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1實(shí)驗(yàn)箱簡介
Ø基于TI TMS320F28335浮點(diǎn)DSP C28x+ Xilinx Spartan-6 FPGA處理器，主頻為150MHz；
Ø可拆式新型實(shí)驗(yàn)箱，使用靈活，性價(jià)比高。由核心板、實(shí)驗(yàn)開發(fā)底板、仿真器及相關(guān)實(shí)驗(yàn)配件組成，可選3寸全功能觸摸彩屏信號(hào)源；
ØDSP實(shí)驗(yàn)主板支持：I2C、SPI、CAN、PWM、RTC、以太網(wǎng)口、音頻輸入輸出、多通道AD、DA、RS232、RS485、LCD等接口和蜂鳴器、紅外接收器、繼電器、LED等外設(shè)；
Ø工業(yè)級DSP核心板，尺寸為66mm*39mm，采用排針接口連接，可用于科學(xué)研究、畢業(yè)設(shè)計(jì)、電子競賽、產(chǎn)品開發(fā)使用；
ØFPGA實(shí)驗(yàn)主板支持：步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)、4*4矩陣鍵盤、數(shù)碼管、十字交通燈、溫濕度傳感器、可調(diào)直流電壓輸出、ADC輸入、DAC輸出、5V輸出、3V3輸出；
Ø實(shí)驗(yàn)主板上均支持安裝可拆卸亞克力保護(hù)板，保護(hù)實(shí)驗(yàn)電路；
工業(yè)級FPGA核心板，尺寸56mm*35mm，體積小，采用工業(yè)級B2B連接器；
不僅提供面向教學(xué)的實(shí)驗(yàn)資源，而且提供工程應(yīng)用上的開發(fā)例程；
Ø適用于通信、自動(dòng)化、測控、工業(yè)控制和電力控制等教學(xué)領(lǐng)域。
圖 1TL28335F-TEB實(shí)驗(yàn)箱外觀圖
圖 2TL28335F-TEB實(shí)驗(yàn)箱整體圖
圖 3TL28335F-TEB實(shí)驗(yàn)箱主體正面圖
圖 4DSP實(shí)驗(yàn)主板正面圖
圖 5FPGA實(shí)驗(yàn)主板正面圖
圖 6仿真器側(cè)視圖
TL28335F-TEB實(shí)驗(yàn)箱是一款結(jié)合TI C2000系列TMS320F28335及Xilinx Spartan-6系列FPGA設(shè)計(jì)的DSP+FPGA高速數(shù)據(jù)采集處理平臺(tái)，TL28335F-TEB是可拆式新型嵌入式教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱，提供了豐富的教學(xué)實(shí)驗(yàn)例程，適合高校以及研究所等實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)。
可拆式DSP+FPGA實(shí)驗(yàn)箱TL28335F-TEB提供的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)手冊包括實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、原理、步驟及源碼解析等，注重實(shí)驗(yàn)的過程，內(nèi)容詳實(shí)且豐富，可以幫助學(xué)生打好專業(yè)基礎(chǔ)，也有利于教師教學(xué)計(jì)劃的開展；此外，實(shí)驗(yàn)箱提供的工程資源開發(fā)例程可以用于師生項(xiàng)目開發(fā)，降低開發(fā)難度和時(shí)間成本。相對傳統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)箱，使用更加靈活，用途更廣，性價(jià)比更高。
2軟硬件參數(shù)
硬件框圖
圖 7DSP實(shí)驗(yàn)主板硬件資源圖解1
圖 8DSP實(shí)驗(yàn)主板硬件資源圖解2
圖 9FPGA實(shí)驗(yàn)主板硬件資源圖解1
圖 10FPGA實(shí)驗(yàn)主板硬件資源圖解2
圖 11TL28335F-TEB實(shí)驗(yàn)箱結(jié)構(gòu)圖
硬件參數(shù)
表 1DSP實(shí)驗(yàn)主板硬件參數(shù)
CPU | 單核TMS320F28335，主頻150MHz |
ROM | 片內(nèi)256K*16bit，外擴(kuò)512K*16bit NOR FLASH |
