1

實(shí)訓(xùn)桌

尺寸1160*720*840

采用符合人體工學(xué)的平斜面設(shè)計(jì)，所有模塊平斜放于桌面固定槽內(nèi)，實(shí)驗(yàn)視線同讀書一樣，自然往下，利于思考。同時(shí)解決傳統(tǒng)立式結(jié)構(gòu)的視線遮擋，無法看見教師教學(xué)的問題。工藝上采用優(yōu)質(zhì)鋁材，16mm以上黑色木板，家具級(jí)封邊工藝，帶3個(gè)柜子，優(yōu)質(zhì)鉸鏈，鋁合金把手，帶4個(gè)可鎖式腳輪便于移動(dòng)。

2

電腦推車

尺寸630*580*1140

采用鋁合金結(jié)構(gòu)，16mm以上黑色木板，家具級(jí)封邊工藝，帶4個(gè)腳輪，帶電腦位，伸縮鍵盤托板。

3

WiFi云控制模塊

(需現(xiàn)場演示)

●設(shè)備可以使用手機(jī)wifi/4G/3G/2G化遠(yuǎn)程控制。并可設(shè)置定時(shí)，分享，狀態(tài)反饋，場景聯(lián)動(dòng)，微信/分享等功能，千里之外均可以控制。

●支持權(quán)限管理功能，采用主賬戶管理機(jī)制，安全，方便。

同時(shí)支持433無線控制，手動(dòng)應(yīng)急控制。

●手機(jī)系統(tǒng)支持安卓，蘋果IOS.

5

51單片機(jī)主機(jī)模塊

• ● 支持AT89S52芯片/8K FLASH/在系統(tǒng)下載設(shè)計(jì)。

• ● 支持STC90C516RD+單片機(jī)芯片/61K超大FLASH/抗干擾系統(tǒng)強(qiáng)、內(nèi)部集成MAX810專用復(fù)位電路。

• ● 模塊配有RS232通訊模塊和USB轉(zhuǎn)串通訊模塊，方便筆記本及無串口PC機(jī)使用。

• ● 配置DIP40封裝拉桿式綠色鎖緊插座，方便單片機(jī)芯片更換或仿真器接插。

• ● 配有蜂鳴器電路

• ● 配有兩組快捷電源插座及電源指示，并裝有電源反接保護(hù)電路，有效保護(hù)模塊工作安全

6

電源模塊

DC±5V，±12V，24V

帶3位插座，電源指示，漏電保護(hù)。

7

仿真器模塊

DICE-KEIL USB仿真器

(USB通訊接口，使用KEIL軟件)

3 CPU設(shè)計(jì)，真實(shí)仿真32條IO腳，包括任意使用P30和P31口。通訊速率達(dá)到115200BPS。

8

顯示模塊(AB共2塊)

8位跑馬燈

8位數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示

16×32點(diǎn)陣LED屏

128×64繪圖液晶顯示屏

1602字符型液晶顯示屏

9

繼電器模塊

6路繼電器（帶驅(qū)動(dòng)）

10

指令模塊

PS2鍵盤接口

8個(gè)獨(dú)立鍵盤接口

8路8位開關(guān)量輸入

4*4矩形鍵盤接口

11

（可2選1）

并行ADC/DAC模塊1

ADC0809

DAC0832

0-5V模擬電壓輸出

8等級(jí)LED電平指示

有源時(shí)鐘發(fā)生器

串行ADC/DAC模塊2

ADC TLC549

DAC TLC5615

0-5V模擬電壓輸出

8等級(jí)LED電平指示

有源時(shí)鐘發(fā)生器

12

交直流電機(jī)控制模塊

24V直流減速電機(jī)

220V交流減速電機(jī)

光電開關(guān)計(jì)數(shù)輸出

13

步進(jìn)電機(jī)控制模塊

步進(jìn)電機(jī)

水平移動(dòng)裝置

閉環(huán)控制裝置

14

傳感器配接模塊

4路傳感器接口

16路光電隔離IO口

15

擴(kuò)展模塊

8255芯片，74LS245芯片

16

溫度傳感器模塊

18B20/LM35

17

RS232通訊線

RS232通訊線

18

ISP編程線

ISP編程電纜（USB接口）

19

排線

排線

20

電子連線

實(shí)驗(yàn)連線

21

接近開關(guān)

LJ12A3-4-Z/BX

22

*創(chuàng)新傳感器模塊套件

配置DICE-SXB01單片機(jī)主機(jī)模塊板，含USB通訊接口、RS232通訊接口、串行AD采集模塊、報(bào)警模塊、信號(hào)放大模塊、8組開關(guān)量輸入模塊、8組開關(guān)量顯示模塊、液晶顯示模塊、可調(diào)電壓模塊、在線編程模塊、提供雙電壓模塊、傳感器模塊擴(kuò)展區(qū)（可擴(kuò)展以下傳感器模塊）：

1. 1. 傾斜檢測傳感器模塊:傾斜30~45度，低電平有效.   

