TC-GY04A型伺服比例液壓傳動(dòng)綜合測(cè)控系統(tǒng)
伺服比例液壓傳動(dòng)綜合測(cè)控系統(tǒng)是根據(jù)客戶的特殊需求，增加伺服及比例液壓控制系統(tǒng)，加上智能計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)采集及控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓控制中的比例控制的實(shí)驗(yàn)教學(xué)及研究。
設(shè)備特點(diǎn)：
1．柜體采用SPCC冷扎板焊成，堅(jiān)固美觀，表面采用中溫磷化防銹漆、平光漆，靜電噴涂。模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，配有安裝的底板，實(shí)驗(yàn)時(shí)可以隨意在通用鋁合金型材板上，組裝回路操作簡(jiǎn)單方便。
2．具有很強(qiáng)的擴(kuò)展性能：因采用模塊化設(shè)計(jì)，元器件模塊功能獨(dú)立，擴(kuò)展、升級(jí)方便。
3．該系統(tǒng)全部采用標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)液壓元件，使用安全可靠，貼近實(shí)際。
4．快速而可靠的連接方式，特殊的密封接口，保證實(shí)驗(yàn)組裝隨便、快捷，拆接不漏油，清潔干凈。
5．智能化實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)采集處理方式?？梢詫?duì)液壓回路等進(jìn)行壓力、流量、位移、功率、溫度等現(xiàn)場(chǎng)儀表測(cè)試和分析，通過(guò)相應(yīng)接口和測(cè)試軟件，可以將液壓測(cè)試數(shù)據(jù)在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行分析。
6．可編程序控制器（PLC）電氣控制，機(jī)電液一體控制實(shí)驗(yàn)形式。
7．電氣回路采用安全導(dǎo)線，24V DC安全電壓；并帶有電流型漏電保護(hù)裝置。
8．配有電氣液傳動(dòng)回路模擬仿真教學(xué)軟件。可以在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行液壓回路、電氣液壓回路等的設(shè)計(jì)和仿真運(yùn)行，幫助學(xué)生實(shí)驗(yàn)的準(zhǔn)備或自學(xué)。
9．電機(jī)--泵一體，運(yùn)行穩(wěn)定，噪音低。
一、 實(shí)驗(yàn)裝置功能
一）常用液壓元件的性能測(cè)試（靜態(tài)、動(dòng)態(tài)）：
1． 液壓泵的特性測(cè)試；
2．溢流閥的特性測(cè)試；
3．節(jié)流閥的特性測(cè)試；
4． 調(diào)速閥的特性測(cè)試；
5． 減壓閥的特性測(cè)試；
6．順序閥的特性測(cè)試；
7． 液控單向閥的特性測(cè)試；
8． 電磁換向閥的特性測(cè)試；
二）液壓傳動(dòng)基本回路實(shí)驗(yàn)：
1．采用節(jié)流閥的進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路；
2．采用節(jié)流閥的回油節(jié)流調(diào)速回路；
3．采用節(jié)流閥的旁路節(jié)流調(diào)速回路；
4．采用調(diào)速閥的進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路；
5．采用調(diào)速閥的回油節(jié)流調(diào)速回路；
6．采用調(diào)速閥的旁路節(jié)流調(diào)速回路；
7．簡(jiǎn)單的壓力調(diào)定回路；
8．變量泵加旁路小孔節(jié)流的調(diào)壓回路；
9．用多個(gè)溢流閥的壓力調(diào)節(jié)回路（二級(jí)調(diào)壓回路）；
10．用減壓閥的減壓回路；
11．采用行程閥的速度換接回路；
12．調(diào)速閥串聯(lián)的速度換接回路；
13．調(diào)速閥并聯(lián)的速度換接回路；
14．采用三位換向閥的卸荷回路；
15．采用先導(dǎo)式溢流閥的卸荷回路；
16．采用順序閥的順序動(dòng)作回路；
17．采用電器行程開(kāi)關(guān)的順序動(dòng)作回路；
18．采用壓力繼電器的順序動(dòng)作回路；
19．采用液控單回閥的閉鎖（平衡）回路；
20．用順序閥的平衡回路；
21．蓄能器的應(yīng)用。
三）學(xué)生自行設(shè)計(jì)、組裝的擴(kuò)展液壓回路實(shí)驗(yàn)；（可擴(kuò)展上百種實(shí)驗(yàn)）
四）可編程序控制器（PLC）電氣控制實(shí)驗(yàn)
1．PLC的指令編程，梯形圖編程的學(xué)習(xí)；
2．PLC編程軟件的學(xué)習(xí)與使用；
3．PLC與計(jì)算機(jī)的通訊，在線調(diào)試、監(jiān)控；
4．PLC對(duì)液壓傳動(dòng)的優(yōu)化控制；
五）數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)：可進(jìn)行實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)采集、分析、處理、即時(shí)顯示、實(shí)驗(yàn)曲線自動(dòng)生成等功能實(shí)驗(yàn)。
