V-HUB道路環(huán)境與車輛數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
GPS道路環(huán)境與車輛數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
基于GPS定位的道路交通環(huán)境與車輛數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是一種功能強(qiáng)大的儀器。它是基于新一代的高性能衛(wèi)星接收器，其中主機(jī)主要用于測量汽車移動時的速度和距離，并且能夠提供橫縱向加速度值，減速度，時間和制動、滑行、加速等距離的準(zhǔn)確測量。外接各種模塊和傳感器可以采集油耗，溫度，加速度，角速度及角度，轉(zhuǎn)向角速度及角度，轉(zhuǎn)向力矩，制動踏板力，制動踏板位移，制動風(fēng)管壓力，車輛CAN接口信息等其它許多數(shù)據(jù)。由于它的體積較小及安裝簡便，其非常適合汽車綜合測試時的使用。由于系統(tǒng)本身帶有標(biāo)準(zhǔn)的模擬及數(shù)字模式的CAN總線接口，整個系統(tǒng)的功能可以根據(jù)用戶的需要進(jìn)行擴(kuò)充。
主要特點
l 全套測量系統(tǒng)體積極小，安裝簡便迅速
l 能完成行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)要求的汽車動力性，經(jīng)濟(jì)性，操縱穩(wěn)定性，制動性能等實驗
l 制動觸發(fā)形式多樣，使試驗更加方便
l 高精度、高可靠性，高耐振、抗沖擊性能確保測試質(zhì)量
l 大容量緊湊式閃存卡（CF卡）即時存儲數(shù)據(jù)，以便事后處理
l 可擴(kuò)展連接其他各種傳感器等
l 在線顯示4個測量參數(shù)
l 各種測量或采集到的參數(shù)可以實時顯示
l 可根據(jù)要求設(shè)定各種不同的試驗條件進(jìn)行試驗
l 制動觸發(fā)形式多樣，使試驗更加方便
l WINDOWS操作界面的設(shè)定和分析軟件，使用方便
l 高精度、高可靠性，高耐振、抗沖擊性能確保測試質(zhì)量
l 用GPS非接觸式速度和距離測量
l 現(xiàn)場即時打印功能，打印各個測量或采集到的參數(shù)，實現(xiàn)現(xiàn)場數(shù)據(jù)閱讀
l 大容量緊湊式閃存卡（CF卡）即時存儲數(shù)據(jù)，以便后處理
l 可擴(kuò)展連接其他各種傳感器
l 繪制軌跡圖，圈數(shù)定時
參數(shù)
能以標(biāo)準(zhǔn)的形式測量下列參數(shù)
速度、距離、時間、位置、方向、高度、橫向加速度、縱向加速度、垂直速度、與中心線的漂移、轉(zhuǎn)彎半徑
用其它的硬件可測量的參數(shù)包括
外部數(shù)字觸發(fā)、溫度、模擬電壓、CAN 總線信息、偏航率、滾動角、傾斜角、滑行角度
量程及精度
序號 | 測量參數(shù) | 量程 | 精度 |
1 | 距離 | -- | 0.05% |
2 | 速度 | 0-1600公里/小時 | 0.1公里/小時 |
3 | 時間 | -- | 0.001秒 |
4 | 燃油消耗（實時顯示） | 0.3-120升/小時 | ±0.2% |
5 | X，Y，Z三軸向加速度 | ±1.7g | 1mg |
6 | 角速度（側(cè)傾，俯仰，橫擺） | ±150°/s | 0.1°/s |
7 | 轉(zhuǎn)向力矩 | ± 50Nm | ±0.5Nm |
8 | 轉(zhuǎn)向角 | ±1250° | 滿刻度時0.1° |
9 | 溫度 | —— | —— |
10 | 制動踏板力傳感器（帶實時顯示器） | 0-1500N | 0.5% |
11 | 制動踏板行程 | 0 - 300 mm | 0.1 mm |
12 | 制動管路壓力 | 0-200 Bar | 0.25% |
13 | 發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速 | 0-10000轉(zhuǎn)/分鐘 | ±1轉(zhuǎn)/分鐘 |
