一、     系統(tǒng)概述

工業(yè)控制綜合實驗裝置基本覆蓋了當(dāng)今自動化控制技術(shù)的各種控制手段：常規(guī)電氣技術(shù)實驗、變頻器技術(shù)實驗、智能控制器技術(shù)實驗人機(jī)界面技術(shù)（軟件）、PC總線技術(shù)實驗、工業(yè)控制網(wǎng)路實驗、可編程控制器技術(shù)實驗，實驗中各控制器之間可組合成綜合性實驗。

基本內(nèi)容見圖1所示，其中上部分為控制器部分，下部分為控制對象，實驗中各種控制器之間可組合成綜合性實驗。

圖1工業(yè)控制技術(shù)綜合實驗裝置系統(tǒng)

二、實驗臺簡介

工業(yè)控制技術(shù)綜合實驗臺設(shè)計結(jié)合了當(dāng)前工業(yè)自動化應(yīng)用技術(shù)及其器件技術(shù)的發(fā)展，充分考慮實用性、可靠性與安全性研制的新型實驗裝置。實驗臺整體由鋁合金框架、高強(qiáng)度桌面組成。

實驗臺配以變頻器、觸摸屏、三相交流電機(jī)、工業(yè)控制典型系統(tǒng)模板、信號調(diào)理適配板，并根據(jù)需要配備系統(tǒng)控制器如PC板卡、PLC(S7200)、單片機(jī)。該系統(tǒng)可以完成工業(yè)自動化控制技術(shù)的多種教學(xué)實驗，系統(tǒng)也支持自行編制、設(shè)計其它控制實驗，具有較強(qiáng)的完備性和靈活性。實驗臺基本結(jié)構(gòu)如圖2所示。

    實驗臺配備漏電保護(hù)及集中保護(hù)的急停裝置，所有接插件均采用“安全型串聯(lián)式教具實驗插頭座”，保證實驗安全，可放手實驗、充分發(fā)揮學(xué)生的主動性和創(chuàng)造性；實驗臺采用符合國際IEC標(biāo)準(zhǔn)的三相五線制電源，便于學(xué)生熟悉國際標(biāo)準(zhǔn)；實驗臺所有控制器件采用模板安裝,使實驗系統(tǒng)更規(guī)范、簡捷、方便、靈活。

外型尺寸：1600×800×1700（單位）mm

電氣指標(biāo)：工作電源：三相380V  +20% ～ -10%  50Hz

           負(fù)荷：三相380V  10A

直流電壓：0～30V分級可調(diào)；5V、24V固定

電源接口：市電插座2組，380V輸出安全插座1組

三、實驗裝置配備簡介

1. 變頻器應(yīng)用控制技術(shù)部分

變頻器應(yīng)用控制技術(shù)部分配備變頻器控制模板,三相交流電動機(jī),該部分與常規(guī)電器、智能控制電器配合,可完成變頻器的面板控制、變頻器的遠(yuǎn)動分段控制，變頻器與PLC/PC通訊等實驗。

變頻器系統(tǒng)包含：MM420(0.5KW),BOP操作面板，PROFIBUS接口板。

2. 人機(jī)界面（組態(tài)軟件）技術(shù)部分

人機(jī)界面（組態(tài)軟件）技術(shù)實驗系統(tǒng)配置計算機(jī)硬件、觸摸屏及人機(jī)界面（軟件）技術(shù)，可完成可視化控制技術(shù)的基礎(chǔ)性實驗；配合PLC可構(gòu)成上下位機(jī)控制（圖示計算機(jī)、觸摸屏與PLC部分）。

人機(jī)界面系統(tǒng)包含：TP170B（EVIEW  MT506S）

3. PC總線技術(shù)實驗部分

PC總線技術(shù)實驗部分系統(tǒng)配置工業(yè)計算機(jī)主機(jī)、PC總線板卡以及人機(jī)界面(組態(tài)軟件)軟件,與典型工業(yè)控制模板系列(控制對象) 、變頻器控制模板、三相交流電動機(jī)、常規(guī)電器與智能控制電器配合,可完成基于PC控制技術(shù)實驗及部分綜合性應(yīng)用技術(shù)實驗等。

PC總線技術(shù)包含：研華工控機(jī)（IPC-610P4/PCA-6006LV/P42.8G/Kinston256M/

                Seagate40G/Song光驅(qū)/ Song軟驅(qū)/D－link網(wǎng)卡/KB+MOUSE)

