該模型模擬自動(dòng)化生產(chǎn)過程中，倉儲環(huán)節(jié)的微縮模型，使用PLC、傳感器、位置控制、步進(jìn)控制和電氣傳動(dòng)等技術(shù)，具有貨物的自動(dòng)提取和存放功能，也可配置監(jiān)控軟件由上位計(jì)算機(jī)監(jiān)控。該裝置采用臺式結(jié)構(gòu)，由立體庫位框架、巷道式高叉車、操作顯示盤組成，并配有控制器（PLC）、傳感器（光電式、觸點(diǎn)式）、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)、鍵盤、傳動(dòng)系統(tǒng)等，構(gòu)成典型的機(jī)電一體化教學(xué)模型。
一、 技術(shù)指標(biāo)：
1. 電源：AC220V
2. 外形尺寸：800×500×500 單位（mm）
3. 庫位尺寸：115×85×100 單位（mm）
4. 材料：基板、庫位均為鋁合金型材，其它零件均為數(shù)控板金成型
5. I/O：輸入：17點(diǎn) 輸出：6點(diǎn)
二、 技術(shù)特點(diǎn)：
1. 自動(dòng)巷道叉車（磁力機(jī)械保護(hù)）
2. 雙向庫位設(shè)計(jì)，9庫位（3層3列）
3. 通過按鍵或觸摸屏（選配），實(shí)現(xiàn)手動(dòng)、自動(dòng)控制
4. I/O信號電源光耦隔離，24V/5V自適應(yīng)
5. 可支持多種控制器：PLC（AB、西門子、三菱、松下、歐姆龍）；I/O板卡
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：
1. 電機(jī)及拖動(dòng)原理。
2. 光反射式工業(yè)傳感器的原理及應(yīng)用。
3. 自動(dòng)倉儲系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)中的作用及應(yīng)用。
4. 自動(dòng)倉儲系統(tǒng)控制方案的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。
5. 工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成及結(jié)構(gòu)原理。
6. 可編程控制器（PLC）的原理及結(jié)構(gòu)
7. PLC的編程訓(xùn)練及應(yīng)用。
8. PLC的調(diào)試及運(yùn)行。
9. 自動(dòng)控制系統(tǒng)的調(diào)試及運(yùn)行。
10. 機(jī)電一體化設(shè)備的使用及維護(hù)。
四、結(jié)構(gòu)說明
1. 立體框架式庫位
2. 三維運(yùn)動(dòng)叉車
3. 貨叉
4. 水平運(yùn)動(dòng)電機(jī)
5. 進(jìn)出移動(dòng)電機(jī)
6. 垂直運(yùn)動(dòng)電機(jī)
7. 操控盤
8. 控制器
9. 電機(jī)驅(qū)動(dòng)板
10. 直流電源
