一、模塊化生產(chǎn)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介：
模塊化生產(chǎn)控制系統(tǒng)可以提高學(xué)生動(dòng)手能力和實(shí)踐技能。該裝置由六套各自獨(dú)立而又緊密相連的工作站組成。六站分別為：上料檢測(cè)站、搬運(yùn)站、加工站、安裝站、安裝搬運(yùn)站和分類(lèi)站。
該實(shí)訓(xùn)裝置的顯著特點(diǎn)：具有較好的柔性，即每站各有一套PLC控制系統(tǒng)獨(dú)立控制。將六個(gè)模塊分開(kāi)培訓(xùn)可以容納較多的學(xué)員同時(shí)學(xué)習(xí)。在基本單元模塊培訓(xùn)完成以后，又可以將相鄰的兩站、三站…直至六站連在一起，學(xué)習(xí)復(fù)雜系統(tǒng)的控制、編程、裝配和調(diào)試技術(shù)。
該系統(tǒng)要囊括了機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)學(xué)習(xí)中所涉及的諸如電機(jī)驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)、ＰＬＣ（可編程控制器）、傳感器等多種技術(shù)，能給學(xué)生提供一個(gè)典型的綜合科技環(huán)境，使學(xué)生將從學(xué)過(guò)的諸多單科專(zhuān)業(yè)知識(shí)在這里得到全面認(rèn)識(shí)、綜合訓(xùn)練和相互提升。因此該套裝置要適合對(duì)在校本科、大專(zhuān)、中專(zhuān)學(xué)生和初上崗位的工程技術(shù)人員進(jìn)行培訓(xùn)。
二、主要特點(diǎn)
主機(jī)型號(hào)為MPS-A，該系統(tǒng)應(yīng)該由六個(gè)分別不同的控制站組成一個(gè)物流自動(dòng)化的生產(chǎn)控制系統(tǒng)。這六站分別為上料檢測(cè)站、搬運(yùn)站、加工站、安裝站、安裝搬運(yùn)站和分類(lèi)站。主站采用三菱FX2N-48MR系列PLC，從站采用三菱FX2N-48MR系列PLC控制，其中分類(lèi)站采用三菱FX2N-48MT系列PLC控制，采用I/O通訊方式，其中分類(lèi)單元具有采用廢品識(shí)別處理功能。觸摸屏為5.7英寸，256色工業(yè)彩色觸摸屏。
氣動(dòng)系統(tǒng)（包括電磁閥、氣缸、氣爪、吸盤(pán)、單耳環(huán)、電磁閥集裝板、真空發(fā)生器、真空吸盤(pán)）等氣動(dòng)元件全部采用日本SMC公司原裝進(jìn)口元件，電機(jī)采用美國(guó)HYTON公司原裝進(jìn)口直線式步進(jìn)電機(jī)，精度<0.01mm，步距角為1.8度，步速>21mm/s，推力>100KG?？諝鈮嚎s機(jī)排氣量為0.039m3/min以上，額定壓力1.0Mpa，儲(chǔ)氣容量10L以上，噪音<40DB。安裝常用的軟件，分別為三菱PLC編程軟件，觸摸屏數(shù)控編程軟件。配備三菱SC-09編程電纜、觸摸屏編程/下載電纜、I/O通訊電纜等。
三、培訓(xùn)內(nèi)容
該套設(shè)備提供的是一個(gè)綜合的科技環(huán)境, 因此在本設(shè)備上應(yīng)能進(jìn)行傳感器技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)和PLC技術(shù)等多方面的培訓(xùn)。該設(shè)備具體可培訓(xùn)的內(nèi)容如下：
(1) 傳感器培訓(xùn)
系統(tǒng)所使用的傳感器數(shù)量達(dá)到四十個(gè)以上，有電容式的、電感式的、光電式的以及電磁式的。學(xué)生可通過(guò)了解工作中各類(lèi)傳感器的工作特性來(lái)加強(qiáng)對(duì)這些傳感器的感性認(rèn)識(shí)， 再結(jié)合老師對(duì)傳感器的工作原理分析和特性演示，可使學(xué)生快速掌握所學(xué)知識(shí)。
(2) 氣動(dòng)技術(shù)培訓(xùn)
該裝置上要有大量的氣動(dòng)元件，包括多種電控氣動(dòng)閥、多種氣動(dòng)缸、氣動(dòng)夾爪、真空吸盤(pán)、真空發(fā)生器、過(guò)濾減速閥等。 在學(xué)習(xí)這些氣動(dòng)元件時(shí)，不但可以單獨(dú)學(xué)習(xí)每一種分離元件，而且還可以在學(xué)習(xí)時(shí)了解各種氣動(dòng)元件之間以及氣動(dòng)元件與其它元件之間是如何配合起來(lái)進(jìn)行協(xié)調(diào)工作的。
(3) PLC 技術(shù)培訓(xùn)
系統(tǒng)的六套工作站各自都有一套PLC 控制器，使得系統(tǒng)可以分成六個(gè)完全獨(dú)立的工作單元， 使二十幾個(gè)學(xué)生可以同時(shí)進(jìn)行學(xué)習(xí)，而且每個(gè)學(xué)生都有動(dòng)手的機(jī)會(huì)。 在該設(shè)備上學(xué)員不但可以學(xué)習(xí)PLC 的各種技術(shù)， 而且可以學(xué)習(xí)綜合科技環(huán)境下PLC 的多種應(yīng)用。 為靈活學(xué)習(xí)和掌握PLC 的各方面知識(shí)提供了條件。
(4) 電氣控制系統(tǒng)培訓(xùn)
系統(tǒng)的六個(gè)工作站其電控部分全部要按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和習(xí)慣進(jìn)行設(shè)計(jì)，并且以附件方式提供全部設(shè)計(jì)圖紙和說(shuō)明書(shū)。學(xué)生在該設(shè)備上可學(xué)習(xí)電路原理圖分析、PLC 各I/O 地址查對(duì)和新設(shè)備電路連線分析方法。
(5) 機(jī)械系統(tǒng)安裝調(diào)試培訓(xùn)
系統(tǒng)中的六個(gè)工作站可讓各組學(xué)員將機(jī)械部分全部的或部分的拆去，再按要求將其重新組裝，并且調(diào)試至系統(tǒng)可正常、可靠地工作。
(6) 系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測(cè)技術(shù)培訓(xùn)
在這套設(shè)備上應(yīng)能夠培訓(xùn)機(jī)電一體化系統(tǒng)日常維護(hù)的內(nèi)容和方法，以及系統(tǒng)常見(jiàn)故障分析、排除的方法。
(7) PLC編程軟件的學(xué)習(xí)
