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該儀器的主要用途為：
1．對4到6加深的淺層土進行勘探，這包括各類線性工程的前期勘探、結(jié)合基坑開挖的勘探等。
2．檢測各類回填土在施工期間和施工后的密實程度。主要是各類路基回填密實度的檢測，各類土壩、土坡施工的碾壓程度的檢測以及城市各類地下管道工程回填密實度的檢測。
此外， 還可以使用該儀器對地下管道問題進行勘察， 對擋土墻進行診斷，對積雪覆蓋坡的穩(wěn)定性進行研究，對土壩的穩(wěn)定性進行評價。
優(yōu)點：
1、 Panda 由法國帕斯卡大學及法國道橋?qū)嶒炇已兄?，法國Peintemelec 公司生產(chǎn)，自1994年推廣，目前有近1500臺在法國及世界各地得到廣泛使用。1998年儀器在法國獲得密實度檢測規(guī)范（規(guī)范號為XP P 94-105）。2008年被列入交通部路基路面現(xiàn)場測試規(guī)程JTG E60-2008(T0945-2008)。
2、 攜帶方便
整套儀器可以全部裝入一個62cmX42cmX15cm的PVC塑料箱內(nèi)，重約20Kg，一個人可以攜帶，運輸、移動非常方便。
3、 操作簡便
操作過程十分簡單，現(xiàn)場測定數(shù)據(jù)由電子手薄記錄、儲存，測試全只需一人便可完成。
4、 數(shù)據(jù)精確
通過國內(nèi)清華大學論文的論證，可以得知其現(xiàn)場測量結(jié)果與試驗室測量結(jié)果基本一致，可以作為現(xiàn)場實地勘察的有效手段。
5、設(shè)備具有防水功能。在歐美擁有廣泛應(yīng)用。
1 圓錐動力觸探的原理
儀器的主要原理在于用一個有一定質(zhì)量的標準重錘錘擊探桿頂部，通過鉆桿將探頭壓入土內(nèi)。對于每次錘擊，根據(jù)內(nèi)部傳感器測得的沖擊速度，
機器計算出貫入的能量；同時， 卷帶盒內(nèi)另一記錄器記錄到錐形探頭觸入的深度，運用傳統(tǒng)的荷蘭人公式便可立即計算出錐形探頭的動力阻力qd，
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其中：P為探桿的自重；探頭的橫截面積為S；e為每次錘擊錐形探頭貫入量(單位mm)；m為標準錘重量；h為錘擊高度。
所有這些數(shù)據(jù)均可被儲存在記錄器內(nèi)并可以在完成試驗之后，被傳輸?shù)絇C機算機上,然后使用相應(yīng)的軟件進行編輯處理。
qd(z)是壓力，因此它的單位在公制時是MPa，在英制單位中是psf或psi。
2 PANDA圓錐動力觸探的構(gòu)成及連接
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說明：
A 防水手提箱
B 采集儀、電源組、連接線
C 數(shù)據(jù)采集單元
D 砧橋應(yīng)變計
E 電池組
F 不反彈的錘
G 50cm探桿（10個）
H 探頭配件組（2個）
I 2cm2探頭（6個）
J 4cm2探頭（10個）
K 探桿提引器
L 10號扳手（2個）
M 防風鏡
組件說明：
1、防水手提箱
防水手提箱堅固耐用，具有防水功能。
2、采集儀
采集儀具有防水功能，它具有如下功能：
2 定位和探測
2 記錄數(shù)據(jù)
2 實時或測后觀測數(shù)據(jù)
2 將數(shù)據(jù)傳導至計算機
2 設(shè)置參數(shù)和配置
右圖：
1鍵盤
2顯示屏
3手寫筆
4連接電腦端口
5連接測量端口
3、電池充電器
電池充電器可以用來給采集儀進行充電操作。
4、數(shù)據(jù)采集單元
