1實(shí)驗(yàn)箱簡介
Ø基于TI OMAP-L138定點(diǎn)/浮點(diǎn)DSP C674x + ARM9雙核處理器，主頻 456MHz，高達(dá)3648MIPS和2746MFLOPS的運(yùn)算能力；
Ø可拆式新型實(shí)驗(yàn)箱，使用靈活，性價(jià)比高。由核心板、實(shí)驗(yàn)開發(fā)底板、實(shí)驗(yàn)拓展板、觸摸屏、仿真器及相關(guān)實(shí)驗(yàn)配件組成，可選3寸全功能觸摸彩屏信號(hào)源；
Ø實(shí)驗(yàn)主板標(biāo)配7寸可觸摸電阻屏，支持RS232、RS485、VGA、SD、SATA、USB、USB OTG、RTC、EMIF、uPP、VPIF、SPI、I2C、以太網(wǎng)口、音頻輸入輸出接口等接口；
Ø實(shí)驗(yàn)拓展板支持：步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)（配霍爾傳感器）、4*4矩陣鍵盤、200萬CMOS數(shù)字?jǐn)z像頭、蜂鳴器、8路16位200K采樣率ADC輸入、10位1.21MDAC輸出；
Ø實(shí)驗(yàn)拓展板上支持安裝可拆卸亞克力保護(hù)板，保護(hù)實(shí)驗(yàn)電路；
ØDSP+ARM雙核工業(yè)級(jí)核心板，尺寸僅55mm*33mm，采用精密工業(yè)級(jí)B2B連接器，可用于科學(xué)研究、畢業(yè)設(shè)計(jì)、電子競(jìng)賽、產(chǎn)品開發(fā)使用；
Ø不僅提供面向教學(xué)的實(shí)驗(yàn)資源，而且提供工程應(yīng)用上的開發(fā)例程；
Ø適用于圖像處理、音頻處理、信號(hào)處理、通信、測(cè)控、自動(dòng)化等教學(xué)領(lǐng)域。
圖 1TL138-TEB實(shí)驗(yàn)箱外觀圖
圖 2TL138-TEB實(shí)驗(yàn)箱整體圖
圖 3TL138-TEB實(shí)驗(yàn)箱主體正面圖
圖 4實(shí)驗(yàn)主板正面圖
圖 5實(shí)驗(yàn)拓展板正面圖
圖 6仿真器側(cè)視圖
TL138-TEB是一款基于TI OMAP-L138的定點(diǎn)/浮點(diǎn)DSP C674x+ARM9雙核可拆式新型嵌入式教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱，提供了豐富的教學(xué)實(shí)驗(yàn)例程，并提供視頻教程，適合高校以及研究所等實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)。
可拆式DSP+ARM雙核實(shí)驗(yàn)箱TL138-TEB提供的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)手冊(cè)包括實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹⒃?、步驟及源碼解析等，注重實(shí)驗(yàn)的過程，內(nèi)容詳實(shí)且豐富，可以幫助學(xué)生打好專業(yè)基礎(chǔ)，也有利于教師教學(xué)計(jì)劃的開展；此外，實(shí)驗(yàn)箱提供的工程資源開發(fā)例程可以用于師生項(xiàng)目開發(fā)，降低開發(fā)難度和時(shí)間成本。相對(duì)傳統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)箱，使用更加靈活，用途更廣，性價(jià)比更高。
2軟硬件參數(shù)
硬件框圖
圖 7實(shí)驗(yàn)主板硬件資源圖解1
圖 8實(shí)驗(yàn)主板硬件資源圖解2
圖 9實(shí)驗(yàn)拓展板硬件資源圖解1
圖 10實(shí)驗(yàn)拓展板硬件資源圖解2
圖 11TL138-TEB實(shí)驗(yàn)箱結(jié)構(gòu)圖
硬件參數(shù)
表 1實(shí)驗(yàn)主板硬件參數(shù)
