DSP28335實驗箱V1
F28335BOXV1
產(chǎn)品說明
一、概述
DSP-F28335電機(jī)控制實驗箱采用模塊化結(jié)構(gòu)，主要由F28335開發(fā)板、DSP仿真器（XDS510、XDS100V2、XDS100V3、XDS100V3隔離版進(jìn)行選擇）、BLDC直流無刷電機(jī)、直流電機(jī)、42步進(jìn)電機(jī)、BLDC驅(qū)動模塊、直流電機(jī)驅(qū)動模塊、GPIO擴(kuò)展功能模塊、W5300網(wǎng)口通訊模塊、液晶觸控屏等主要模塊組成，該實驗箱資源豐富、組合靈活、性價比高、是高校、研究院所學(xué)習(xí)或研究TIDSP-F28335或者無刷直流電機(jī)控制較好的組合實驗箱。
實驗箱實物圖
二、產(chǎn)品簡介
原理框圖
1、采用DSP開發(fā)板+電機(jī)驅(qū)動板+DSP外擴(kuò)網(wǎng)口模塊+DSP外擴(kuò)GPIO功能運用模塊+液晶觸控顯示的組合操作平臺，方便用戶實現(xiàn)電機(jī)控制的一體化開發(fā)；
2、DSP端采用公司自主研發(fā)的28335實用板開發(fā)板，以現(xiàn)今主流TMS320F28335為核心，采用六層核心板+底板的形式；
3、BLDC電機(jī)平臺采用三相全橋隔離控制，精確的PID算法，保證電機(jī)精確運轉(zhuǎn)；
4、直流電機(jī)驅(qū)動板控制信號使用灌電流驅(qū)動方式，支持絕大多數(shù)單片機(jī)直接驅(qū)動；
5、42步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器具有高穩(wěn)定性、可靠性和抗干擾性的經(jīng)濟(jì)型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，適用于各種工業(yè)控制環(huán)境，具有自動半流， 低壓關(guān)斷、過流保護(hù)和過熱停車功能；
6、板載硬件資源豐富，外擴(kuò)功能強大，可滿足各類項目實驗；
7、7.0寸觸控顯示，采用工業(yè)類級別，滿足惡劣的工作環(huán)境，友好的人機(jī)界面方便您更好的操作；
8、W5300模塊支持軟、硬件混合TCP/IP協(xié)議： TCP, UDP, ICMP, IGMP, IPv4, ARP, PPPoE, Ethernet；支持8個獨立的端口（sockets）同時連接；網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸，速率可達(dá)到80Mbps；支持ADSL連接 (支持PPPOE協(xié)議，帶PAP/CHAP驗證)；
9、GPIO擴(kuò)展功能模塊包括3x4矩陣鍵盤、12864LCD接口、4段8位數(shù)碼管、溫濕度傳感器、紅外信號輸入接口、8路LED、直流小電機(jī)及步進(jìn)小電機(jī)；
10、采用分拆獨立的模塊化設(shè)計理念，既可獨立演示，又可整體工作；
11、對于電機(jī)控制有獨特設(shè)計的電機(jī)控制口；
12、詳細(xì)的用戶手冊，讓您輕松入門掌握；
13、注重EMI設(shè)計，穩(wěn)定，包括外擴(kuò)和所有外設(shè)資源；
14、主流的F28335平臺，是電機(jī)控制領(lǐng)域和電力檢測領(lǐng)域的較好的選擇；
15、豐富的實驗例程，可滿足各種教學(xué)實驗，尤其電機(jī)控制領(lǐng)域，方便用戶對其進(jìn)行移植。
三、設(shè)備參數(shù)
序號 | 項目 | 要求 | |
D S P 端 | 1 | 主處理器 | TMS320F28335（開發(fā)板形式） |
2 | 485接口 | 一路485接口 | |
