Ø基于TI TMS320DM6437的定點(diǎn)DSPC64x+ 多媒體處理器，主頻700MHz；
Ø可拆式新型實(shí)驗(yàn)箱，使用靈活，性?xún)r(jià)比高。由核心板、實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)底板、實(shí)驗(yàn)拓展板、仿真器、3寸全功能觸摸彩屏信號(hào)源及相關(guān)實(shí)驗(yàn)配件組成；
Ø實(shí)驗(yàn)主板支持：EMIF、CAN、RTC、以太網(wǎng)口、音視頻輸入輸出接口、RS232、RS485等接口和蜂鳴器、繼電器、LED等外設(shè)；
Ø實(shí)驗(yàn)拓展板支持：步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)（配霍爾傳感器）、減速電機(jī)、4*4矩陣鍵盤(pán)、數(shù)碼管、十字交通燈、溫濕度傳感器、可調(diào)直流電壓輸出；
Ø實(shí)驗(yàn)拓展板上支持安裝可拆卸亞克力保護(hù)板，保護(hù)實(shí)驗(yàn)電路；
Ø核心板大小63.5mm*38mm，主板采用精密工業(yè)級(jí)B2B連接器，可用于科學(xué)研究、畢業(yè)設(shè)計(jì)、電子競(jìng)賽、產(chǎn)品開(kāi)發(fā)使用；
Ø不僅提供面向教學(xué)的實(shí)驗(yàn)資源，而且提供工程應(yīng)用上的開(kāi)發(fā)例程；
Ø適用于視頻處理、信號(hào)處理、測(cè)控、自動(dòng)化等教學(xué)領(lǐng)域。
圖 1TL6437-TEB實(shí)驗(yàn)箱外觀圖
圖 2TL6437-TEB實(shí)驗(yàn)箱整體圖
圖 3TL6437-TEB實(shí)驗(yàn)箱主體正面圖
圖 4實(shí)驗(yàn)主板正面圖
圖 5實(shí)驗(yàn)拓展板正面圖
圖 6仿真器側(cè)視圖
圖 7信號(hào)源側(cè)視圖
TL6437-TEB是一款基于TI TMS320DM6437定點(diǎn)DSP處理器的可拆式新型嵌入式教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱，提供了豐富的教學(xué)實(shí)驗(yàn)例程，適合高校以及研究所等實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)。
可拆式DSP實(shí)驗(yàn)箱TL6437-TEB提供的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)手冊(cè)包括實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、原理、步驟及源碼解析等，注重實(shí)驗(yàn)的過(guò)程，內(nèi)容詳實(shí)且豐富，可以幫助學(xué)生打好專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)，也有利于教師教學(xué)計(jì)劃的開(kāi)展；此外，實(shí)驗(yàn)箱提供的工程資源開(kāi)發(fā)例程可以用于師生項(xiàng)目開(kāi)發(fā)，降低開(kāi)發(fā)難度和時(shí)間成本。相對(duì)傳統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)箱，使用更加靈活，用途更廣，性?xún)r(jià)比更高。
硬件框圖
圖 8實(shí)驗(yàn)主板硬件資源圖解1
圖 9實(shí)驗(yàn)主板硬件資源圖解2
圖 10實(shí)驗(yàn)拓展板硬件資源圖解1
圖 11實(shí)驗(yàn)拓展板硬件資源圖解2
圖 12TL6437-TEB實(shí)驗(yàn)箱結(jié)構(gòu)圖
硬件參數(shù)
表 1實(shí)驗(yàn)主板硬件參數(shù)
CPU | TMS320DM6437，32位定點(diǎn)DSP C64x+，主頻600MHz |
ROM | 128MByte NAND FLASH |
RAM | 256MByte DDR2 |
B2B Connector | 2x 50pin公頭B2B，2x 50pin母頭B2B，間距0.5mm，共200pin，合高3.5mm |
IO | 1x DC3簡(jiǎn)易牛角座（2x 25pin規(guī)格），間距2.54mm 2x20pin，2.54mm排針與KingBox實(shí)驗(yàn)板連接 1x 34pin排針一個(gè)，包含EMIFA、GPIO、I2C、PWM等拓展信號(hào) |
KEY | 1x系統(tǒng)復(fù)位按鍵 1xPOR復(fù)位按鍵 2x用戶(hù)按鍵 |
