)效率。系統(tǒng)允許用戶(hù)根據(jù)教學(xué)內(nèi)容來(lái)自行設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，并支持大型的課程設(shè)計(jì)和畢業(yè)設(shè)計(jì)。
3．先進(jìn)的虛擬儀器功能
系統(tǒng)提供了一組先進(jìn)的虛擬儀器功能，為用戶(hù)創(chuàng)造了集控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、電路構(gòu)造、系統(tǒng)調(diào)試和測(cè)試分析諸功能一體化的實(shí)驗(yàn)環(huán)境，具有很高的性?xún)r(jià)比和較好的教學(xué)效果。其主要性能指標(biāo)如下：(1) 雙蹤超低頻數(shù)字存儲(chǔ)示波器：具有實(shí)時(shí)測(cè)量和顯示、波形回放、游標(biāo)測(cè)量、波形存貯等功能。
(2) 頻率特性分析儀：可顯示系統(tǒng)各頻率點(diǎn)的時(shí)域相應(yīng)波形并進(jìn)行分析，以半自動(dòng)掃頻測(cè)量方式進(jìn)行測(cè)量，測(cè)量完畢后即可產(chǎn)生極坐標(biāo)圖和波特圖，由此顯示出系統(tǒng)的頻率特性，同時(shí)還具有圖形保存功能。(3) X_Y測(cè)量：將兩路測(cè)量信號(hào)以X_Y坐標(biāo)的形式顯示，具有波形刷新和波形存貯功能，可應(yīng)用于非線性系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)特性研究。
4．源語(yǔ)言級(jí)集成開(kāi)發(fā)環(huán)境
系統(tǒng)為嵌入式控制計(jì)算機(jī)配有高度可視化的源語(yǔ)言級(jí)集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，集控制程序開(kāi)發(fā)、調(diào)試和實(shí)驗(yàn)測(cè)量分析于一體，支持匯編源語(yǔ)言級(jí)的編程和調(diào)試。
5．新型控制實(shí)驗(yàn)教學(xué)內(nèi)容系統(tǒng)所支持的控制實(shí)驗(yàn)是按照二十一世紀(jì)自動(dòng)控制和計(jì)算機(jī)控制教學(xué)體系和內(nèi)容來(lái)配備的，其內(nèi)容由淺入深，層次分明。自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)方面，系統(tǒng)提供了包括線性控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法、根軌跡分析法、頻域分析法以及系統(tǒng)校正和設(shè)計(jì)等方法的實(shí)驗(yàn)研究，也提供了關(guān)于線性離散系統(tǒng)、非線性控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)研究?jī)?nèi)容；另外對(duì)于現(xiàn)代控制理論的教學(xué)，提供了狀態(tài)空間分析實(shí)驗(yàn)。
系統(tǒng)提供的計(jì)算機(jī)控制實(shí)驗(yàn)內(nèi)容主要包括：過(guò)程通道和數(shù)據(jù)采集處理、系統(tǒng)的數(shù)字程序控制、數(shù)字PID閉環(huán)控制、數(shù)字調(diào)節(jié)器直接設(shè)計(jì)方法的實(shí)驗(yàn)研究，從而可使學(xué)生對(duì)新型智能控制算法有所了解和掌握。
在控制系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)驗(yàn)方面，系統(tǒng)提供了直流電機(jī)(快速)和溫度控制(慢速)兩種實(shí)驗(yàn)對(duì)象，以構(gòu)成不同的閉環(huán)系統(tǒng)，從而可選擇不同的控制策略或控制參數(shù)，以得到良好的實(shí)時(shí)控制效果。
系統(tǒng)構(gòu)成
?。?）DICE系統(tǒng)由各單元電路、8088CPU控制單元和PC機(jī)進(jìn)行通訊的串口構(gòu)成；
（2）信號(hào)源發(fā)生單元電路：正弦波、方波、斜波及拋物波，信號(hào)周期在2毫秒至30秒之間可調(diào)；
?。?）采樣保恃器及單穩(wěn)單元電路；
（4）運(yùn)算模擬單元電路；
?。?）非線性單元電路；
?。?）狀態(tài)指示燈單元；
?。?）D/A0832數(shù)/模轉(zhuǎn)換單元電路；
?。?）A/D0809模/數(shù)轉(zhuǎn)換單元電路；
?。?）單節(jié)拍脈沖發(fā)生單元；
?。?0）電位器單元；
?。?1）－5V電源發(fā)生單元；
?。?2）驅(qū)動(dòng)單元；
（13）電機(jī)單元；
?。?4）直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)模塊單元；
?。?5）信號(hào)測(cè)量單元： 采用PC軟件實(shí)現(xiàn)雙蹤示波器、頻率特性分析等功能。
（16）特殊運(yùn)算環(huán)節(jié)單元；
（17）可變電阻器組單元；
（18）微型溫度控制單元；
電源參數(shù)
1、輸入電壓：220V ±10%
2、輸出電壓/電流：+5V/2A，+l2V/0.2A，-l2V/0.2A
實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
（一）自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
1、典型環(huán)節(jié)的模擬研究
2、典型系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性
3、系統(tǒng)校正
4、控制系統(tǒng)的頻率特性
5、典型非線性環(huán)節(jié)
6、非線性系統(tǒng)（一）
7、非線性系統(tǒng)（二）
8、采樣系統(tǒng)分析
9、采樣控制系統(tǒng)的校正
10、態(tài)反饋（極點(diǎn)配置）
（二）計(jì)算機(jī)控制技術(shù)
1、A/D，D/A轉(zhuǎn)換
2、采樣保持器
3、數(shù)字濾波
4、積分分離式PID控制
5、小拍有紋波系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
6、小拍無(wú)紋波系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
7、大林算法控制
8、非線性控制
9、解耦控制
10、綜合控制實(shí)驗(yàn)
（三）控制系統(tǒng)應(yīng)用
1.直流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速實(shí)驗(yàn)
2.溫度閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)
3.步進(jìn)電機(jī)調(diào)速實(shí)驗(yàn)