CPU | TI OMAP-L138，定點(diǎn)/浮點(diǎn)DSP C674x+ARM9，雙核主頻456MHz |
ROM | 128/256/512MByte NAND FLASH |
RAM | 128/256MByte DDR2 |
B2B Connector | 2x 50pin公座B2B，2x 50pin母座B2B，間距0.5mm，共200pin |
IO | 2x IDC3簡易牛角座（2x 25pin規(guī)格），間距2.54mm，包含uPP、EMIFA、VPIF、GPIO、SPI、I2C、UART等拓展信號(hào) |
KEY | 1x系統(tǒng)復(fù)位按鍵，1x非屏蔽中斷按鍵，2x可編程輸入按鍵 |
LED | 1x供電指示燈，4x可編程指示燈 |
JTAG | 1x 14pin TI Rev B JTAG接口 |
LCD | 1x LCD觸摸屏接口 |
VGA | 1x VGA視頻輸出接口 |
BOOT SET | 1x 5bit啟動(dòng)方式選擇撥碼開關(guān) |
SD | 1x SD卡接口 |
RTC | 1x CR1220 RTC座 |
SATA | 1x 7pin SATA硬盤接口 |
Ethernet | 1x RJ45以太網(wǎng)口，10/100M自適應(yīng) |
USB | 1x USB 2.0 OTG接口 |
4x USB 1.1 HOST接口，通過USB HUB拓展得到 | |
AUDIO | 1x 3.5mm MICIN音頻輸入接口 |
1x 3.5mm LINEIN音頻輸入接口 | |
1x 3.5mm LINEOUT音頻輸出接口 | |
UART | 2x RS232串口，1x RS485串口（RS485和UART1復(fù)用） |
SWITCH | 1x電源撥碼開關(guān) |
POWER | 1x 5V 2A直流輸入DC-005電源接口，外徑5.5mm，內(nèi)徑2.1mm |
備注：SOM-TL138、SOM-TL1808、SOM-TL6748核心板在硬件上pin to pin兼容。
表 2實(shí)驗(yàn)拓展板硬件參數(shù)
ADC | ADI AD7606，8通道，16bit，200K采樣率，量程范圍±5V或±10V |
DAC | TI TL5615，單通道，10bit，1.21MHz更新速率，量程范圍0~5V |
KEY | 4x 4矩陣按鍵 |
MOTOR | 2個(gè)，帶霍爾傳感器測(cè)速功能 |
1個(gè)，5線4相 | |
BUZZER | 1個(gè)，無源 |
Camera | OV2640，CMOS攝像頭，200萬像素 |
表 3仿真器特性
型號(hào) | XDS100V2 |
調(diào)試功能 | 連接/斷開，讀/寫內(nèi)存，讀取寄存器，加載程序，運(yùn)行、停止步驟，保持?jǐn)帱c(diǎn)調(diào)試，實(shí)時(shí)模式 |
JTAG復(fù)位 | 支持 |
ETB(Embedded Trace Buffer) | 支持 |
目標(biāo)電纜斷開檢測(cè) | 支持 |
目標(biāo)芯片掉電檢測(cè) | 支持 |
USB 2.0高速（480Mbit/s） | 支持 |
20pin/14pin JTAG接口 | 支持 |
1.8V與3.3V IO | 支持 |
支持版本 | CCS4、CCS5、CCS6或更高版本，不支持CCS3.3及更低版本 |
軟件參數(shù)
表 4
ARM端軟件支持 | 裸機(jī)、Linux操作系統(tǒng)（Linux-3.3、Linux-2.6.37、Linux-2.6.33） | |
DSP端軟件支持 | 裸機(jī)、SYS/BIOS操作系統(tǒng) | |
CCS版本號(hào) | CCS5.5 | |
圖形界面開發(fā)工具 | Qt | |
雙核通信組件支持 | SysLink、DSPLINK | |
軟件開發(fā)套件提供 | MCSDK、DVSDK | |
Linux驅(qū)動(dòng)支持 | NANDFLASH | DDR2 |
SPI FLASH | I2C EEPROM | |
MMC/SD | SATA | |
USB 1.1 HOST | USB 2.0 OTG | |