3 | RS232異步串口 | 一路RS232接口跳選，可以與上位機(jī)進(jìn)行串行通信，RS232電平 | |
4 | CAN | 用于CAN總線組網(wǎng) | |
5 | PWM接口 | 12路PWM（包含6路增強型PWM） | |
6 | ADC輸入接口 | 16路AD輸入接口，反饋電機(jī)的狀態(tài) | |
7 | 音頻接口 | Audio接口，提供錄音、播音功能 | |
8 | 捕捉接口 | 6路CAP捕捉口（和正交編碼脈沖引腳共用） | |
9 | DSP外擴(kuò)接口 | 20位地址線和16位數(shù)據(jù)線及其他 | |
10 | SD卡接口 | 用戶自配SD卡 | |
11 | 開關(guān)電源 | +5V，5A | |
B L D C 端 | 12 | 三相無刷電機(jī)接口 | 可以與12V—36V電機(jī)相連，額定電流不超過4A |
13 | 電機(jī)類型 | 有位置傳感器和無位置傳感器的無刷電機(jī)相連 | |
14 | 26針接口，包括PWM脈沖輸入接口，AD接口 | 可以與DSP-F28335A/B、 DSP-F2812/basic相連，PWM輸入 | |
15 | BLDC_HALL接口 | 位置傳感器電機(jī)的霍爾傳感器輸出 | |
16 | CAP_BEMF接口 | 與控制端CAP相連，無位置傳感器電機(jī)反電動勢輸出端 | |
17 | CAP_HALL接口 | 與控制端CAP相連，有位置傳感器的電機(jī)霍爾輸出端 | |
18 | 電機(jī)電源輸入接口 | 24V直流母線電壓的輸入端 | |
直流電機(jī)端 | 19 | 兩相直流電機(jī)接口x2 | 可以與7V—24V電機(jī)相連，額定電流不超過3A，防反接 |
20 | 電機(jī)類型 | 兩相直流電機(jī) | |
21 | 10針接口，包括3.3V-5.0V控制信號，5V電源 | 控制信號可由任意單片機(jī)相連，信號輸入范圍3.3V-5.0V | |
22 | 電機(jī)電源輸入接口 | 24V直流電源輸入端 | |
42步進(jìn)電機(jī)端 | 23 | 兩相步進(jìn)電機(jī)接口 | 驅(qū)動 35、 39、 42、57 型 4、 6、 8 線兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，其細(xì)分?jǐn)?shù)有 4 種， 16 細(xì)分 |
24 | 電機(jī)類型 | 42型4線兩相混合式步進(jìn)電機(jī) | |
25 | 6針接口，包括控制信號，電源 | 由單片機(jī)給出5V脈沖信號 | |
26 | 電機(jī)電源輸入接口 | 24V直流電源輸入端 | |
顯 示 端 | 27 | 液晶顯示屏 | 工業(yè)級7.0寸LCD串口屏，800*480分辨率，5V供電，帶觸摸 |
28 | 核心處理器 | CORTEX-M3內(nèi)核+高速FPGA | |
29 | 通訊接口 | RS232電平 | |
30 | 上位機(jī)軟件 | VisualTFT | |
DSP外擴(kuò)模塊 | 31 | W5300網(wǎng)口模塊 | 支持軟、硬件混合TCP/IP協(xié)議： TCP, UDP, ICMP, IGMP, IPv4, ARP, PPPoE, Ethernet；支持8個獨立的端口（sockets）同時連接；網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸，速率可達(dá)到80Mbps；支持ADSL連接 (支持PPPOE協(xié)議，帶PAP/CHAP驗證) |
32 | GPIO擴(kuò)展運用模塊 | 包括3x4矩陣鍵盤、12864LCD接口、4段8位數(shù)碼管、溫濕度傳感器、紅外信號輸入接口、8路LED、直流小電機(jī)及步進(jìn)小電機(jī) |
