EcoDrone-KESTREL無人機(jī)高光譜遙感系統(tǒng)
EcoDrone-KESTREL無人機(jī)高光譜遙感系統(tǒng)是易科泰生態(tài)技術(shù)有限公司在原有UAS-8技術(shù)及實(shí)踐基礎(chǔ)之上推陳出新，自主設(shè)計(jì)研發(fā)的又一款大載重、高續(xù)航、專業(yè)級UAS無人機(jī)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，采用國際先進(jìn)的高光譜成像傳感器技術(shù)，研發(fā)集成的專注農(nóng)、林、生態(tài)環(huán)境監(jiān)測領(lǐng)域的專業(yè)遙感測量系統(tǒng)。其主要技術(shù)特點(diǎn)如下：
EcoDrone無人機(jī)高光譜遙感技術(shù)
1.1無人機(jī)系統(tǒng)
自主研發(fā)的大載重、高續(xù)航、專業(yè)級8旋翼專業(yè)無人機(jī)平臺，垂直起降，安全返航，高精度GPS定位，遙控器在線圖傳，地面站在線監(jiān)測。
Y型折疊式機(jī)翼、收放式起落架設(shè)計(jì)，節(jié)省裝箱空間，便于運(yùn)輸。
模塊式設(shè)計(jì)、強(qiáng)大的可擴(kuò)展性能和兼容性，可同時(shí)搭載2種不同的監(jiān)測設(shè)備，可自由更換監(jiān)測設(shè)備、滿足各種野外監(jiān)測要求。
碳纖維鋁合金結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，確保負(fù)載飛行安全可靠。
可自由選配RGB成像、多光譜成像、高光譜成像、3DLiDAR成像、NDVI成像、紅外熱成像、空氣質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)等。
專家支持，包括無人機(jī)專家、遙感專家、生態(tài)環(huán)境專家等。
國際合作無人機(jī)遙感聯(lián)合培訓(xùn)，可到歐洲參加無人機(jī)遙感培訓(xùn)。
1.2高光譜系統(tǒng)
真正科研級高端高光譜成像技術(shù)，集成高精度GNSS/IMU，無需云臺。
高光譜成像鏡頭：內(nèi)置推掃式成像。
分辨率：2040或640像素。
高靈敏度、高信噪比。
光譜范圍400-1000nm
或600-1640nm。
高精度GNSS/IMU傳感器。
兼容EcoDrone無人機(jī)遙感，組成完整的無人機(jī)高光譜遙感系統(tǒng)。
左圖為高光譜校準(zhǔn)測試飛行RGB合成數(shù)據(jù)，三邊航線用于傳感器校準(zhǔn)。右圖為假彩色合成影像，根據(jù)不同研究需求，204個(gè)波段光譜影像可任意選擇。
2技術(shù)指標(biāo)
2.1無人機(jī)系統(tǒng)
無人機(jī)平臺 | |
對稱電機(jī)軸距 | 1500mm |
有效載荷 | 7Kg |
載荷 | 15Kg |
懸停時(shí)間 | 15min（負(fù)載7Kg）、12min（負(fù)載15kg） |
懸停精度（GPS模式） | 垂直:±0.2m;水平:±0.5m |
抗風(fēng)能力 | 5級（8m/s、28.8km/h) |
抗雨能力 | 在小雨天氣可執(zhí)行作業(yè)任務(wù)，但是不推薦雨天作業(yè) |
兼容云臺 | ZenmuseX3、ZenmuseX5系列、ZenmuseZT、ZenmuseZ3、GOPRO云臺等 |
動(dòng)力系統(tǒng) | |
動(dòng)力電機(jī)型號 | DJI12S |
旋轉(zhuǎn)角速度 | 俯仰軸：300°/s，航向軸：150°/s |
上升速度 | 5m/s |
下降速度 | 3m/s |
平飛速度 | 18m/s（無風(fēng)環(huán)境） |
俯仰角度 | 25° |