LED | BUTTON | |
RS232 | RS485 | |
UART TL16C754C | CAN MCP2515 | |
AUDIO TLV320AIC3106 | Ethernet LAN8710 MII | |
Ethernet LAN8720 RMII | Ethernet LAN9221 EMIFA | |
4.3in Touch Screen LCD | 7in Touch Screen LCD | |
VGA CS7123 | RTC | |
ADC AD7606 | ADC AD7656 | |
ADC ADS8568 | DAC AD5724 | |
CMOS Sensor OV2640 | Video Decoder TVP5147 | |
USB 3G ZTE MC2716 | USB WIFI RTL8188 | |
USB Mouse | USB Keyboard | |
3開發(fā)資料
提供了大量的開發(fā)資料，包括視頻教程、中文數(shù)據(jù)手冊(cè)，創(chuàng)造了OMAPL138平臺(tái)開發(fā)的新局面，已成為OMAPL138開發(fā)者的重要合作企業(yè)。
教學(xué)資源
?。?）提供視頻教程3套：《TMS320C6748 DSP教程》、《SYS/BIOS系統(tǒng)開發(fā)入門》、《OMAP-L138 DSP+ARM雙核通信教程》；
（2）提供完整的實(shí)驗(yàn)代碼，以及適合教學(xué)的《教學(xué)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)手冊(cè)》，目錄詳見附錄A，教學(xué)實(shí)驗(yàn)主要包括：
ØARM實(shí)驗(yàn)環(huán)境搭建與Linux開發(fā)基礎(chǔ)
Ø系統(tǒng)移植開發(fā)實(shí)驗(yàn)
ØLinux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)實(shí)驗(yàn)
Ø基于CCS的ARM基礎(chǔ)外設(shè)實(shí)驗(yàn)
ØLinux Qt圖形界面開發(fā)入門實(shí)驗(yàn)
ØDSP實(shí)驗(yàn)環(huán)境搭建與CCS開發(fā)基礎(chǔ)
ØDSP基礎(chǔ)外設(shè)實(shí)驗(yàn)
Ø語音類實(shí)驗(yàn)
ØDSP算法實(shí)驗(yàn)
Ø圖像類實(shí)驗(yàn)
Ø視頻類實(shí)驗(yàn)
Ø綜合類實(shí)驗(yàn)
ØARM與DSP雙核通信實(shí)驗(yàn)
圖 12視頻教程
工程資源
?。?）提供核心板引腳定義、可編輯底板原理圖、可編輯底板PCB、芯片Datasheet，縮短硬件設(shè)計(jì)周期；
?。?）提供系統(tǒng)燒寫鏡像、內(nèi)核驅(qū)動(dòng)源碼、文件系統(tǒng)源碼；
?。?）提供完整的平臺(tái)開發(fā)包、入門教程，節(jié)省軟件整理時(shí)間，上手容易；
?。?）提供詳細(xì)的DSP+ARM雙核通信教程，完美解決雙核開學(xué)習(xí)瓶頸；
?。?）提供基于Qt的圖形界面開發(fā)教程。
?。?）提供豐富的Demo程序，部分開發(fā)例程詳見附錄B，開發(fā)例程主要包括：
Ø基于ARM端的裸機(jī)開發(fā)例程
Ø基于ARM端的Linux開發(fā)例程
Ø基于DSP端的裸機(jī)開發(fā)例程
Ø基于DSP端的SYS/BIOS開發(fā)例程
Ø基于SYSLINK的雙核開發(fā)例程
Ø基于DSPLINK的雙核開發(fā)例程
Ø基于TL_IPC的雙核開發(fā)例程
Ø基于PRU的匯編開發(fā)例程
4電氣特性
核心板工作環(huán)境
表 5
環(huán)境參數(shù) | 小值 | 典型值 | 值 |
商業(yè)級(jí)溫度 | 0°C | / | 70°C |
工業(yè)級(jí)溫度 | -40°C | / | 85°C |
工作電壓 | / | 5V | / |
實(shí)驗(yàn)主板功耗測(cè)試