四、技術(shù)指標(biāo)
l主處理器 TMS320F28335，主頻150MHz
lSRAM 片內(nèi)：34K ×16位，0等待
片外：512K×16位，15ns
lFLASH 片內(nèi)：256K×16位，36ns
片外：512K×16位，70ns
lROM 片內(nèi)：BOOT ROM 8K×16位
片內(nèi)：OPT ROM 1K×16位，36ns
lA/D 片內(nèi)：2×8通道，12位分辨率，80ns轉(zhuǎn)換速率，0～ 3V輸入量程
lSCI 異步串口 2通道，MAX3232& MAX485
lCAN總線 1通道，符合CAN2.0規(guī)范，傳輸速率1Mbps
l網(wǎng)口網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸，速率可達(dá)到80Mbps
l工作溫度 0～70℃
28335實用板參數(shù)
l核心板上外擴(kuò)512K ×16位FLASH，可擴(kuò)512K×16位。
l核心板上外擴(kuò)256K（512K可選） ×16位SRAM，可擴(kuò)512K×16位。
l底板有一路MAX3232和一路MAX485轉(zhuǎn)換電路，方便與上位機(jī)通信。
l底板有一路CAN2.0轉(zhuǎn)換電路。
l底板有耳機(jī)插孔，可實現(xiàn)播音。
l底板有聽筒插孔，可實現(xiàn)錄音。
l底板有16路AD輸入接口。（精度：12位，輸入電壓范圍：0～3V，快轉(zhuǎn)化時間：80ns）。
l底板有兩組電機(jī)控制接口，每組可以控制一臺3相電機(jī)。
l底板有4個發(fā)光二極管，可用于調(diào)試程序和監(jiān)測等。
l底板有一個X1226實時時鐘和1KB的I2C EEPROM。
l底板提供總線開放，數(shù)據(jù)線16位，地址線20位，特殊功能引腳，方便用戶二次開發(fā)。
BLDC技術(shù)指標(biāo)
l直流母線電壓+12~36V
l電機(jī)額定電流不超過 4A
l電機(jī)霍爾傳感器的供電電壓+5V
l過壓過流指示
l可以與DSP-F28335A板,DSP-F2812核心板，YX2812_Basic開發(fā)板，DSP-F28335B實用板相連
直流電機(jī)驅(qū)動板技術(shù)指標(biāo)
l支持電機(jī)電壓 7-24V，防反接
l雙路電機(jī)接口，每路負(fù)載電流 3A，每路有獨立的 3A 過流保護(hù)
l與 L298N 電機(jī)驅(qū)動芯片控制信號同邏輯，每路都支持三線控制使能、正反轉(zhuǎn)及制
動
l使能信號可外接 PWM，正反轉(zhuǎn)控制信號可串聯(lián)限位開關(guān)
l控制信號使用灌電流驅(qū)動方式，支持絕大多數(shù)單片機(jī)直接驅(qū)動
l使用光耦對全部控制信號進(jìn)行隔離
42步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動板技術(shù)指標(biāo)
lTB6560 驅(qū)動器采用直流電源供電，供電電壓范圍為 8V DC－35V DC,建議使用 24V DC
供電，推薦使用 24V/5A 開關(guān)電源進(jìn)行供電
lTB6560 驅(qū)動器采用差分式接口電路可適用于差分信號，單端共陰及共陽等接口，通過高
速光耦進(jìn)行隔離，允許接收長線驅(qū)動器，集電極開路和 PNP 輸出電路的信號
l驅(qū)動器主要用于驅(qū)動 35、 39、 42、57 型 4、 6、 8 線兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，其細(xì)分?jǐn)?shù)有 4 種， 16 細(xì)分