? 軟件能夠完成PLC的編譯、編程、體型圖、運(yùn)行仿真的電平的變化，程序?qū)崟r(shí)監(jiān)控,具有多媒體教學(xué)的功能。軟件既能夠與上述設(shè)備配套使用，也可以獨(dú)立使用。
? 本系統(tǒng)支持windows2000、windowsXP。
? 包括PLC的介紹、運(yùn)用及范例，包括基本輸出的編程、標(biāo)準(zhǔn)程序的編程、輸入狀態(tài)讀取的編程、基本定時(shí)器操作編程，基本計(jì)數(shù)器程序的編程。
? 編程軟件可以對(duì)各種實(shí)驗(yàn)編程仿真編程運(yùn)行、可以進(jìn)行各種實(shí)驗(yàn)的電平的變化演示仿真編程。
四、各站可進(jìn)行的實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
站：
? 站氣動(dòng)元件學(xué)習(xí)
? 站傳感器實(shí)驗(yàn)
? 站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)
? 電氣回路實(shí)驗(yàn)（一）
? PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)（一）
? 站上料程序控制實(shí)驗(yàn)
? 站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)
? 、二站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（一）
第二站：
? 第二站氣動(dòng)回路學(xué)習(xí)
? 第二站傳感器實(shí)驗(yàn)
? 第二站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)
? 電氣回路實(shí)驗(yàn)（二）
? PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)（二）
? 第二站搬運(yùn)程序控制實(shí)驗(yàn)
? 第二站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)
? 第二、一站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（二）
第三站：
? 第三站氣動(dòng)元件學(xué)習(xí)
? 第三站傳感器實(shí)驗(yàn)
? 第三站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)
? 電氣回路實(shí)驗(yàn)（三）
? 廢品檢測(cè)功能、模擬量傳感器的應(yīng)用、模擬量的控制
? PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)（三）
? 第三站多工位工作臺(tái)程序控制實(shí)驗(yàn)
? 第三站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)
? 第三、五站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（三）
第四站：
? 第四站氣動(dòng)元件和回路學(xué)習(xí)
? 第四站傳感器實(shí)驗(yàn)
? 第四站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)
? 電氣回路實(shí)驗(yàn)（四）
? PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)（四）
? 第四站工件安裝程序控制實(shí)驗(yàn)
? 第四站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)
? 第四、五站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（四）
第五站：
? 第五站氣動(dòng)元件和回路學(xué)習(xí)
? 第五站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)
? 電氣回路實(shí)驗(yàn)（五）
? PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)（五）
? 第五站工件搬運(yùn)程序控制實(shí)驗(yàn)
? 第五站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)
? 第五、三站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（五）
? 第五、四站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（六）
第六站：
? 第六站氣動(dòng)元件和回路學(xué)習(xí)
? 第六站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)
? 電氣回路實(shí)驗(yàn)（六）
? PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)（六）
? 直線式步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用、控制
? 第六站工件分類(lèi)程序控制實(shí)驗(yàn)
? 第六站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)
? 第六、五站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（七）
? 全部六站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（八）
五、主要技術(shù)參數(shù)
1、供電：交流220V±10％
2、消耗功率：200W
3、額定壓力：1.0Mpa
4、工作壓力：0.5～0.7 Mpa
5、排氣量：0.039m3/min
6、容積：10L
7、執(zhí)行驅(qū)動(dòng)電壓：24V／5A
8、環(huán)境溫度：0°～55°C
9、相對(duì)濕度：35～85％（不結(jié)露）
10、工作環(huán)境：不許有腐蝕性、可燃性氣體及導(dǎo)電塵埃
11、單站尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：720mm×360mm×1100mm