LED | 3x用戶(hù)LED 1x紅色LED電源指示 |
JTAG | 1x 14pin TI Rev B JTAG接口 |
BOOT SET | 1x 5bit撥碼開(kāi)關(guān) |
RTC | 1x CR1220 RTC座 |
Ethernet | 1x RJ45以太網(wǎng)口，10/100M自適應(yīng) |
USB | MicroUSB2.0 |
AUDIO | 1x LINE IN，1x LINE OUT，1x MIC IN，1x HEAD PHONE OUT（MCBSP1,MCASP0,SPDIF） |
VIDEO OUTPUT | 4x DAC復(fù)合視頻輸出 |
VIDEO INPUT | 1x模擬視頻輸入 |
UART | 1x RS232串口，1x RS485串口（RS485和UART1復(fù)用） |
SWITCH | 1x電源開(kāi)關(guān) |
POWER | 1x 5V 2A電源接口，外徑5.5mm，內(nèi)徑2.1mm |
表 2實(shí)驗(yàn)拓展板硬件參數(shù)
KEY MATRIX | 1x4*4矩陣按鍵 |
TRAFFIC LED | 1x十字交通燈 |
DIGITAL TUBE | 1x四位八段數(shù)碼管 |
STEPPER MOTOR | 1x五線四相步進(jìn)電機(jī) |
DC MOTOR | 2x直流電機(jī)，帶霍爾傳感器測(cè)速功能 |
SLOWDOWN DC MOTOR | 1x減速直流電機(jī)，帶正交編碼器輸出測(cè)速功能 |
ADJUSTABLE DC VOLTAGE OUTPUT | 1x0~3V可調(diào)直流電壓輸出 |
表 3仿真器參數(shù)
型號(hào) | XDS100V2 |
調(diào)試功能 | 連接/斷開(kāi)，讀/寫(xiě)內(nèi)存，讀取寄存器，加載程序，運(yùn)行、停止步驟，支持?jǐn)帱c(diǎn)調(diào)試，實(shí)時(shí)模式 |
JTAG復(fù)位 | 支持 |
ETB(Embedded Trace Buffer) | 支持 |
目標(biāo)電纜斷開(kāi)檢測(cè) | 支持 |
目標(biāo)芯片掉電檢測(cè) | 支持 |
USB 2.0高速（480Mbit/s） | 支持 |
20pin/14pin JTAG接口 | 支持 |
1.8V與3.3V IO | 支持 |
支持版本 | CCS4、CCS5、CCS6或更高版本，不支持CCS3.3及更低版本 |
表 4信號(hào)源參數(shù)
屏幕分辨率 | 240*400 | |
操控方式 | 可觸摸彩色液晶屏 | |
波形特性 | 標(biāo)準(zhǔn)波形 | 正弦波，方波，三角波，升鋸齒，降鋸齒，SINC，噪聲，升指數(shù)，降指數(shù)，正全波，負(fù)全波，正半波，負(fù)半波，高斯函數(shù)，直流 |
采樣率 | 80MS/s | |
垂直分辨率 | 14bit | |
任意波點(diǎn)數(shù) | 2~32K | |
內(nèi)置存儲(chǔ) | 128M | |
頻率特性 | 輸出范圍 | 正弦波為1mHz~10MHz，方波為1mHz~10MHz，其他為1mHz~1MHz |
分辨率 | 1mHz | |
精度 | 50ppm | |
電壓特性 | 輸出范圍 | 10mVpp~10Vpp |
分辨率 | 12bit | |
準(zhǔn)確度 | 設(shè)定值8% | |
偏置范圍 | ||
幅度平坦度 | 優(yōu)于0.3dB | |
方波特性 | 方波占空比 | 1mHz~1MHz為0.1%~99.9%；1MHz~10MHz為固定50% |
上升/下降沿 | <20ns | |
過(guò)沖 | <5% | |
其他特性 | 輸出阻抗 | 50歐姆 |
斜波對(duì)稱(chēng)度 | 0.1%~99.9% | |
同步信號(hào) | 4.8V~5.2V，TTL電平 | |
電源需求 | 直流4.75V~5.25V，<400mA | |
顯示特性 | 3寸 | |
尺寸 | 116mm*76mm*26mm（長(zhǎng)寬高） | |
重量 | 180g | |
軟件參數(shù)
表 5
DSP端軟件支持 | 裸機(jī)、SYS/BIOS操作系統(tǒng) |
CCS版本號(hào) | CCS5.5 |
提供了大量的開(kāi)發(fā)資料，創(chuàng)造了TMS320DM6437平臺(tái)開(kāi)發(fā)的新局面，已成為T(mén)MS320DM6437開(kāi)發(fā)者的重要合作企業(yè)。
教學(xué)資源
提供完整的實(shí)驗(yàn)代碼，以及適合教學(xué)的《教學(xué)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)手冊(cè)》，目錄詳見(jiàn)附錄A，教學(xué)實(shí)驗(yàn)主要包括：