l其驅(qū)動電流范圍為 0.3A－3A，輸出電流共有 14 檔，電流的分辨率約為 0.2A
l具有自動半流， 低壓關(guān)斷、過流保護(hù)和過熱停車功能
l轉(zhuǎn)速指示
液晶屏幕產(chǎn)品規(guī)格
產(chǎn)品型號 | DC80480B70_02TW |
產(chǎn)品類型 | 基本型 |
核心處理器 | CORTEX-M3內(nèi)核+高速FPGA |
尺寸 | 7.0寸 |
分辨率 | 800*480 |
顏色 | 64K色，16位RGB |
通訊接口 | RS232 |
圖片下載 存儲容量 | USB2.0/SD卡/UART 1Gbit，任意大小圖片存儲，累加可存儲457張全屏圖片 |
圖層 | 2個圖層，層與層之間可拷貝疊加顯示 |
SD卡接口 | 支持，用于脫機(jī)量產(chǎn)和線長指定圖片更新 |
鍵盤接口 | 支持，外接4*4矩陣鍵盤 |
觸摸 | 支持 |
功耗 | 開背光：202mA@5V 關(guān)背光：86mA@5V |
電壓輸入 | 5-26V |
屏有效顯示尺寸 | 長×寬=95.0mm×53.8mm |
產(chǎn)品尺寸 | 長×寬×高=121.8mm×74.7mm×13.5 |
產(chǎn)品凈重 | 90g |
外殼 | 無 |
配套上位機(jī)PC機(jī)軟件 | VisualTFT |
組態(tài)控件 | 支持按鈕空間、文本空間、進(jìn)度條控件、儀表、動畫和曲線等常用控件 |
系統(tǒng)鍵盤 | 內(nèi)置虛擬數(shù)字鍵盤和英文輸入法 |
電機(jī)驅(qū)動模塊實驗項目
序號 | 實驗項目 | 說明 |
1 | 有位置傳感器無刷電機(jī)的開環(huán)控制 | |
2 | 有位置傳感器無刷電機(jī)的閉環(huán)控制 | |
3 | 無位置傳感器無刷電機(jī)的開環(huán)控制 | |
4 | 有位置傳感器無刷電機(jī)的實驗箱的控制 | |
5 | 提供整個系統(tǒng)中所有的可編程器件的源代碼 | |
6 | 直流電機(jī)的控制 | |
7 | 42步進(jìn)電機(jī)控制 |
五、28335實用板實驗項目
序 號 | 實驗內(nèi)容 |
實驗1 | GPIO-LED測試 |
實驗2 | GPIO-Button實驗 |
實驗3 | TIMER0定時測試 |
實驗4 | TIMER1定時測試 |
實驗5 | External_Interrupt_button實驗 |
實驗6 | FFT實驗 |
實驗7 | AIC23實驗 |
實驗8 | SCIB_RS232實驗 |
實驗9 | SCIB_RS232實驗 |
實驗10 | SD-DPI-Fatfs實驗 |
實驗11 | FPU試驗 |
實驗12 | WATCHDOG實驗 |
實驗13 | 39VF800實驗 |
實驗14 | EXRAM測試 |
實驗15 | I2C-rtc實驗 |
實驗16 | EEPROM測試 |
實驗17 | DMARAM試驗 |
實驗18 | PWM試驗 |
實驗19 | CAP測試 |
實驗20 | PWM-CAP測試 |
實驗21 | SPI_LOOKBACK_INT實驗 |
實驗22 | McBSP-SPI-LOOKBACK實驗 |
實驗23 | McBSP-SPI-LOOKBACK_INT實驗 |
實驗24 | McBSP_DMA實驗 |
實驗25 | AD實驗 |
實驗26 | ADC_SOC_INT實驗 |
實驗27 | CAN實驗 |
實驗28 | CAP-APWM實驗 |
實驗29 | HRPWM_SFO實驗 |
實驗30 | HRPWM實驗 |
實驗31 | 卷積實驗 |
六、實驗箱綜合測試程序說明
實驗準(zhǔn)備：
裝有CCS3.3的PC一臺，XDS510仿真器一部，試驗箱所用例程見附贈資料文件夾下的“BLDC試驗箱例程”。
1、添加工程文件：