六) 比例液壓類：
1、比例閥的性能測(cè)試：
1)比例溢流閥的控制特性測(cè)試；
2)比例溢流閥的負(fù)載特性測(cè)試；
3)比例溢流閥的動(dòng)態(tài)特性測(cè)試；
4)比例方向閥的控制特性測(cè)試；
5)比例方向閥的節(jié)流特性測(cè)試；
6)比例方向閥動(dòng)態(tài)特性測(cè)試。
2、液壓比例控制相關(guān)實(shí)驗(yàn)：
1)電磁比例溢流閥的穩(wěn)壓控制回路實(shí)驗(yàn)；
2)電磁比例溢流閥壓力控制系統(tǒng)；
3)電磁比例方向閥的換向回路；
4)電磁比例方向閥的截流特性的調(diào)速控制回路；
5)比例控制系統(tǒng)的液壓缸位置控制實(shí)驗(yàn)；
6)比例系統(tǒng)的簡(jiǎn)單液壓閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)等。
3、計(jì)算機(jī)控制電液比例位置系統(tǒng)的設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)
1）比例閥控制性能實(shí)驗(yàn)；
2）比例溢流閥的壓力特性；
3）比例溢流閥壓力特性測(cè)試裝置；
4）比例溢流閥的輸入輸出特性的物理意義和測(cè)試方法；
5）比例溢流閥調(diào)壓特性及測(cè)試方法；
6）比例溢流閥的動(dòng)態(tài)特性實(shí)驗(yàn)；
7）比例溢流閥的動(dòng)態(tài)特性測(cè)試裝置；
8）比例溢流閥壓力階躍響應(yīng)特性曲線的測(cè)試方法；
9）比例溢流閥動(dòng)態(tài)特性各參數(shù)物理意義和計(jì)算方法；
10）電磁比例方向閥的流量特性實(shí)驗(yàn)
11）電磁比例方向閥流量特性測(cè)試裝置；
12）電磁比例方向閥控制器的輸入輸出特性的物理意義和測(cè)試方法；
13）電磁比例方向閥的流量特性及測(cè)試方法；
14）電磁比例方向閥的動(dòng)態(tài)性能實(shí)驗(yàn)；
15）電磁比例方向閥的動(dòng)態(tài)特性裝置；
16）電磁比例方向閥的流量階躍響應(yīng)特性曲線的測(cè)試方法；
17）電磁比例方向閥的動(dòng)態(tài)特性和參數(shù)物理意義和測(cè)試方法；
18）電液比例力控制系統(tǒng)性能實(shí)驗(yàn)；
19）電液比例力控制系統(tǒng)的組成、工作原理和校正方法；
20）計(jì)算機(jī)在電液比例力控制系統(tǒng)的作用；
21）系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析原理和時(shí)域參數(shù)的測(cè)試方法；
22）數(shù)字PID控制器結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響；
23）電液比例位置控制系統(tǒng)的性能實(shí)驗(yàn)；
24）計(jì)算機(jī)在電液比例位置控制系統(tǒng)的作用；
25）系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析原理和時(shí)域參數(shù)的測(cè)試方法；
26）常用PID控制器類型和算法；
27）數(shù)字PID控制器結(jié)構(gòu)
參數(shù)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響；
4、伺服閥的性能測(cè)試
1)伺服換向閥的流量特性實(shí)驗(yàn)；
2）伺服換向閥流量特性測(cè)試裝置；
3）伺服換向閥控制器的輸入輸出特性的物理意義和測(cè)試方法；
4）伺服換向閥的流量特性及測(cè)試方法；
5)伺服換向閥的力控制系統(tǒng)性能實(shí)驗(yàn)；
6）伺服換向閥的力控制系統(tǒng)的組成、工作原理和校正方法；
7）計(jì)算機(jī)在伺服換向閥的力控制系統(tǒng)的作用；
8）系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析原理和時(shí)域參數(shù)的測(cè)試方法；
9）常用PID控制器類型和算法；
10）數(shù)字PID控制器結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響；
11）閉環(huán)力控制系統(tǒng)；
13)伺服換向閥的位置控制系統(tǒng)的性能實(shí)驗(yàn)；
14）伺服換向閥的位置控制系統(tǒng)的組成、工作原理和校正方法；
15）計(jì)算機(jī)在伺服換向閥的位置控制系統(tǒng)的作用；
16）系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析原理和時(shí)域參數(shù)的測(cè)試方法；
17）常用PID控制器類型和算法；
18）數(shù)字PID控制器結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響；
19）電液比例液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速控制實(shí)驗(yàn)（客戶選配）；
20)電液比例調(diào)速閥流量特性能實(shí)驗(yàn)；