表 6
類別 | 典型值電壓 | 典型值電流 | 典型值功耗 |
核心板 | 4.94V | 265mA | 1.30W |
整板 | 4.83V | 413mA | 2.00W |
備注：功耗測(cè)試基于TL138-EVM開發(fā)板進(jìn)行。
5實(shí)驗(yàn)箱機(jī)械尺寸
表 7
名稱 | 長 | 寬 | 高 |
實(shí)驗(yàn)箱箱體 | 400mm | 320mm | 220mm |
實(shí)驗(yàn)主板 | 180mm | 130mm | / |
實(shí)驗(yàn)拓展板 | 180mm | 130mm | / |
6產(chǎn)品認(rèn)證
圖 13高低溫測(cè)試、振動(dòng)測(cè)試認(rèn)證
7實(shí)驗(yàn)箱套件清單
表 8
名稱 | 數(shù)量 |
TL138-TEB實(shí)驗(yàn)主板 | 1塊 |
TL138-TEB實(shí)驗(yàn)拓展板 | 1塊 |
TL-XDS100V2仿真器 | 1個(gè) |
5V 6A電源適配器 | 1個(gè) |
實(shí)驗(yàn)箱資料光盤 | 1套 |
7寸LCD觸摸屏 | 1個(gè) |
SD卡 | 1個(gè) |
SD卡讀卡器 | 1個(gè) |
RS232交叉串口母母線 | 1條 |
USB轉(zhuǎn)RS232串口線 | 1條 |
直連網(wǎng)線 | 1根 |
MiniOTG轉(zhuǎn)接線 | 1條 |
8技術(shù)支持
（1）協(xié)助底板設(shè)計(jì)和測(cè)試，減少硬件設(shè)計(jì)失誤；
?。?）協(xié)助解決按照用戶手冊(cè)操作出現(xiàn)的異常問題；
?。?）協(xié)助產(chǎn)品故障判定；
?。?）協(xié)助正確編譯與運(yùn)行所提供的源代碼；
（5）協(xié)助進(jìn)行產(chǎn)品二次開發(fā)；
?。?）提供長期的售后服務(wù)。
9增值服務(wù)
l主板定制設(shè)計(jì)
l核心板定制設(shè)計(jì)
l嵌入式軟件開發(fā)
l項(xiàng)目合作開發(fā)
l技術(shù)培訓(xùn)
附錄A 教學(xué)實(shí)驗(yàn)
表 9ARM教學(xué)實(shí)驗(yàn)
ARM實(shí)驗(yàn)環(huán)境搭建與Linux開發(fā)基礎(chǔ) | 安裝虛擬機(jī)與Ubuntu操作系統(tǒng) |
建立交叉編譯環(huán)境 | |
設(shè)置共享目錄或Samba共享工具 | |
系統(tǒng)移植開發(fā)實(shí)驗(yàn) | U-Boot移植基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn) |
Linux內(nèi)核移植基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn) | |
根文件系統(tǒng)移植基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn) | |
Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)實(shí)驗(yàn) | LED設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)實(shí)驗(yàn) |
按鍵設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)實(shí)驗(yàn) | |
設(shè)備驅(qū)動(dòng)模塊靜態(tài)編譯進(jìn)內(nèi)核 | |
基于CCS的ARM基礎(chǔ)外設(shè)實(shí)驗(yàn) | LED燈控制及寄存器配置實(shí)驗(yàn) |
按鍵與4x4鍵盤輸入控制實(shí)驗(yàn)（按鍵中斷輸入） | |
LCD觸摸屏觸控與圖片顯示實(shí)驗(yàn) | |
UART串口收發(fā)實(shí)驗(yàn)（查詢與中斷方式） | |
