視頻介紹：
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操作手單元(MT-MPS-MP):
功能描述:
操作手單元是將前一工作單元上的工件抓起并輸送到下一工作單元。
操作手單元由不同的氣動執(zhí)行部件組成，通過擺動、伸縮、氣動夾爪抓取等動作，將前一工作單元上的工件抓起并輸送到下一工作單元。
加裝滑道后，也可根據(jù)不同的情況而剔除不符合條件的工件。
技術(shù)數(shù)據(jù):
◆工作電源：AC 220V
◆控制電源：DC24V/5A
◆ 工作壓力：0.4~0.6Mpa
◆ 信號輸入：7DI+6DI
◆ 信號輸出：7HDO+2DO
◆PLC控制器：S7200
◆執(zhí)行氣缸： SMC（配磁性檢測開關(guān)）
◆電磁閥： AIRTAC
系統(tǒng)組成:
型材小車:材質(zhì)：鋁型材 尺寸：720×495×780 mm
PLC控制器:◆ PLC控制器： 西門子 1只
執(zhí)行機構(gòu):
◆橫臂旋轉(zhuǎn)氣缸：大型葉片式擺動氣缸 1個
◆ 橫臂伸縮氣缸：兩聯(lián)氣缸 1個
◆夾爪升降氣缸：標(biāo)準(zhǔn)型氣缸 1個
◆夾爪松緊氣缸：夾爪氣缸 1個
電磁閥:
◆ 雙電控三位五通閥 1個
◆ 雙電控二位五通閥 2個
◆單電控二位五通閥 1個
傳感器:
◆ 金屬接近開關(guān)傳感器 2個
◆磁性開關(guān) 5個
