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可編程機(jī)械手搬運(yùn)堆放控制系統(tǒng)(七軸)

可編程機(jī)械手搬運(yùn)堆放控制系統(tǒng)(七軸)
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DICE
江蘇
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可編程機(jī)械手搬運(yùn)堆放控制系統(tǒng)(七軸)
 

可編程機(jī)械手搬運(yùn)堆放控制系統(tǒng)(七軸)可編程機(jī)械手搬運(yùn)堆放控制系統(tǒng)(七軸)可編程機(jī)械手搬運(yùn)堆放控制系統(tǒng)(七軸)

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產(chǎn)品說明:
●型號:DICE-526
●尺寸:1100×1500×800 
●倉位由四層六單元和堆放積木平臺組成
●電力驅(qū)動:三個步進(jìn),四個直流電機(jī),共七個組成
●運(yùn)行軌跡:由前后(Y)、左右(X)、上下(Z)、
  手腕360°、小手臂90°、大手臂180°轉(zhuǎn)彎,手指抓放
●PLC選用三菱、西門子、信捷等
參數(shù):
●4只直流電機(jī)
●3只步進(jìn)電機(jī)
●工作電壓:單相三線交流電 220V 50HZ
●直流電機(jī):12v或24v
●步進(jìn)電機(jī):24V
●步距角 1.2°
●步進(jìn)角精度 ±5%
●工作環(huán)境 -20℃~+40℃
●絕緣電阻 100MΩMin.DC 500V 25C
●介電強(qiáng)度 DC500V/min
●絕緣等級 B 130℃
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