高精度脈沖寬度調(diào)制器PWM輸出測(cè)試實(shí)驗(yàn) | |
定時(shí)器/計(jì)數(shù)器控制實(shí)驗(yàn) | |
看門狗功能測(cè)試實(shí)驗(yàn) | |
模數(shù)轉(zhuǎn)換（A/D）測(cè)試實(shí)驗(yàn) | |
數(shù)模轉(zhuǎn)換（D/A）測(cè)試實(shí)驗(yàn) | |
Linux Qt圖形界面開發(fā)入門實(shí)驗(yàn) | 搭建Qt開發(fā)環(huán)境 |
helloworld Qt程序開發(fā) | |
LED Qt程序開發(fā) | |
按鍵Qt程序開發(fā) | |
添加MatrixGui用戶界面啟動(dòng)項(xiàng) |
表 10DSP教學(xué)實(shí)驗(yàn)
DSP實(shí)驗(yàn)環(huán)境搭建與CCS開發(fā)基礎(chǔ) | 安裝CCS與串口調(diào)試工具 |
CCS開發(fā)入門 | |
基于CCS仿真調(diào)試、程序加載與燒寫 | |
CCS工程新建、編譯和導(dǎo)入 | |
編寫基于C語言的DSP程序 | |
編寫基于匯編語言的DSP程序 | |
基于C和匯編語言的混合編程 | |
DSP基礎(chǔ)外設(shè)實(shí)驗(yàn) | LED燈控制及寄存器配置實(shí)驗(yàn) |
按鍵與4x4鍵盤輸入控制實(shí)驗(yàn)（按鍵中斷輸入） | |
LCD觸摸屏觸控與圖片顯示實(shí)驗(yàn) | |
UART串口收發(fā)實(shí)驗(yàn)（查詢與中斷方式） | |
GPIO 方波測(cè)試實(shí)驗(yàn)（模擬PWM） | |
定時(shí)器/計(jì)數(shù)器控制實(shí)驗(yàn) | |
看門狗功能測(cè)試實(shí)驗(yàn) | |
模數(shù)轉(zhuǎn)換（A/D）測(cè)試實(shí)驗(yàn) | |
數(shù)模轉(zhuǎn)換（D/A）測(cè)試實(shí)驗(yàn) | |
直流電機(jī)控制實(shí)驗(yàn) | |
步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)驗(yàn) | |
USB OTG接口功能測(cè)試實(shí)驗(yàn) | |
網(wǎng)絡(luò)通訊實(shí)驗(yàn) | |
語音類實(shí)驗(yàn) | 音頻采集與播放測(cè)試實(shí)驗(yàn) |
MP3音頻解碼實(shí)驗(yàn) | |
AAC音頻編解碼實(shí)驗(yàn) | |
G711A音頻編解碼實(shí)驗(yàn) | |
DSP算法實(shí)驗(yàn) | 有限沖激響應(yīng)濾波器（FIR）算法 |
無限沖激響應(yīng)濾波器（IIR）算法 | |
快速傅立葉變換（FFT）算法 | |
矩陣（Matrix）運(yùn)算 | |
圖像類實(shí)驗(yàn) | 圖像旋轉(zhuǎn) |
圖像縮放 | |
灰度圖像直方圖 | |
直方圖均衡化 | |
圖像反色 | |
邊緣檢測(cè) | |
灰度圖像二值化 | |
灰度圖像線性變換 | |
RGB24圖像灰度轉(zhuǎn)換 | |
圖像離散余弦變換 | |
視頻類實(shí)驗(yàn) | 數(shù)字、字母與文字識(shí)別 |
二維碼掃描識(shí)別 | |
CMOS攝像頭圖像采集實(shí)驗(yàn) | |
H264編碼實(shí)驗(yàn) | |
綜合類實(shí)驗(yàn) | 人臉識(shí)別追蹤實(shí)驗(yàn) |
網(wǎng)絡(luò)攝像頭的采集與顯示 |
表 11核間通信教學(xué)實(shí)驗(yàn)
ARM與DSP雙核通信實(shí)驗(yàn) | 搭建MCSDK雙核開發(fā)環(huán)境 |
SysLink雙核工程建立與調(diào)試 | |
ARM和DSP數(shù)據(jù)共享 | |
Helloworld雙核例程 | |
ARM通過DSP控制Led | |
灰度BMP圖像旋轉(zhuǎn)功能 |
