TC-GY04型智能液壓伺服控制實驗臺
TC-GY04型智能液壓伺服控制實驗臺是根據(jù)部分高校和科研機構(gòu)客戶的特殊需求，按照標(biāo)準《電液伺服閥試驗方法》、高等院校電液伺服系統(tǒng)有關(guān)實驗規(guī)范要求設(shè)計而成?？梢詫崿F(xiàn)對液壓傳動控制中的電液伺服控制系統(tǒng)的實驗教學(xué)及研究。針對研究液壓伺服控制系統(tǒng)特性而開發(fā)的實驗測試設(shè)備。
一、主要特點：
1．平臺式鋼架結(jié)構(gòu)、設(shè)備運行可靠、安全。
2．具有很強的擴展性能：因采用模塊化設(shè)計，元器件模塊功能獨立，擴展、升級方便。
3．智能化實驗數(shù)據(jù)采集處理方式?？梢詫σ簤夯芈返冗M行壓力、流量、位移、功率、溫度等現(xiàn)場儀表測試和分析，通過相應(yīng)接口和測試軟件，可以將液壓測試數(shù)據(jù)在計算機上進行分析。
4．采用整體緊湊型集成油路板連接，滿足動態(tài)測試條件?？?span id="d7cgspr" class="highlight">、自動、測試，測試精度高。
5．電機--泵一體，運行穩(wěn)定，噪音低?？商峁┖銐涸矗懔髟?，配置蓄能器，冷卻器，加熱器，高精度濾油器。
二、設(shè)備功能：
通過實驗使得學(xué)員能夠掌握以下幾個方面的內(nèi)容
1、了解電液伺服控制系統(tǒng)，并掌握其性能測試方法及頻率特性的實驗分析方法。
2、了解電液伺服控制系統(tǒng)(開環(huán)、閉環(huán))在正弦輸入和階躍輸入時的響應(yīng)特性，加深對反饋控制的理解。
3、學(xué)習(xí)實驗的基本技能（如：制定實驗方案、觀察分析實驗結(jié)果、編寫實驗報告等），了解計算機輔助測試即CAT技術(shù)的應(yīng)用以及有關(guān)儀器設(shè)備的使用方法，提高學(xué)生測試技能和動手能力。
4、在實驗中可以掌握以下知識：
1)壓力傳感器、位置傳感器的定標(biāo)以及實驗閥的特性曲線；
2)系統(tǒng)控制精度的測量及計算；
3)通過改變控制電壓和負載實現(xiàn)對系統(tǒng)控制；
4)測量和計算回路誤差；
5)壓力損耗以及泄露造成的影響；
6)負載對系統(tǒng)的影響的參數(shù)；
7)調(diào)節(jié)回路的構(gòu)成以及經(jīng)驗數(shù)據(jù)的設(shè)定；
三、實驗項目：
1、伺服缸的結(jié)構(gòu)及工作原理；
2、伺服缸的特性實驗；
3、位移傳感器的工作原理；
4、電液伺服閥的結(jié)構(gòu)及工作原理；
5、電液伺服閥的特性測試；
6、伺服系統(tǒng)的開環(huán)控制實驗；（a. 階躍信號響應(yīng)；b. 正弦波運動控制；）
7、伺服系統(tǒng)的閉環(huán)控制實驗（反饋）；（a. 位置控制實驗；b. PID參數(shù)可調(diào)實驗。）
四、實驗裝置組成 ：
實驗裝置由實驗工作平臺、液壓泵站、液壓系統(tǒng)元件、電氣測控系統(tǒng)、計算機測控系統(tǒng)等幾部分組成。
一） 實驗工作平臺
實驗工作平臺為鋼質(zhì)架構(gòu)，平臺式，可以方便、隨意地安裝液壓元件，搭接實驗回路。
二）液壓系統(tǒng)元件
電液伺服閥，伺服油缸，普通油缸，調(diào)壓閥，蓄能器等。
三）電氣測控系統(tǒng)
各種流量、壓力、溫度、位移等傳感變送器。
四）計算機測控系統(tǒng)
1) 計算機主機：工控機，液晶顯示器；
2)多功能數(shù)據(jù)采集卡：采用16通道、12位精度的數(shù)據(jù)采集卡；
3)測控系統(tǒng)軟件。（數(shù)據(jù)處理、監(jiān)控、輸出、顯示、繪圖、打印、管理等）
詳見配置清單。
五、設(shè)備主要配置及技術(shù)參數(shù)
液壓泵站
系統(tǒng)額定工作壓力：6.3Mpa。（可至7Mpa）
?。?）電機—泵裝置（2臺）
定量葉片泵-電機1臺：
定量葉片泵：公稱排量10mL/r，容積效率 90%；
電機：三相交流電壓，功率2.20KW，轉(zhuǎn)速1450r/min；
定量葉片泵-電機1臺：
泵：高壓葉片泵，公稱排量 19mL/r，壓力 7Mpa
電機：三相交流電壓，功率3.0KW，轉(zhuǎn)速 1450 r/min；
（2）冷卻器：1臺
壓力：1.4Mpa； 流量：20L/min
功率：65W； 電源：220V
?。?）油箱：公稱容積60L；附有液位、油溫指示計，濾油器等。
工作臺尺寸：長×寬×高=2460mm×850mm×1400mm