顯示器（17寸液晶/亮度400cd/m2/500：1/0.297mm點距）

                研華板卡（PCI-1710L/PCI-1723/PCI-1240/PCL-720）

4.  可編程序控制器PLC實驗部分

可編程序控制器PLC部分配備可編程序控制器控制實驗?zāi)０? 與典型工業(yè)控制模板系列(控制對象) 、變頻器控制模板、三相交流電動機(jī)、常規(guī)電器與智能控制電器配合,可完成可編程序控制器編程技術(shù)實驗及綜合應(yīng)用技術(shù)實驗等。

可編程序控制器PLC包含:S7200（226），EM235

5.  單片機(jī)控制系統(tǒng)實驗部分

單片機(jī)控制系統(tǒng)實驗部分配備開放式單片機(jī)控制實驗?zāi)０? 單片機(jī)擴(kuò)展電路模板（RAM6264/ADC0809/DAC0832）與典型工業(yè)控制模板系列(控制對象) 、變頻器控制模板、三相交流電動機(jī)、常規(guī)電器與智能控制電器配合,可完成可編程序控制器編程技術(shù)實驗及綜合應(yīng)用技術(shù)實驗等。

單片機(jī)控制系統(tǒng)包含：MCS051/AT89C51、AT89C52、AT89C2051、AT89C1051/P89C51 偉福E6000仿真器

四、實驗對象模版簡介

1. 典型工業(yè)控制模板系列(選配18種模塊)

1)   數(shù)字量實驗系統(tǒng)可提供：

A. 東方明珠燈光系統(tǒng)

B. 路口交通控制系統(tǒng)

C. 水塔水位控制系統(tǒng)

D. 郵件自動分揀系統(tǒng)

E. 自動送料裝車系統(tǒng)

F. 多種液體混合系統(tǒng)

G. 全自動無人售貨機(jī)

H. 三相交流電機(jī)控制

I. 自動液壓成型機(jī)

J. 文字圖形點陣系統(tǒng)

K. 電梯控制系統(tǒng)（直流機(jī)）

L. 藥酒成分自動配比（步進(jìn)機(jī)）

該部分控制對象設(shè)計特殊，能滿足PLC又能滿足PC板卡及單片機(jī)的控制要求。

2)      模擬量實驗系統(tǒng)可提供：

A. 單容液位實驗系統(tǒng)

B. 換熱愛器溫度實驗系統(tǒng)

C. 流量實驗系統(tǒng)

D. 單容壓力實驗系統(tǒng)

E. 電機(jī)雙閉環(huán)系統(tǒng)（霍爾傳感器）

F. 溫度閉環(huán)控制（PT100）

該部分控制對象設(shè)計特殊，能滿足PLC又能滿足PC板卡及單片機(jī)的控制要求。

2. 適配模板系列及連接導(dǎo)線產(chǎn)品

           提供多種控制器與實際控制電器、控制器與應(yīng)用模板、控制器與控制模型間的適配模板，以供搭接應(yīng)用實驗系統(tǒng)如。導(dǎo)線產(chǎn)品采用安全插頭以確保實驗系統(tǒng)安全可靠。

五、實驗項目簡介

1. 實驗項目功能：

實驗設(shè)計面向當(dāng)今的自動化應(yīng)用技術(shù)，可完成各種常規(guī)工業(yè)控制器如計算機(jī)控制、可編程控制器控制技術(shù)、總線控制技術(shù)等?？赏瓿勺詣踊㈦姎夤こ碳捌渥詣踊?、機(jī)電一體化等相關(guān)專業(yè)部分課程如 “電機(jī)與拖動”、“可編程控制技術(shù)”、“電氣控制技術(shù)”、“計算機(jī)控制技術(shù)”等課程的相關(guān)教學(xué)實驗。特別是系統(tǒng)提供開放式實驗教學(xué)與設(shè)計型實驗支持，適合當(dāng)今教育教學(xué)的知識整合與創(chuàng)新實驗設(shè)計?；究刂茖嶒烅椖靠蛇_(dá)60多個，系統(tǒng)設(shè)計模式是開放的，因而支持用戶進(jìn)行新實驗的自主開發(fā)設(shè)計。

2. 完成實驗項目：

A.      可編程序控制器的實驗

B.      典型工業(yè)控制模板實驗

C.      觸摸屏控制技術(shù)實驗

D.      變頻器實驗

E.      PC板卡實驗

F.      單片機(jī)實驗

3. 綜合實驗：