數(shù)據(jù)采集單元一端連接傳感器并采集傳感器的信息，另一端連接采集儀，將數(shù)據(jù)發(fā)送至采集儀中。工作時，數(shù)據(jù)采集單元一般放置在地面上。
5、砧橋應(yīng)變計
砧橋應(yīng)變計可以接收錘擊的能量，為了得到精確地測量結(jié)果，必須采用隨設(shè)備附帶的錘子。
1 手持部分
2 護手
3 探桿連接位置
4 標尺連接環(huán)
5 連接數(shù)據(jù)采集單元
6傳感器保護帽
6、錘子
錘子具有符合人體學的設(shè)計，并且具有防止反彈的功能。一定要注意的是，需要使用本設(shè)備附帶的錘子，如果使用其他錘子，不僅得到的數(shù)據(jù)將出現(xiàn)問題，也非常容易損壞砧橋應(yīng)變計。
7、探桿
PANDA2包括10個50厘米的探桿。它們通過相互擰緊進行連接。
每根桿有：
--公頭的螺紋頭制成，
--母頭的接口
--兩個擰緊用扳手。
當進行試驗時，公頭應(yīng)該在上面，朝著鐵砧的方向，從而使鐵砧將壓力傳導至探桿上。
公頭螺紋可以連接：
1、 母頭的接口
2、 探桿提引器
3、鐵砧
母頭接口可以連接：
1、公頭螺紋
2、2cm2探頭
3、探頭配件組
8、探頭與探頭配件組
當試驗時，可以使用兩種不同類型的圓錐：
一2 cm2探頭，可以重復使用。
一4 cm2探頭，借助于探頭配件組與探桿連接，使用后探頭將留在土壤中不能取出。
1、2cm2探頭
2、4cm2探頭
3、探頭配件組（用于4cm2探頭）
使用哪種規(guī)格的探頭進行試驗，取決于：側(cè)摩阻力以及每次錘擊入土的深度，以下是使用2cm2探頭的情況：
2 密實程度的控制（回填土的密實度）
2 初期土壤調(diào)查時，當4cm2探頭動錐尖阻力太高，每次錘擊深度過大時（每次錘擊超過2mm深度），改用2cm2探頭
2 初期土壤調(diào)查，側(cè)摩擦阻力可以忽略不計時，可用2cm2探頭
其他情況，則需使用4cm2探頭。（注意：當探測深度很深時，使用4cm2探頭將使得提取探桿變得更容易）
1、2cm2探頭
2、4cm2探頭
3、10cm2探頭
9、探桿提引器
extractor [ik'str?kt?] n. 提取器；抽出者；退彈簧
當探桿卡在試驗孔內(nèi)時，探桿提引器將非常有用，可以像picture 16那樣協(xié)助取出探桿。
10、防風鏡
戴好護目鏡是安全問題，您必須遵守此安全規(guī)則，有關(guān)安全條款，請參考<PANDA2 Handbook>
? 3 使用采集儀采集數(shù)據(jù)
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開始采集數(shù)據(jù)
當開機后，系統(tǒng)自動進入主菜單。分為以下五項：
Measure：創(chuàng)建位置和測試，以及量測模式；
Measure visualization：查看測試詳細數(shù)據(jù)；
Data processing：數(shù)據(jù)傳送至PC，刪除數(shù)據(jù)；
Test： 檢驗儀器功能
Configuration：依據(jù)使用者需求選擇參數(shù)（如單位、時間等）
點擊MEASURE開始測試：
New site:新建測試位置
New sounding：新建測試孔號
Delete：刪除數(shù)據(jù)組
新建完成測試孔后，并填好相關(guān)數(shù)據(jù)后，進入如下頁面：
Sounding definition：顯示測試孔的信息；
Cone resistance (qd):進入測量模式；
Info comp：地下水位、停止狀態(tài)等備注信息；
Peripherals used:選擇儀器配置；
Location:進入測試孔位置。
注：
