一. 概述
自動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)（ＭＰＳ機(jī)電一體化、西門子主機(jī)）由供料單元、搬運(yùn)單元、加工單元、安裝單元、搬運(yùn)安裝單元、傳送帶單元、搬運(yùn)分揀單元、分類單元等8套各自獨(dú)立而又緊密相連的工作站組成，具有較好的柔性，即主站采用S7-300-313C 2DP通過(guò)通信模塊EM277與S7-200 PLC之間實(shí)現(xiàn)相互通信。
該系統(tǒng)囊括了機(jī)電一體化專業(yè)學(xué)習(xí)中所涉及的諸如電機(jī)驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)、可編程控制器、傳感器等多種控制技術(shù)，給學(xué)生提供了一個(gè)典型的綜合實(shí)訓(xùn)環(huán)境，使學(xué)生學(xué)過(guò)的諸多單科專業(yè)知識(shí)在這里得到全面認(rèn)識(shí)、綜合訓(xùn)練和相互提升。
自動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)（MPS機(jī)電一體化）外形圖：
二. 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
自動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)（ＭＰＳ機(jī)電一體化、西門子主機(jī)）模塊化組合生產(chǎn)線，在8個(gè)站上可進(jìn)行多種不同類型傳感器技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)和PLC硬件軟技術(shù)，PLC網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等多方面的是實(shí)訓(xùn)，本實(shí)訓(xùn)裝置所有接口開(kāi)放可根據(jù)自身實(shí)訓(xùn)要求自行接線。
1. 傳感器使用實(shí)訓(xùn)
該系統(tǒng)所使用的傳感器數(shù)量達(dá)四十多個(gè)，有光纖式、電感式、光電的以及磁性傳感器，每種傳感器都有各自作用，根據(jù)被檢測(cè)物的性質(zhì)不同發(fā)揮作用使系統(tǒng)得以可靠工作。學(xué)員可通過(guò)了解系統(tǒng)中各類傳感器的工作特性來(lái)加強(qiáng)對(duì)這些傳感器的感性認(rèn)識(shí)，再結(jié)合老師對(duì)傳感器的工作原理分析和特性演示，可使學(xué)員快速掌握所學(xué)知識(shí)。
2. 氣動(dòng)技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
該裝置上使用了大量的氣動(dòng)元件，包括多種電控氣動(dòng)閥、、多種氣缸、無(wú)桿氣缸、氣動(dòng)手爪、真空吸盤、真空發(fā)生器、過(guò)濾減壓閥等。在學(xué)習(xí)這些氣動(dòng)元件時(shí)，我們不但可以單獨(dú)學(xué)習(xí)每一種氣動(dòng)元件，而且還可以在學(xué)習(xí)時(shí)了解各種氣動(dòng)元件之間是如何配合起來(lái)進(jìn)行工作的。
3. 可編程控制器編程實(shí)訓(xùn)
實(shí)訓(xùn)裝置所提供的8個(gè)工作站都有一套PLC 控制器， 這使得本設(shè)備可以分成8個(gè)完全獨(dú)立的工作單元，使二十幾個(gè)學(xué)生可以同時(shí)進(jìn)行學(xué)習(xí)， 而且每個(gè)學(xué)員都有動(dòng)手的機(jī)會(huì)。 在該設(shè)備上學(xué)員不但可以學(xué)習(xí)PLC 的硬件和軟件技術(shù)，而且可以學(xué)習(xí)PLC之間的通信技術(shù)。 為掌握學(xué)習(xí)PLC 的各方面知識(shí)提供了條件。
4. 電氣控制電路實(shí)訓(xùn)
8個(gè)工作站的電控部分全部按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和習(xí)慣進(jìn)行設(shè)計(jì)，以附件方式提供全部設(shè)計(jì)圖紙和說(shuō)明書。學(xué)員在該設(shè)備上可學(xué)習(xí)電路原理圖分析、PLC 各I/O 地址查對(duì)和新設(shè)備電路連線分析方法。
5. 機(jī)械系統(tǒng)安裝和調(diào)試實(shí)訓(xùn)
8個(gè)工作站包括各種各樣的機(jī)械工作系統(tǒng)，如回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、物料分揀、立體庫(kù)裝置等，學(xué)員可對(duì)各個(gè)工作站進(jìn)行單站實(shí)訓(xùn)，也可將各個(gè)站進(jìn)行重新組裝，然后調(diào)試至正常工作狀態(tài)，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)機(jī)實(shí)訓(xùn)。這對(duì)提高在校學(xué)生動(dòng)手能力有極大幫助。
6. 系統(tǒng)維護(hù)與故障檢測(cè)實(shí)訓(xùn)
這部分培訓(xùn)重點(diǎn)介紹機(jī)電一體化系統(tǒng)日常維護(hù)的內(nèi)容和方法，以及系統(tǒng)常見(jiàn)故障分析、排除的方法。
三. 技術(shù)參數(shù)
1. 供電：AC220 V 50HZ ±10%
2. 安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電、過(guò)載、過(guò)流保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。
3. 整機(jī)消耗：≤1.5KVA
4. 工作環(huán)境溫度：0～55℃（工作） －20℃～70℃（保存）；
5. 相對(duì)濕度：35～85%（不結(jié)露）；
6. 接地：第三種接地；
7. 工作環(huán)境：不許有腐蝕性，可燃性氣體及導(dǎo)電塵埃；
8. 八個(gè)站合并后尺寸：長(zhǎng)×寬×高＝2450mm×1840mm×1500mm。
