GEO-FOG 3D雙天線組合慣導(dǎo)
GEO-FOG 3D是基于1750 IMU的雙天線組合慣導(dǎo)。采用嵌入式GNSS和 KVH開創(chuàng)性的的光子集成芯片（PIC）。在各種應(yīng)用和條件下實(shí)現(xiàn)可靠、精確的導(dǎo)航。GNSS/INS雙天線系統(tǒng)，可在靜態(tài)和動(dòng)態(tài)應(yīng)用中提供更高的航向、俯仰和滾動(dòng)精度。數(shù)據(jù)更新率達(dá)1000Hz；支持里程計(jì)、DVL、USBL、NMEA輸入/輸出。
實(shí)時(shí)導(dǎo)航精度 | |
水平精度（單點(diǎn)） | 0.8 m |
垂直精度（單點(diǎn)） | 1.5 m |
水平精度（RTK） | 0.008 m |
垂直精度（RTK） | 0.015 m |
速度精度 | 0.005 m/s |
俯仰橫滾精度 | 0.01° |
航向精度 | 0.01° |
升沉精度 | 2% or 0.02 m |
熱啟動(dòng) | 2s |
數(shù)據(jù)更新率 | *大1000Hz |
FOG陀螺 | |
量程 | ±490°/sec |
偏差不穩(wěn)定性 (25°C) | ≤0.05°/hr, 1σ (typical) ≤0.1°/hr, 1σ (max) |
偏差溫度穩(wěn)定性(≤1°C/min) | ≤1°/hr, 1σ (max), ≤0.7°, 1σ (typical) |
偏差(25°C) | ±2°/hr |
比例因子非線性(max rate, 25°C) | ≤50 ppm, 1σ |
比例因子溫度穩(wěn)定度(≤1°C/min) | ≤200 ppm, 1σ |
角度隨機(jī)游走(25°C) | ≤0.012°/√hr (≤0.7°/hr/√Hz) |
帶寬(-3 dB) | ≥440 Hz |
初始化時(shí)間 | ≤1.5 secs |
量程 | ±10 g |
偏差不穩(wěn)定性 (25°C) | <0.05 mg, 1σ |
偏差溫度穩(wěn)定性 | 250 ppm/°C, 1σ(max) ≤100 ppm/°C, 1σ(typical) |
隨機(jī)游走(25°C) | ≤0.12mg/√Hz (0.23 ft/sec/√hr) |
帶寬(-3 dB) | ≥200 Hz |
工作電壓 | 9~36 V |
輸入保護(hù) | -40~100 V |
功率 | 510 mA @ 12 V (typical) |
工作溫度 | -40°C~75°C |
封裝 | IP67, MIL-STD-810G |
MTBF | >36,000 h |
沖擊 | 25 g |
尺寸 | 94x94x95 mm |
重量 | 740 g |
通信 | |
接口 | RS-422 (RS-232 optional) |
協(xié)議 | AN Packet Protocol or NMEA |
功率 | 2x GPIO and 2x Auxiliary, RS-232 |
GPIO Level | 5 V or RS-232 |
GPIO | 1PPS, 里程計(jì), Stationary Pitot Tube, NMEA 輸入/輸出, NovAtel GNSS輸入, Trimble GNSS輸入, AN Packet Protocol輸入/輸出, Packet Trigger 輸入, Teledyne DVL input, Tritech USBL 輸入 |
地面車輛的典型精度 | ||||
時(shí)間 | 位置精度（m） | 速度精度（m/s） | 橫搖和俯仰精度（°） | 航向精度（°） |
0s | 0.008 | 0.005 | 0.01 | 0.01 |
10s | 0.005 | 0.007 | 0.01 | 0.01 |
30s | 0.15 | 0.010 | 0.01 | 0.011 |
1min | 0.6 | 0.012 | 0.01 | 0.012 |
5min | 2.9 | 0.023 | 0.01 | 0.022 |
10min | 5.8 | 0.036 | 0.01 | 0.035 |
30min | 17.4 | 0.038 | 0.01 | 0.085 |
60min | 34.8 | 0.038 | 0.01 | 0.16 |