ØDSP實(shí)驗(yàn)環(huán)境搭建與CCS開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)
ØDSP基礎(chǔ)外設(shè)實(shí)驗(yàn)
Ø語(yǔ)音類(lèi)實(shí)驗(yàn)
Ø視頻類(lèi)實(shí)驗(yàn)
工程資源
提供核心板引腳定義、可編輯底板原理圖、可編輯底板PCB、芯片Datasheet，縮短硬件設(shè)計(jì)周期；
提供完整的平臺(tái)開(kāi)發(fā)包、入門(mén)教程，節(jié)省軟件整理時(shí)間，上手容易；
提供豐富的Demo程序，工程開(kāi)發(fā)例程詳見(jiàn)附錄B，開(kāi)發(fā)例程主要包括：
Ø基于DSP端的裸機(jī)開(kāi)發(fā)例程
核心板工作環(huán)境
表 6
環(huán)境參數(shù) | 小值 | 典型值 | 值 |
商業(yè)級(jí)溫度 | 0°C | / | 70°C |
工業(yè)級(jí)溫度 | -40°C | / | 85°C |
工作電壓 | / | 5V | / |
表 7
名稱(chēng) | 長(zhǎng) | 寬 | 高 |
實(shí)驗(yàn)箱箱體 | 480mm | 350mm | 175mm |
實(shí)驗(yàn)主板 | 185mm | 135mm | / |
實(shí)驗(yàn)拓展板 | 185mm | 135mm | / |
表 8
名稱(chēng) | 數(shù)量 |
TL6437-TEB實(shí)驗(yàn)主板 | 1塊 |
TL6437-TEB實(shí)驗(yàn)拓展板 | 1塊 |
信號(hào)源 | 1個(gè) |
TL-XDS100V2仿真器 | 1個(gè) |
12V 2A電源適配器 | 1個(gè) |
實(shí)驗(yàn)箱資料光盤(pán) | 1套 |
RS232交叉串口母母線 | 1條 |
USB轉(zhuǎn)RS232串口線 | 1條 |
Micro USB線 | 1條 |
直連網(wǎng)線 | 1根 |
（1）協(xié)助底板設(shè)計(jì)和測(cè)試，減少硬件設(shè)計(jì)失誤；
（2）協(xié)助解決按照用戶(hù)手冊(cè)操作出現(xiàn)的異常問(wèn)題；
（3）協(xié)助產(chǎn)品故障判定；
（4）協(xié)助正確編譯與運(yùn)行所提供的源代碼；
（5）協(xié)助進(jìn)行產(chǎn)品二次開(kāi)發(fā)；
（6）提供長(zhǎng)期的售后服務(wù)。
l主板定制設(shè)計(jì)
l核心板定制設(shè)計(jì)
l嵌入式軟件開(kāi)發(fā)
l項(xiàng)目合作開(kāi)發(fā)
l技術(shù)培訓(xùn)
表 9
DSP實(shí)驗(yàn)環(huán)境搭建與CCS開(kāi)發(fā)基礎(chǔ) | 安裝CCS與串口調(diào)試工具 |
CCS開(kāi)發(fā)入門(mén) | |
基于CCS仿真調(diào)試、程序加載與燒寫(xiě) | |
CCS工程新建、編譯和導(dǎo)入 | |
編寫(xiě)基于C語(yǔ)言的DSP程序 | |
DSP基礎(chǔ)外設(shè)實(shí)驗(yàn) | LED燈控制及寄存器配置實(shí)驗(yàn) |
蜂鳴器測(cè)試實(shí)驗(yàn) | |
按鍵與4x4鍵盤(pán)輸入控制實(shí)驗(yàn)（按鍵中斷輸入） | |
繼電器測(cè)試實(shí)驗(yàn) | |
UART串口收發(fā)實(shí)驗(yàn)（查詢(xún)與中斷方式） | |
高精度脈沖寬度調(diào)制器PWM輸出測(cè)試實(shí)驗(yàn) | |
定時(shí)器/計(jì)數(shù)器控制實(shí)驗(yàn) | |
直流電機(jī)控制實(shí)驗(yàn) | |
步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)驗(yàn) | |
網(wǎng)絡(luò)通訊實(shí)驗(yàn) | |
RS485串口查詢(xún)功能測(cè)試實(shí)驗(yàn) | |
RS232串口功能測(cè)試實(shí)驗(yàn) | |
CAN總線測(cè)試實(shí)驗(yàn) | |
IIC_EEPROM測(cè)試實(shí)驗(yàn) | |
語(yǔ)音類(lèi)實(shí)驗(yàn) | 音頻采集與播放測(cè)試實(shí)驗(yàn) |
視頻類(lèi)實(shí)驗(yàn) | 復(fù)合視頻輸入輸出測(cè)試實(shí)驗(yàn) |