首先在菜單的Project中選擇Open，如下圖6-1所示：
圖6-1 添加工程步驟1
在彈出的窗口中，找到工程文件并雙擊進(jìn)入，找到以.pjt為后綴的文件，雙擊該文件就可以添加進(jìn)CCS，如下圖6-2所示：
圖6-2 添加工程步驟2
在CCS左側(cè)的工程欄中可以看到已經(jīng)打開的工程，表明添加成功，如下圖6-3所示：
圖6-3 添加工程完畢
2、加載.out文件進(jìn)DSP的步驟
圖6-4 加載文件步驟1
在彈出的窗口中，找到Debug文件并雙擊進(jìn)入（如果沒有該文件則直接尋址.out為后綴的文件雙擊加載），找到以.out為后綴的文件，雙擊該文件就可以加載進(jìn)DSP，如下圖6-5所示：
圖6-5 加載文件步驟2
圖6-6 加載文件步驟3
開機(jī)啟動，進(jìn)入顯示界面，按照上面的方法依次加載附贈的三個實驗例程，出廠預(yù)設(shè)三個實驗，綜合測試、直流電機(jī)控制、步進(jìn)電機(jī)控制及直流無刷電機(jī)控制。
① 首先進(jìn)行的綜合程序?qū)嶒?，加載LED例程，點擊LED顯示進(jìn)入綜合測試畫面，內(nèi)設(shè)三個模塊測試，在CCS上點擊運行程序，然后分別點擊觸摸屏的LED控制、溫度、濕度按鈕就可以觀察到實用板的LED變化以及溫濕度顯示，然后點擊數(shù)碼管顯示旁邊的空白框，會彈出系統(tǒng)鍵盤，然后輸入數(shù)字，點擊ENTER，就可以觀察到實用板轉(zhuǎn)接板上的數(shù)碼管變化（注意：一次只能輸入一個數(shù)字，連續(xù)輸入時先刪除掉原先輸入的數(shù)字，再重新輸入）；
② 加載sensor-closeloop例程并運行程序，然后點擊電機(jī)控制進(jìn)入電機(jī)控制界面，預(yù)設(shè)了開始、停止、加速、減速功能：
點擊開始，電機(jī)啟動：
點擊停止，點擊停止轉(zhuǎn)動：
點擊加速，電機(jī)轉(zhuǎn)速升高：
點擊減速，電機(jī)轉(zhuǎn)速減慢：
③加載DC-motor例程并運行程序，然后點擊直流電機(jī)控制，預(yù)設(shè)了開始、停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)功能。
④加載STEP-motor例程并運行程序，然后點擊步進(jìn)電機(jī)控制按鈕，預(yù)設(shè)了開始、停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速及減速功能。
七、F28335實用板資料及例程
見附件1
八、CCS軟件安裝包及教程
見附件2
九、BLDC驅(qū)動板資料及例程
見附件3
十、兩相直流電機(jī)驅(qū)動板資料
見附件4
十一、42步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動板資料
見附件5
十二、W5300網(wǎng)口模塊資料及例程
見附件6
十三、組態(tài)串口屏資料
見附件4
十四、供貨清單
設(shè)備組件 | 數(shù)量 | 備注 |
使用維護(hù)說明書 | 1本 | |
數(shù)據(jù)管理軟件光盤 | 1套 | |
檢驗報告 | 1份 | |
合格證 | 1份 | |
裝箱單 | 1份 | |
驗收單 | 1份 | |
保修卡 | 1份 |
本產(chǎn)品自收貨之日起12個月內(nèi)在遵守運輸、存儲和使用規(guī)則的情況下，如其質(zhì)量低于技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的，公司將負(fù)責(zé)免費維修或更換。當(dāng)在保修期內(nèi)軟件進(jìn)行了升級，公司將免費提供，但不另行通知。在使用本產(chǎn)品中產(chǎn)生任何技術(shù)問題歡迎與本公司交流。
