正弦機(jī)構(gòu)滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)滑臺(tái)（工業(yè)）說(shuō)明：
SIN 系列產(chǎn)品是北京卓立漢光儀器有限公司為解決小尺寸、小回程間隙、高重復(fù)使用頻率等情況專門(mén)設(shè)計(jì)的精密型正弦機(jī)構(gòu)滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)滑臺(tái)。該系列產(chǎn)品主體材料采用硬質(zhì)鋁合金，表面黑色陽(yáng)極氧化處理， 耐磨性好、外型美觀。采用精密線性滑塊導(dǎo)軌，運(yùn)行更順暢、強(qiáng)度更高、負(fù)載能力更強(qiáng)、耐用性更好，配合卓立漢光特有的導(dǎo)軌面精密磨削技術(shù)， 使該系列產(chǎn)品具有較高的運(yùn)動(dòng)精度。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用進(jìn)口滾珠絲杠（1mm 導(dǎo)程），標(biāo)配二相步進(jìn)電機(jī)（日本品牌），可提供較高的分辨率和定位精度。該系列產(chǎn)品非常適合集成在對(duì)空間、尺寸、重量要求較高的自動(dòng)化設(shè)備、精密儀器設(shè)備中，也比較適合使用在運(yùn)動(dòng)范圍較小、往復(fù)頻率高的工業(yè)生產(chǎn)線中。
特點(diǎn)：
l正弦旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在小角度范圍內(nèi)，可滿足高精度、高往復(fù)頻率的使用要求
l采用進(jìn)口小導(dǎo)程（1mm）滾珠絲杠，標(biāo)配二相步進(jìn)電機(jī)（日本品牌），可提供較高的分辨率和定位精度
l采用精密線性滑塊導(dǎo)軌，強(qiáng)度高、負(fù)載能力強(qiáng)、耐用性好
l導(dǎo)軌安裝面采用精密磨削工藝，使得產(chǎn)品具有較高的運(yùn)動(dòng)精度
l內(nèi)置兩個(gè)光電開(kāi)關(guān)（正負(fù)限位），采用高柔線纜并實(shí)現(xiàn)線纜模組化，維護(hù)更方便
SIN系列技術(shù)指標(biāo)一覽表（SIN18-40為設(shè)計(jì)規(guī)格供參考，以終發(fā)布內(nèi)容為準(zhǔn)）：
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型號(hào) |
SIN18-40 |
SIN12-60 |
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機(jī)械規(guī)格 |
角度行程（°） |
±9 |
±6 |
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臺(tái)面尺寸（mm） |
直徑39 |
直徑60 |
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臺(tái)面厚度（mm） |
35 |
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驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（絲杠） |
Φ6導(dǎo)程1mm，滾珠絲杠 |
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導(dǎo)向機(jī)構(gòu)（導(dǎo)軌、軸承） |
平移：精密線性滑塊導(dǎo)軌；旋轉(zhuǎn)：成對(duì)角接觸球軸承 |
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主體材料及表面處理 |
鋁合金，黑色陽(yáng)極氧化處理 |
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自重（kg） |
0.35 |
0.5 |
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聯(lián)軸器（外徑-孔徑1-孔徑2）（mm） |
16-3-5 |
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精度規(guī)格 |
分辨率（整步/半步，°） |
0.0179/0.0090 |
0.011/0.0055 |
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20細(xì)分下的分辨率（°） |
0.00090 |
0.00055 |
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微步能力（°） |
＜0.0179 |
＜0.011 |
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速度（°/s）* |
38.7 |
22.6 |
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重復(fù)定位精度（°或mm） |
＜±0.005°（或＜±0.0025mm） |
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回程間隙（空轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)定位精度）（°或mm） |
＜0.01°（或＜0.005mm） |
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靜態(tài)平行度（mm） |
＜0.08 |
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軸向跳動(dòng)（μm） |
＜5 |
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徑向跳動(dòng)（μm） |
＜10 |
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電氣規(guī)格 |
電機(jī)及步距角（°） |
二相28步進(jìn)，1.8 |
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工作電流（A） |
1.3 |
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電機(jī)保持轉(zhuǎn)矩（mN·m） |
78.5 |
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電機(jī)廠牌及型號(hào) |
信濃，STP-28D1003-08 |
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驅(qū)動(dòng)器廠牌及型號(hào)（另配） |
鳴志，SR2 |