2. 2. 凝露檢測傳感器模塊:相對濕度達(dá)94％RH以上時(shí)，電阻將急速增加，到相對濕度在100％RH時(shí)，電阻值趨向∞

3. 3. 觸摸檢測傳感器模塊:觸摸開關(guān)電極加放大、整形、比較電路，終產(chǎn)生TTL信號(hào).

4. 4. 火焰檢測傳感器模塊:火焰檢測響應(yīng)時(shí)間<1s；

5. 5. 紫外檢測傳感器模塊：(UVA,波段范圍420 nm-320 nm)和中波紫外線 (UVB,波段范圍 320 nm-275 nm ) 

6. 6. 氣體檢測傳感器模塊：適宜于液化氣、丁烷、丙烷、甲烷、酒精、氫氣、煙霧等監(jiān)測裝置，探測可燃?xì)怏w、煙霧300 to 10000ppm振動(dòng)檢測傳感器模塊；

7. 7. 振動(dòng)檢測傳感器模塊：雙路信號(hào)輸出；

8. 8. 超聲波測距模塊:角度15度,距離2cm~4m；

9. 9. 數(shù)字光強(qiáng)度檢測模塊：傳感器內(nèi)置16bitAD轉(zhuǎn)換器，光照度范圍：0-65535 lx，標(biāo)準(zhǔn)NXP IIC通信協(xié)議

10. 10. 無線數(shù)據(jù)通訊模塊：工作在2.4~2.5GHz，發(fā)射模式下發(fā)射功率為-6dBm時(shí)電流消耗為9.0mA，接收模式時(shí)為12.3mA。

11. 11. 人體紅外感應(yīng)模塊：感應(yīng)距離3~7米,可通過電位器調(diào)節(jié)。

12. 12. 粉塵檢測傳感器模塊：可靈敏檢測直徑1微米以上的粒子，內(nèi)置加熱器可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)吸入空氣

23

*DAQ創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)?zāi)K

1. 1. USB接口，帶光耦隔離芯片。

2. 2. 配套上位機(jī)軟件，帶豐富的互動(dòng)性。下位機(jī)進(jìn)行操作時(shí)上位機(jī)軟件可以實(shí)時(shí)做出對應(yīng)反應(yīng)?？赏瓿?5類開環(huán)與閉環(huán)實(shí)驗(yàn)。

3. 3. 實(shí)時(shí)顯示各接口情況，對運(yùn)行代碼情況了如指掌。

可完成十五個(gè)控制實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：

1、交通信號(hào)燈的自動(dòng)控制 

2、機(jī)器人自動(dòng)掃地雷

3、加工中心刀庫捷徑方向選擇控制 

4、驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的控制

5、舞臺(tái)藝術(shù)燈飾的控制 

6、四層電梯的控制

7、LED數(shù)碼管顯示控制實(shí)驗(yàn)

8、交流電機(jī)Y/Δ形起動(dòng)的控制

9、液體混合裝置的自動(dòng)控制

10、 水塔水位自動(dòng)控制

11、 四級(jí)傳送帶的模擬運(yùn)行

12、 郵件分揀系統(tǒng)的模擬運(yùn)行

13、 數(shù)字邏輯分析儀實(shí)驗(yàn)

14、 溫度壓力實(shí)驗(yàn)

15、 連線自動(dòng)撿測系統(tǒng)

24

*串并轉(zhuǎn)換模塊

74LS164/165芯片

四位數(shù)碼管靜態(tài)顯示

仿PLC的IO口狀態(tài)指示

25

*IIC總線模塊

IIC總線IC卡

IIC總線時(shí)鐘芯片

IIC總線EEPROM

26

*EDA擴(kuò)展板

標(biāo)配ALTERA EPM1270T144C5N擴(kuò)展板。

可選ALTERA EP1C6、EP1C12

27

*小車往返運(yùn)動(dòng)模塊

執(zhí)行機(jī)構(gòu)由一個(gè)直流減速電機(jī)及絲桿、滑塊，導(dǎo)軌組成

四路兩種位置傳感器檢測

限位保護(hù)功能

28

*智能物料搬運(yùn)裝置

全鋁合金框架結(jié)構(gòu)，加優(yōu)質(zhì)鋼板底座

雙軸直線搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)構(gòu)

傳感器檢測機(jī)構(gòu)

限位保護(hù)功能

接供料機(jī)構(gòu)

氣動(dòng)控制機(jī)構(gòu)