可進(jìn)行的試驗：
l 滑行試驗
l 油耗試驗
l 爬陡坡試驗
l 車速試驗
l 加速性能試驗
l 制動性能試驗
l 操縱穩(wěn)定性試驗
l 穩(wěn)定車速試驗
l 轉(zhuǎn)彎直徑測量實驗
l 制動踏板力測量實驗
l 制動踏板行程測量實驗
l 制動管路壓力測量實驗
l 汽車防抱制動系統(tǒng)性能實驗
l 溫度測量實驗
l 里程，速度表校驗等其它試驗
可滿足的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)：
l oGB/T 12545 - 1990 汽車燃料消耗量
l oGB/T 12547 - 1990 穩(wěn)定車速
l oGB/T 12536 - 1990 汽車滑行試驗
l oGB/T 12543 - 1990 汽車加速性能
l oGB/T 12539 - 1990 汽車爬坡性能
l oGB/T 12544 - 1990 汽車高車速
l oGB/T 12676 - 1999 汽車制動系統(tǒng)性能
l oGB/T 6323 - 94 汽車操縱穩(wěn)定性試驗方法
l oGB/T 12540 - 90 汽車小轉(zhuǎn)彎直徑測定方法
l oGB/T 13594 - 92 汽車防抱制動系統(tǒng)性能要求和試驗方法
規(guī)格
GPS
采用功能強(qiáng)大的全新的GPS引擎,可以提供以20-100Hz的更新率更新所有GPS參數(shù)包括速度,角度和位置，速度和角度是通過對GPS載波信號進(jìn)行多普勒轉(zhuǎn)換進(jìn)行計算以提供高精度。
模擬量輸出
2 x 16位模擬量輸出可以通過用戶配置輸出速度或者其他GPS參數(shù),用戶用戶其他的數(shù)據(jù)采集設(shè)備,輸出電壓范圍為0到5V直流，分辨率為76 μV 每位。
數(shù)字量輸出
有兩類數(shù)字量輸出，一個頻率/脈沖輸出對應(yīng)于速度，第二個輸出顯示當(dāng)前的數(shù)據(jù)采集狀態(tài)。速度脈沖輸出用戶定義，可以改變每米的脈沖數(shù)，以仿效大部分其它類型的速度傳感器。
數(shù)字量輸入
兩個數(shù)字輸入，一個用于制動觸發(fā)器或事件測定并且連接到一個16位的事件定時器，可以使制動觸發(fā)器時間的校準(zhǔn)精度達(dá)到12μs。 第二個數(shù)字輸入用于采用手持開關(guān)控制的遙控速度采集控制。
CAN 總線
兩個單獨的CAN總線接口，可以從外部模塊接受數(shù)據(jù)，例如溫度模塊或頻率模塊，同時可以將GPS CAN數(shù)據(jù)傳輸?shù)搅硗庖粋€總線上。還可以從另外一個CAN總線源（例如車載CAN總線）中記錄8個CAN信號。當(dāng)需要從另外總線中記錄數(shù)據(jù)的時候，可以從工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)CAN數(shù)據(jù)庫文件（.DBC）中下載數(shù)據(jù)。
RS232 串行接口
RS232 接口用于配置和輸出GPS實時數(shù)據(jù)。必須要注意的是如果系統(tǒng)以高于20Hz的速度存儲數(shù)據(jù)到CF卡中時，由于電腦串行口帶寬只能到20Hz，以實時傳輸?shù)杰浖写袛?shù)據(jù)受到限制。這樣要獲得好的精度，所有20Hz以上的測試必須在離線模式下對CF卡中的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。
CF卡
接受1型的CF卡用于記錄數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)以標(biāo)準(zhǔn)PC格式存儲，允許快速的通過讀卡器進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。文件格式位ASCII 文本格式，可以直接載入到VBOX.EXE軟件中或者導(dǎo)入Excel和其它第三方軟件中。