Sounding definition可以顯示孔的信息，但為只讀模式；
Info comp為地下水位，停止狀態(tài)等備注信息，可以進行更改；輸入地下水位時，如果輸入“？”，表示地下水位未知；如果輸入“*”則表示無地下水；
Peripherals used:配置錘等；
Location:輸入坐標或者連接GPS讀取坐標。
點擊Cone resistance (qd)：進入量測模式
如果開啟了向?qū)Ｊ?，則進入向?qū)Ｊ?，如果未開啟，則直接進入數(shù)據(jù)模式。
向?qū)Ｊ剑?/p>
上圖為選擇砧的類型
上圖為選擇錘擊模式，PANDA2為人工錘擊，因此選擇manual hammering。
上圖為選擇探桿長度，標準探桿長度為1m。
上圖為顯示目前設(shè)備工作狀態(tài)：
Cone resistance 為動錐尖阻力，單位為MPa；
Drive-in depth為每次錘擊入土深度，單位為mm；
Depth為總?cè)胪辽疃?，單位為m。
點擊rod train length后，進入上圖頁面，每次新增加1根探桿時，則相應(yīng)的需要點擊 1m增加rod train length的總長度。
數(shù)據(jù)采集完畢后，可點擊 Measures visualization-- Sounding data查看數(shù)據(jù)信息：
Sounding data選項：
可以選擇想要觀看的測試孔數(shù)據(jù)進行查看。
一旦選定想要查看的測試孔后，則進入下圖界面：
Sounding definition：可以查看測試孔信息
Penetrogram：查看動錐尖阻力曲線
Info comp：測試孔的其他信息
Data table：顯示深度與動錐尖阻力曲線表格
Location：顯示測試孔位置數(shù)據(jù)
當采集完全部數(shù)據(jù)后，需要將數(shù)據(jù)導入計算機中，進入
data
progress頁面
本頁面下有2個選項：
Pc connection：連接電腦
Pc-DT baud rates：改變傳輸速率（一般不用更改）
4 PANDA2的軟件
1、 安裝好PANDA2附帶的軟件
2、 點擊圖標進入PANDA2軟件
3、 軟件將打開下圖的兩個窗口：
（1） 上圖的窗口為測試孔的數(shù)據(jù)窗口
?。?） 下圖的窗口為可視化曲線窗口
可視化曲線窗口為PANDA2軟件的主窗口。
可視化曲線窗口分為上下兩部分：
部分：
此部分為操作及快捷鍵欄
第二部分：
此部分為測試孔數(shù)據(jù)欄
測試孔數(shù)據(jù)欄，依據(jù)性質(zhì)不同，分為“地質(zhì)調(diào)查類”或“密實度控制類”兩種類型。
地質(zhì)調(diào)查欄如下圖：
圖中，橫坐標為動錐尖阻力，縱坐標為高程（深度）；右側(cè)為地質(zhì)分層圖（需人工填充）。
密實度控制如下圖：
圖中，橫坐標為動錐尖阻力，縱坐標為深度。
分層剖面：
只有選擇“密實度控制”時，才有“分層剖面”圖，在此圖中，會顯示如下信息：
--每層的夯實程度、分類、含水量控制標準；
--層的深度；
--可能出現(xiàn)的地下管道的位置和直徑；
--預鉆孔的深度；
--可能存在的堅硬路面層位置。
如下圖所示：
測試孔的數(shù)據(jù)窗口：
窗口的每一行都代表一個測試孔，以及測試孔的相關(guān)信息。
表示測試孔的類型：
：代表光滑曲線（只在PANDA1中出現(xiàn)）
：不光滑曲線
表示測試孔的土的性質(zhì)
表示測試孔號
研究類型：可選“地質(zhì)調(diào)查”或“密實度控制”
表示數(shù)據(jù)和時間
表示圓錐頭的面積
表示預鉆孔深度
注：當選中測試孔的數(shù)據(jù)窗口中的某一孔時，可視化曲線窗口將顯示相應(yīng)的曲線圖。