RAM | 片內(nèi)34K*16bit，外擴(kuò)256K*16bit SRAM |
EEPROM | 2Kbit，AT24C02C |
LED | 2x供電指示燈（底板1個(gè)，核心板1個(gè)） |
6x用戶指示燈（底板4個(gè)，核心板2個(gè)） | |
KEY | 1x復(fù)位按鍵 |
3x用戶按鍵 | |
SD | 1x Micro SD卡座 |
IO | 2x 25pin IDC3簡易牛角座，間距2.54mm，含XINTF/UART/I2C等拓展信號(hào) |
2x 10pin排針，間距2.54mm，含ePWM、GPIO等拓展信號(hào) | |
2x 10pin排針，間距2.54mm，eQEP、SPI、I2C、GPIO等信號(hào) | |
ETHERNET | 1x MII，RJ45接口，10/100M自適應(yīng) |
UART | 1x UARTA，提供4針TTL電平測試端口 |
1X USB TO UARTB，Micro USB接口，提供4針TTL電平測試端口 | |
1x UARTC，RS232，DB9接口，提供4針TTL電平測試端口 | |
1x RS485，3pin接線端子，間距3.81mm | |
eCAN | 2x eCAN，3pin接線端子，間距3.81mm |
LCD | 1x 1602液晶屏接口 |
1x 12864液晶屏接口 | |
1x 4.3寸TFT觸摸屏接口 | |
BUZZER | 1x無源蜂鳴器 |
RELAY | 1x 5V繼電器 |
RTC | 1x RTC，CR1220紐扣電池座 |
IRM | 1x HX1838紅外接收模塊 |
ADC | 片上2個(gè)8通道12bit ADC，共16通道，量程范圍0-3V，10pin接線端子，間距2.54mm |
DAC | 外擴(kuò)單通道10bit DAC，1.21MHz更新速率，量程范圍0-5V，2pin接線端子，間距2.54mm |
MOTOR INTERFACE | 1x五線四相步進(jìn)電機(jī)的5pin接線端子，間距2.54mm |
1x 5V直流電機(jī)的2pin接線端子，間距2.54mm | |
AUDIO | 1x LINE IN，3.5mm音頻座 |
1x LINE OUT，3.5mm音頻座 | |
1x MIC IN，3.5mm音頻座 | |
JTAG | 1x 14pin TI Rev B JTAG接口，間距2.54mm |
BOOT SET | 1x 4bit開關(guān) |
POWER | 1x 5V 2A直流輸入，DC-005電源接口 |
表 2FPGA實(shí)驗(yàn)主板硬件參數(shù)
FPGA | Xilinx XC6SLX16-2CSG324I |
ROM | 2Kbit EEPROM |
8MByte QSPI Flash | |
RAM | 256MByte DDR3 |
LED | 2x用戶指示燈（核心板2個(gè)） |
1x電源指示燈（核心板1個(gè)） | |
1x PROGRAM指示燈 | |
1x十字交通燈，用于交通燈控制實(shí)驗(yàn) | |
KEY | 1x 4*4矩陣按鍵 |
UART | 1xRS232，DB9接口 |
1x RS485，3pin接線端子，間距3.81mm | |
ADC | 8x ADC，16bit，200KHz，±10V |
DAC | 1x DAC，10bit，0-5V |
NIXIE TUBE | 1x四位八段數(shù)碼管，用于數(shù)碼管顯示實(shí)驗(yàn) |
SENSOR | 1x溫濕度傳感器 |
IO | 1x 16路PWM輸出，3.3V電平，2x 10pin排針引出，也可用作GPIO |
2x 25pin IDC3簡易牛角座，間距2.54mm，含GPIO拓展信號(hào) | |
MOTOR | 1x五線四相步進(jìn)電機(jī) |
1x直流電機(jī)，帶霍爾傳感器測速功能 | |
POWER OUTPUT | 提供3.3V和5V輸出到外部 |
1x 0~5V可調(diào)直流電壓輸出，用于ADC采集 | |
JTAG | 1x 14pin JTAG接口，間距2.0mm |
SWITCH | 1x電源開關(guān) |
POWER | 1x 5V 2A直流輸入，DC-005電源接口 |
表 3仿真器參數(shù)
型號(hào) | XDS100V2 |
調(diào)試功能 | 連接/斷開，讀/寫內(nèi)存，讀取寄存器，加載程序，運(yùn)行、停止步驟，支持?jǐn)帱c(diǎn)調(diào)試，實(shí)時(shí)模式 |