該裝置主要有一個(gè)三自由度機(jī)械手和一個(gè)接供料機(jī)構(gòu)、氣路元件，及骨架和各個(gè)傳感器組成。機(jī)械手的水平移動(dòng)由一個(gè)直流減速電機(jī)及絲桿，導(dǎo)軌組成，垂直方向由一個(gè)單桿雙作用氣缸及一個(gè)雙桿導(dǎo)軌組成，機(jī)械手的抓取動(dòng)作由一個(gè)支點(diǎn)型氣缸完成，以上每個(gè)氣缸上面均有磁性傳感器檢測位置。接供料機(jī)構(gòu)除循環(huán)接收物料外還有兩個(gè)光電傳感器，手爪上裝有一個(gè)光纖傳感器，可判斷物料有無及顏色識(shí)別。

29

*氣泵

實(shí)驗(yàn)室共用靜音氣泵

30

*六自由度機(jī)械臂六關(guān)節(jié)機(jī)器手

1、分度旋轉(zhuǎn)底座（云臺(tái)）

底座盤：120*3mm，鋁合金，1個(gè)

腰關(guān)節(jié)電機(jī)固定盤：120*2mm，鋁合金，1個(gè)

轉(zhuǎn)盤軸承：120*80*7mm，鋁合金，1個(gè)

臂部支撐轉(zhuǎn)盤：120*8*3mm，鋁合金，1個(gè)

撥叉式舵機(jī)臂：98*20*2，鋁合金，1個(gè)

杯士軸承：3*8*4mm，軸承鋼，2個(gè)

2、手臂連接件

多功能支架，鋁合金，4個(gè)

U型支架，鋁合金，3個(gè)

L型支架，鋁合金，2個(gè)

杯士軸承，3*8*3mm，軸承鋼，3個(gè)

3、 手部

BigHand機(jī)械手夾持器，鋁合金基體工程塑料爪面滑塊滑道，1個(gè)

4、 舵機(jī)

底盤、手腕擺動(dòng)、手腕旋轉(zhuǎn)、夾持采用MG995舵機(jī)，180度，金屬齒，4個(gè)

臂部下面兩個(gè)負(fù)荷較大的舵機(jī)采用Power HD1501MG舵機(jī)17kgcm扭力/62g重/180度，金屬齒，2個(gè)

5、標(biāo)準(zhǔn)件

銅螺柱螺母、盤頭螺絲螺母、彈簧墊圈等全套

31

*二維運(yùn)動(dòng)控制

二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

限位保護(hù)功能

二相步進(jìn)電機(jī)+驅(qū)動(dòng)器

PCI運(yùn)動(dòng)控制卡

獨(dú)立開關(guān)電源

1、定位精度：0.4mm

2、X軸有效行程：320mm；Y軸有效行程：320mm；

3、輸入電源：220V±10％(50Hz)

4、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃  相對濕度<85％(25℃)  海拔<4000m

5、裝置容量：≤1．2kVA

6、外形尺寸：70cm×61cm×20cm

33

*ARM仿真器

ARM仿真器

34

*MSP430單片機(jī)主機(jī)模塊

MSP430F449芯片

35

*MSP430下載器

MSP430下載器

36

*AVR單片機(jī)主機(jī)模塊

ATMEGA128L芯片

37

*AVR下載器

AVR下載器

38

*PIC單片機(jī)模塊

PIC16F877A芯片

39

*編程器

TOOP2004

40

*藍(lán)牙模塊

藍(lán)牙模塊，配USB藍(lán)牙接收器

41

*氣壓高度計(jì)（含正負(fù)大氣壓電動(dòng)生成器）

氣壓高度表主要參數(shù)說明：

1、可模擬0~10000米高空的大氣壓強(qiáng);

2、單片機(jī)核心，顯示采用LCD1602液晶，顯示當(dāng)前的大氣壓力值和海拔高度值。

3、TLC2543 AD轉(zhuǎn)換模塊，12位分辨率，11通道;

4、MPX4115AP集成硅壓力傳感器:

（1）模塊量輸出范圍:0.2~4.8V

（2）壓力范圍:15至115 KPa

5、真空表，顯示范圍0~ -0.1MPa;

6、正負(fù)大氣壓電動(dòng)生成器：

（1）負(fù)壓-80KPA，可用于抽濾，氣壓可調(diào)節(jié)大小，可模擬0~10000米高空的大氣壓強(qiáng)，

（2）正壓約250KPA

（3）進(jìn)氣口進(jìn)的氣體從出氣口出來，可用于氣體循環(huán)

（4）采用220V供電

7. 流量控制閥，用于控制流量，從而調(diào)節(jié)氣壓。

8.管路系統(tǒng)