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滑臺(tái)接頭 |
DB9（針） |
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滑臺(tái)接頭線纜類(lèi)型 |
高柔性線纜（德國(guó)和柔） |
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滑臺(tái)接頭線纜長(zhǎng)度（m） |
0.2 |
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原點(diǎn)傳感器 |
無(wú) |
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限位傳感器（內(nèi)置） |
2個(gè)GP1S092HCPI（日本SHARP） |
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傳感器電源電壓 |
DC5～24V ±10% |
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傳感器控制輸出 |
NPN開(kāi)路集電極輸出;DC5～24V 8mA以下 殘留電壓0.3V以下（負(fù)載電流2mA時(shí)） |
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輸出邏輯 |
檢測(cè)（遮光）時(shí)：輸出晶體管ON（導(dǎo)通） |
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負(fù)載 |
水平負(fù)載（kg） |
4 |
6 |
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*注：速度是旋轉(zhuǎn)臺(tái)面處于中心位置時(shí)，空載情況下，按照步進(jìn)電機(jī)600轉(zhuǎn)/分鐘的理論計(jì)算速度和實(shí)際測(cè)試值。
電氣規(guī)格：
電氣規(guī)格整體說(shuō)明：
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型號(hào) |
SIN18-40、SIN12-60 |
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電機(jī)類(lèi)型 |
二相28步進(jìn)電機(jī)(日本信濃) |
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電機(jī)型號(hào) |
STP-28D1003-08 |
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驅(qū)動(dòng)電流（A） |
1.3 |
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步距角（°） |
1.8 |
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滑臺(tái)接頭 |
DB9（針） |
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限位傳感器 |
2個(gè)GP1S092HCPI（日本SHARP） |
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原點(diǎn)傳感器 |
無(wú) |
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傳感器電壓（V） |
DC5～24V ±10% |
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消耗電流（mA） |
合計(jì)60mA以下 |
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控制輸出 |
NPN開(kāi)路集電極輸出 DC5～24V 8mA以下 殘留電壓0.3V以下（負(fù)載電流2mA時(shí)） |
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輸出邏輯 |
檢測(cè)（遮光）時(shí)：輸出晶體管ON（導(dǎo)通） |
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線纜類(lèi)型 |
高柔性線纜（德國(guó)和柔） |
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線纜長(zhǎng)度（m） |
0.2 |
電機(jī)資料：
SIN18-40、SIN12-60電機(jī)參數(shù)：
、SIN12-60電機(jī)參數(shù)：
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通用技術(shù)參數(shù) |
電氣技術(shù)參數(shù) |
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型號(hào) |
STP-28D1003-08 |
電壓 |
1.9V |
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相數(shù) |
2 |
電流 |
1.3A/相（PHASE） |
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步距角 |
1.8° |
電阻 |
1.45±10%Ω/相（PHASE） |
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絕緣電阻 |
100MΩ以上/Min |
電感 |
1.25 mH/相（PHASE） |
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絕緣等級(jí) |
UL B級(jí) |
保持力矩 |
78.5mN·m以上/Min |
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使用溫度范圍 |
0～+50℃ |
制動(dòng)力矩 |
2.94mN·m參考值 |
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絕緣強(qiáng)度 |
500V 50Hz 1分鐘無(wú)異常 |
轉(zhuǎn)子慣量 |
8 g·cm2 |
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重量 |
0.11kg |
電機(jī)工作時(shí)允許溫度上升范圍 |
80℃ Max |
配套產(chǎn)品(另售)：
1.配套驅(qū)動(dòng)器+轉(zhuǎn)接線纜，客戶端提供運(yùn)動(dòng)控制卡或PLC(支持脈沖+方向信號(hào)輸出)：
2.配套我司自主研發(fā)控制器：TMC-USB-x-S242和HC-100