21）電液比例調(diào)速閥流量特性測(cè)試裝置；
22）電液比例調(diào)速閥控制器的輸入輸出特性的性物理意義和測(cè)試方法；
23）電液比例調(diào)速閥的流量特性及測(cè)試方法
24）電液比例調(diào)速閥動(dòng)態(tài)性能實(shí)驗(yàn)；
25）電液比例調(diào)速閥動(dòng)態(tài)特性測(cè)試裝置；
26）電液比例調(diào)速閥流量階躍響應(yīng)特性曲線的測(cè)試方法；
27）電液比例調(diào)速閥動(dòng)態(tài)特性各參數(shù)物理意義和計(jì)算方法
28)電液比例轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)性能實(shí)驗(yàn)；
29）電液比例轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的組成、工作原理和校正方法；
30） 計(jì)算機(jī)在電液比例轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)作用；
31）系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析原理和時(shí)域參數(shù)的測(cè)試方法
32）掌握常用PID控制器類型和算法；
33）深入理解數(shù)字PID控制器結(jié)
構(gòu)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響；
二、 實(shí)驗(yàn)裝置組成
實(shí)驗(yàn)裝置由實(shí)驗(yàn)工作平臺(tái)、元器件抽屜、油管支架、電腦平臺(tái)、液壓泵站、常用液壓元件、電氣測(cè)控單元等幾部分組成。、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)等幾部分組成。
（一） 實(shí)驗(yàn)工作臺(tái)
實(shí)驗(yàn)工作臺(tái)由實(shí)驗(yàn)安裝面板（鋁合金型材）、實(shí)驗(yàn)操作臺(tái)等構(gòu)成。安裝面板為帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)，可以方便、隨意地安裝液壓元件，搭接實(shí)驗(yàn)回路。
輔助平臺(tái)結(jié)構(gòu)：由冷軋鋼板表面靜電噴塑而成，臺(tái)面帶有“T”型槽型材，方便實(shí)驗(yàn)時(shí)，液壓回路的搭接，平臺(tái)內(nèi)部分為兩部分結(jié)構(gòu)，一半裝有“T”型槽鋁合金面板（實(shí)驗(yàn)完畢，方便液壓元件的擺放）一半為油管支架,底部帶有鋼制濾油網(wǎng)孔板。輔助平臺(tái)底部有四個(gè)萬(wàn)向腳輪，便于擺放。
?。ㄈ┏Ｓ靡簤涸?/p>
以國(guó)產(chǎn)力士樂(lè)系列液壓閥元件（采用德國(guó)力士樂(lè)技術(shù)）為主，配置詳見(jiàn)配置清單；
每個(gè)液壓元件均配有油路過(guò)渡底板，可方便、隨意地將液壓元件安放在實(shí)驗(yàn)面板（鋁合金型材）上。
油路搭接采用開(kāi)閉式快換接頭，拆接方便，不漏油。
?。ㄋ模╇姎饪刂茊卧菏褂秒娫矗?span id="tiln4md" class="highlight">標(biāo)準(zhǔn)供電電源——AC220V（±5%）、50HZ，帶短路保護(hù)、漏電保護(hù)、過(guò)載保護(hù)等功能；在規(guī)定壓力范圍內(nèi)安全、穩(wěn)定工作，并帶有壓力過(guò)載保護(hù)裝置，防止學(xué)生誤操作，造成人身傷害，帶有漏電保護(hù)裝置，電氣控制帶有過(guò)流保護(hù)，防止誤操作損壞設(shè)備。
控制電壓：安全控制電壓—DC24V；
使用環(huán)境要求：能在環(huán)境溫度-10℃——+50℃下使用；
可編程序控制器(PLC)：采用日本三菱FX1N-24MR，I/O口20點(diǎn)，繼電器輸出形式。
漏電脫扣器，接觸器，直流24V電源，電磁閥輸出控制口，接近開(kāi)關(guān)，連接線纜，插座，按鈕，指示燈等
?。ㄎ澹?shù)據(jù)采集系統(tǒng)
數(shù)據(jù)采集卡 1塊； 比例放大器 1只； 比例溢流閥 1只；
比例換向閥 1只； 伺服液壓油缸 1只； 位移傳感器 1只；
壓力傳感變送器 2只； 流量傳感變送器 1只； 功率傳感變送器 1只；
溫度傳感變送器 1只；
詳見(jiàn)配置清單。
三、設(shè)備主要技術(shù)參數(shù)
液壓泵站 系統(tǒng)額定工作壓力：6Mpa。（可至7Mpa）
?。?）電機(jī)—泵裝置（2臺(tái)）
定量葉片泵-電機(jī)1臺(tái)：
定量葉片泵：公稱排量10mL/r，容積效率 90%；
電機(jī)：三相交流電壓，功率2.20KW，轉(zhuǎn)速1450r/min；
變量葉片泵-電機(jī)1臺(tái)：
泵：低壓變量葉片泵，公稱排量 8.33mL/r，壓力調(diào)節(jié)范圍 4～7Mpa
電機(jī)：三相交流電壓，功率1.50KW，轉(zhuǎn)速 1450 r/min；
?。?）油箱（600x450x300mm）：公稱容積80L；附有液位、油溫指示計(jì)，濾油器等。
工作臺(tái)尺寸：長(zhǎng)×寬×高=1660mm×720mm×1800mm
輔助平臺(tái)：長(zhǎng)×寬×高=1660mm×720mm×1200mm