JTAG復(fù)位 | 支持 |
ETB(Embedded Trace Buffer) | 支持 |
目標(biāo)電纜斷開檢測 | 支持 |
目標(biāo)芯片掉電檢測 | 支持 |
USB 2.0高速（480Mbit/s） | 支持 |
20pin/14pin JTAG接口 | 支持 |
軟件參數(shù)
表 4軟件參數(shù)
DSP端軟件支持 | 裸機(jī) |
CCS版本號(hào) | CCS5.5 |
ISE版本號(hào) | ISE14.7 |
3開發(fā)資料
提供了大量的開發(fā)資料，創(chuàng)造了TMS320F28335平臺(tái)開發(fā)的新局面，已成為TMS320F28335開發(fā)者的重要合作企業(yè)。
教學(xué)資源
提供完整的實(shí)驗(yàn)代碼，以及適合教學(xué)的《教學(xué)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)手冊》，目錄詳見附錄A，教學(xué)實(shí)驗(yàn)主要包括：
ØDSP實(shí)驗(yàn)環(huán)境搭建與CCS開發(fā)基礎(chǔ)
ØDSP基礎(chǔ)外設(shè)實(shí)驗(yàn)
Ø網(wǎng)絡(luò)通訊實(shí)驗(yàn)
Ø語音類實(shí)驗(yàn)
ØDSP算法實(shí)驗(yàn)
Ø圖像類實(shí)驗(yàn)
ØFPGA實(shí)驗(yàn)環(huán)境搭建與ISE開發(fā)基礎(chǔ)
ØFPGA基礎(chǔ)外設(shè)實(shí)驗(yàn)
ØDSP與FPGA雙核通信實(shí)驗(yàn)
工程資源
?。?）提供核心板引腳定義、可編輯底板原理圖、可編輯底板PCB、芯片Datasheet，縮短硬件設(shè)計(jì)周期；
（2）提供豐富的Demo程序，包括鏡像和源代碼，上手容易；
?。?）提供DSP與FPGA通過XINTF、UART、I2C等板間通訊例程；
?。?）提供完整的平臺(tái)開發(fā)包、入門教程，節(jié)省軟件整理時(shí)間。
部分開發(fā)例程詳見附錄B，開發(fā)例程主要包括：
ØDSP開發(fā)例程
ØFPGA開發(fā)例程
ØFPGA&DSP開發(fā)例程
4電氣特性
核心板工作環(huán)境
表 5
環(huán)境參數(shù) | 小值 | 典型值 | 值 |
工業(yè)級溫度 | 0°C | +25°C | +70°C |
工作電壓 | / | 12V | / |
DSP實(shí)驗(yàn)主板功耗測試
表 6
類別 | 典型值電壓 | 典型值電流 | 典型值功耗 |
核心板 | 4.97V | 261mA | 1.29W |
實(shí)驗(yàn)主板 | 5.06V | 560mA | 2.82W |
備注：功耗測試基于TL28335-EVM開發(fā)板進(jìn)行。
5實(shí)驗(yàn)箱機(jī)械尺寸
表 7
名稱 | 長 | 寬 | 高 |
實(shí)驗(yàn)箱箱體 | 480mm | 350mm | 175mm |
DSP實(shí)驗(yàn)主板 | 185mm | 135mm | / |
FPGA實(shí)驗(yàn)主板 | 185mm | 135mm | / |
6實(shí)驗(yàn)箱套件清單
表 8
名稱 | 數(shù)量 |
TL28335F-TEB DSP實(shí)驗(yàn)主板 | 1塊 |
TL28335F-TEB FPGA實(shí)驗(yàn)主板 | 1塊 |
TL-XDS100V2仿真器 | 1個(gè) |
DLC9LP FPGA下載器 | 1個(gè) |
12V 2A電源適配器 | 1個(gè) |
5V 2A電源適配器 | 1個(gè) |
資料光盤 | 1套 |
1602液晶屏 | 1個(gè) |
12864液晶屏 | 1個(gè) |
RS232交叉串口母母線 | 2條 |
USB轉(zhuǎn)RS232串口線 | 2條 |
Micro USB線 | 1條 |
直連網(wǎng)線 | 1根 |
紅外遙控器 | 1個(gè) |
50-50pin軟排線 | 2條 |
杜邦線 | 若干 |
跳線帽 | 若干 |
7技術(shù)支持
（1）協(xié)助底板設(shè)計(jì)和測試，減少硬件設(shè)計(jì)失誤；
?。?）協(xié)助解決按照用戶手冊操作出現(xiàn)的異常問題；