可承受風(fēng)速 | 10m/s（5級風(fēng)可安全飛行）、瞬間可承受13m/s(6級風(fēng)) |
飛行海拔高度 | ≥5000m |
電池系統(tǒng) | |
電池型號 | LiPo6S |
電池容量 | 22000mAh |
電池能量 | 501.6Wh |
電池整體重量 | 2330g |
充電器功能 | 雙路1400W |
飛控系統(tǒng) | |
飛控型號 | PIXHAWK（開源飛控） |
遙控器工作頻率 | 840MHz |
通信距離 | 8km，可達(dá)15km |
視頻輸出接口 | HDMI,SDI,USB |
協(xié)同功能 | 支持多機(jī)互聯(lián) |
2.2高光譜系統(tǒng)
AISAKESTREL10 | AISAKESTREL10 | |
相機(jī)規(guī)格 | ||
光譜范圍 | 400-1000nm | 600-1640nm |
光譜采樣率 | 1.75/3.5/7nm | 2.75/5.5nm |
F/# | F/2.4 | |
色散 | ＜0.5像素 | ＜0.25/＜0.5像素 |
偏振靈敏度 | ＜±2% | |
信噪比（峰值） | 400-800 | 800 |
空間分辨率 | 2040像素 | 640像素 |
幀頻 | 高達(dá)170或100Hz | 100Hz |
積分時(shí)間 | 幀內(nèi)可調(diào) | |
視場角 | 40° | |
電機(jī)械快門 | 是 | |
數(shù)據(jù)接口 | CameraLink 12-bit | CameraLink 14-bit |
數(shù)據(jù)存儲 | 480GBSSD | |
系統(tǒng)總功率 | ＜41W | ＜46W |
機(jī)械特性 | ||
尺寸（長×寬×高） 相機(jī) DPU GNSS/IMU | 127×180×225mm | 99×215×240mm |
含前置鏡頭，2.1kg | 含前置鏡頭，2.3kg | |
165×154×101mm，1.6kg | ||
120×70×40mm，0.5kg | ||
系統(tǒng)總重 | 4.75kg | 5.0kg |
環(huán)境特性 | ||
存儲溫度 | -5……﹢50℃ | |
工作溫度 | ﹢5……﹢40℃，無冷凝 |
3專業(yè)傳感器配置
彩色鏡頭（標(biāo)配）：4k高清畫質(zhì)RGB鏡頭，配備磁編碼云臺，幀頻30FPS（分辨率4K情況下），2.7k分辨率幀頻50FPS，圖片分辨率12MP（4000x3000像素），俯仰角-160～160°，運(yùn)動(dòng)跟蹤精度±0.1°，光學(xué)鏡頭f/2.8，35mm等效焦距22.6mm，82度HFOV，無畸變，質(zhì)量88g。
紅外熱成像（選配）：波段7.5-13.5μm分辨率640×512，靈敏度30mK（0.03℃），1-14x數(shù)碼變焦，傳感器已經(jīng)校準(zhǔn)并附校準(zhǔn)證書，可實(shí)時(shí)溫度測量分析，溫度測量范圍-25℃－150℃；內(nèi)置彩色鏡頭，分辨率1600×1200；可同時(shí)在線采集紅外熱成像視頻和彩色視頻或圖片，帶GPS信息；在線測量顯示溫度范圍、中心溫度、熱點(diǎn)溫度、冷點(diǎn)溫度、峰值與小峰值溫度等。
空氣質(zhì)量監(jiān)測模塊（選配）：可測量多種空氣質(zhì)量指標(biāo)包括：空氣溫濕度、CO2、PM2.5、PM10、VOC、甲醛濃度、光照強(qiáng)度、GPS坐標(biāo)、時(shí)間戳等；自帶GPS模塊，測量數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)記錄并顯示；高達(dá)150余種傳感器可供選擇，根據(jù)需求集成不同傳感器。模塊化設(shè)計(jì)，可輕松搭載到其他品牌無人機(jī)。
4應(yīng)用領(lǐng)域
