17自由度機器人二次開發(fā)套件介紹
機體主要技術參數 | |
本機尺寸 | 整機高度：390mm |
本機重量 | 約1.65kg |
續(xù)航時間 | 在線調試120min，持續(xù)運行60min |
機體支架材料 | 身體采用硬鋁合金材料。 |
控制方式 | PC端上位機控制、安卓手機控制、蘋果手機控制、手柄控制 |
機器人關節(jié)分布與數量 | |
機體關節(jié) | 17個關節(jié) |
其他配件參數 | |
鋰電池 | 7.4V 1500mah |
舵機 | LDX-218插拔線舵機12個、LDX-227插拔線舵機4個、微型舵機1個 |
控制器 | 具有24路過載保護，多可以同時控制24個舵機，儲存卡16M。搭配Arduino Mini控制板，可以接超聲波、紅外避障、巡線、聲音、紅外遙控、加速度等傳感器。 |
通信系統(tǒng) | 電腦免驅操作，可以采用藍牙4.0模和PS2手柄完成無線通信。 |
機器人二次開發(fā)套件主要功能及特點：
通過電腦在線編程，上位機在線調試無需裝驅動，免驅操作?？梢宰孕性O定動作。配備圖形化編程界面，操作方便。
2）機器人控制器有16M動作儲存卡，可以儲存210個動作組，每個動作組可以容納1020個動作?？刂破鏖_關內置。帶有24路過載保護。
3）支持PC在線編程+安卓智能手機控制+IOS手機控制+無線手柄控制+平板電腦控制+脫機運行控制
4）內置Arduino Mini控制板，可以接超聲波、紅外避障、巡線、聲音、紅外遙控、加速度等傳感器。
5）配插拔線數字舵機LDX-218和LDX-227，采用進口元器件，耐用度高。舵機線采用不同線長，方便布線。舵機采用全金屬齒輪，壽命長。
6）可以加配PS2手柄，可以遠程遙控其運動，遙控距離約15米。
7）可以加配藍牙4.0模塊，提供Android和IOS手機APP，可以用手機，控制機器人運動，也可以用語音控制機器人運動。
8）機體結構設計簡潔大方，精簡結實穩(wěn)固。
9）二次開發(fā)套件包含超聲波模塊、聲音傳感器、紅外避障傳感器、循跡傳感器、六軸傾角傳感器、紅外遙控器、面板板、杜邦線和Arduino Mini控制板。
10）套件包含1個機器人本體、1個USB數據線、1個充電器和1套二次開發(fā)電子模塊。
11) 提供整套教學資料，包含裝配視頻、真人調試講解視頻、上位機軟件操作視頻、二次開發(fā)通信協(xié)議、二次開發(fā)課程程序和二次開發(fā)真人教學視頻。
12）提供十大應用玩法課程。