?。?）協(xié)助產(chǎn)品故障判定；
?。?）協(xié)助正確編譯與運(yùn)行所提供的源代碼；
?。?）協(xié)助進(jìn)行產(chǎn)品二次開發(fā)；
（6）提供長期的售后服務(wù)。
8增值服務(wù)
l主板定制設(shè)計(jì)
l核心板定制設(shè)計(jì)
l嵌入式軟件開發(fā)
l項(xiàng)目合作開發(fā)
l技術(shù)培訓(xùn)
l
附錄A 教學(xué)實(shí)驗(yàn)
表 9DSP教學(xué)實(shí)驗(yàn)
DSP實(shí)驗(yàn)環(huán)境搭建與CCS開發(fā)基礎(chǔ) | 安裝CCS與串口調(diào)試工具 |
CCS開發(fā)入門 | |
基于CCS仿真調(diào)試、程序加載與燒寫 | |
CCS工程新建、編譯和導(dǎo)入 | |
編寫基于C語言的DSP程序 | |
DSP基礎(chǔ)外設(shè)實(shí)驗(yàn) | LED燈控制及寄存器配置實(shí)驗(yàn) |
按鍵與4x4鍵盤輸入控制實(shí)驗(yàn)（按鍵中斷輸入） | |
LCD觸摸屏觸控與圖片顯示實(shí)驗(yàn) | |
液晶LCD12864測試實(shí)驗(yàn) | |
液晶LCD1602測試 | |
RS485測試實(shí)驗(yàn) | |
紅外遙控測試 | |
ECAN內(nèi)部回環(huán)與數(shù)據(jù)通信測試實(shí)驗(yàn) | |
DMA在RAM內(nèi)外搬移數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn) | |
EPWM測試實(shí)驗(yàn) | |
單精度浮點(diǎn)運(yùn)算實(shí)驗(yàn) | |
UART串口收發(fā)實(shí)驗(yàn)（查詢與中斷方式） | |
高精度脈沖寬度調(diào)制器PWM輸出測試實(shí)驗(yàn) | |
定時(shí)器/計(jì)數(shù)器控制實(shí)驗(yàn) | |
看門狗功能測試實(shí)驗(yàn) | |
模數(shù)轉(zhuǎn)換（A/D）測試實(shí)驗(yàn) | |
數(shù)模轉(zhuǎn)換（D/A）測試實(shí)驗(yàn) | |
直流電機(jī)控制實(shí)驗(yàn) | |
步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)驗(yàn) | |
網(wǎng)絡(luò)通訊實(shí)驗(yàn) | |
FPGA溫濕度傳感器測試實(shí)驗(yàn) | |
語音類實(shí)驗(yàn) | 音頻采集與播放測試實(shí)驗(yàn) |
G711A音頻編解碼實(shí)驗(yàn) | |
DSP算法實(shí)驗(yàn) | 有限沖激響應(yīng)濾波器（FIR）算法 |
無限沖激響應(yīng)濾波器（IIR）算法 | |
快速傅立葉變換（FFT）算法 | |
語音信號(hào)的FIR濾波 | |
圖像類實(shí)驗(yàn) | 灰度圖像直方圖 |
直方圖均衡化 | |
圖像反色 | |
邊緣檢測 |
表 10FPGA教學(xué)實(shí)驗(yàn)
FPGA實(shí)驗(yàn)環(huán)境搭建與ISE開發(fā)基礎(chǔ) | 安裝ISE集成開發(fā)環(huán)境工具 |
ISE工程新建和程序編寫 | |
基于ISE仿真調(diào)試、程序加載與燒寫開發(fā)入門 | |
FPGA基礎(chǔ)外設(shè)實(shí)驗(yàn) | LED燈控制實(shí)驗(yàn) |
按鍵與4x4鍵盤輸入控制實(shí)驗(yàn) | |
數(shù)碼管顯示實(shí)驗(yàn) | |
I2CEEPROM測試實(shí)驗(yàn) | |
UART串口收發(fā)實(shí)驗(yàn) | |
模數(shù)轉(zhuǎn)換（A/D）測試實(shí)驗(yàn) | |
數(shù)模轉(zhuǎn)換（D/A）測試實(shí)驗(yàn) | |
直流電機(jī)控制實(shí)驗(yàn) | |
步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)驗(yàn) | |
DSP與FPGA雙核通信實(shí)驗(yàn) | DSP和FPGA使用XINTF通信測試實(shí)驗(yàn) |
