TC-GY04型智能液壓伺服控制系統(tǒng)
是根據(jù)部分高校和科研機(jī)構(gòu)客戶的特殊需求，按照標(biāo)準(zhǔn)《電液伺服閥試驗(yàn)方法》、高等院校電液伺服系統(tǒng)有關(guān)實(shí)驗(yàn)規(guī)范要求設(shè)計(jì)而成?？梢詫?shí)現(xiàn)對(duì)液壓傳動(dòng)控制中的電液伺服控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)及研究。針對(duì)研究液壓伺服控制系統(tǒng)特性而開(kāi)發(fā)的實(shí)驗(yàn)測(cè)試設(shè)備。
主要特點(diǎn)：
1．柜體采用SPCC冷扎板焊成，堅(jiān)固美觀，表面采用中溫磷化防銹漆、平光漆，靜電噴涂。平臺(tái)式鋼架結(jié)構(gòu)、設(shè)備運(yùn)行可靠、安全。
2．具有很強(qiáng)的擴(kuò)展性能：因采用模塊化設(shè)計(jì)，元器件模塊功能獨(dú)立，擴(kuò)展、升級(jí)方便。
3．智能化實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)采集處理方式?？梢詫?duì)液壓回路等進(jìn)行壓力、流量、位移、功率、溫度等現(xiàn)場(chǎng)儀表測(cè)試和分析，通過(guò)相應(yīng)接口和測(cè)試軟件，可以將液壓測(cè)試數(shù)據(jù)在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行分析。
4．采用整體緊湊型集成油路板連接，滿足動(dòng)態(tài)測(cè)試條件?？?span id="7ws2f7b" class="highlight">、自動(dòng)、測(cè)試，測(cè)試精度高。
5．電機(jī)--泵一體，運(yùn)行穩(wěn)定，噪音低?？商峁┖銐涸?，恒流源，配置蓄能器，冷卻器，加熱器，高精度濾油器。
TC-GY04型電液伺服液壓綜合測(cè)控系統(tǒng)（圖片僅供參考）
設(shè)備功能：
通過(guò)實(shí)驗(yàn)使得學(xué)員能夠掌握以下幾個(gè)方面的內(nèi)容
1、了解電液伺服控制系統(tǒng)，并掌握其性能測(cè)試方法及頻率特性的實(shí)驗(yàn)分析方法。
2、了解電液伺服控制系統(tǒng)(開(kāi)環(huán)、閉環(huán))在正弦輸入和階躍輸入時(shí)的響應(yīng)特性，加深對(duì)反饋控制的理解。
3、學(xué)習(xí)電液伺服控制系統(tǒng)典型控制閉環(huán)系統(tǒng)：a.伺服閥控制伺服缸的位置閉環(huán)控制系統(tǒng)；b.伺服閥控制液壓馬達(dá)的速度控制系統(tǒng)。
4、學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)的基本技能（如：制定實(shí)驗(yàn)方案、觀察分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果、編寫(xiě)實(shí)驗(yàn)報(bào)告等），了解計(jì)算機(jī)輔助測(cè)試即CAT技術(shù)的應(yīng)用以及有關(guān)儀器設(shè)備的使用方法，提高學(xué)生測(cè)試技能和動(dòng)手能力。
5、在實(shí)驗(yàn)中可以掌握以下知識(shí)：
1)壓力傳感器、位置傳感器的定標(biāo)以及實(shí)驗(yàn)閥的特性曲線；
2)系統(tǒng)控制精度的測(cè)量及計(jì)算；
3)通過(guò)改變控制電壓和負(fù)載實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)控制；
4)測(cè)量和計(jì)算回路誤差；
5)壓力損耗以及泄露造成的影響；
6)負(fù)載對(duì)系統(tǒng)的影響的參數(shù)；
7)PID控制器的構(gòu)成以及經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)的設(shè)定；
實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：
1、伺服缸的結(jié)構(gòu)及工作原理；
2、伺服缸的特性實(shí)驗(yàn)；
3、位移傳感器的工作原理；
4、電液伺服閥的結(jié)構(gòu)及工作原理；
5、電液伺服閥的特性測(cè)試；
6、電液伺服閥的流量特性實(shí)驗(yàn)；
7、電液伺服閥控制器的輸入輸出特性的物理意義和測(cè)試方法；
8、電液伺服閥的力控制系統(tǒng)性能實(shí)驗(yàn)；
1）電液伺服閥的力控制系統(tǒng)的組成、工作原理和校正方法；
2）電液伺服閥的力控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析原理和時(shí)域參數(shù)的測(cè)試方法；
3）電液伺服閥的力控制系統(tǒng)的常用PID控制器類(lèi)型和算法；
4）電液伺服閥的力控制系統(tǒng)的數(shù)字PID控制器結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響；
9、電液伺服閥控制伺服缸的位置控制系統(tǒng)的性能實(shí)驗(yàn)；
1）電液伺服閥的位置控制系統(tǒng)的組成、工作原理和校正方法；
2）電液伺服閥的位置控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析原理和時(shí)域參數(shù)的測(cè)試方法；
3）電液伺服閥的位置控制系統(tǒng)的PID控制器類(lèi)型和算法；
4）電液伺服閥的位置控制系統(tǒng)的數(shù)字PID控制器結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響；
10、電液伺服閥控制液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速控制實(shí)驗(yàn)；
1）電液伺服閥的速度控制系統(tǒng)的組成、工作原理和校正方法；
2）電液伺服閥的速度控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析原理和時(shí)域參數(shù)的測(cè)試方法；
3）電液伺服閥的速度控制系統(tǒng)的PID控制器類(lèi)型和算法；
4）電液伺服閥的速度控制系統(tǒng)的數(shù)字PID控制器結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響；
11、計(jì)算機(jī)在電液伺服閥的控制系統(tǒng)的作用；
實(shí)驗(yàn)裝置組成 ：
實(shí)驗(yàn)裝置由實(shí)驗(yàn)工作平臺(tái)、液壓泵站、液壓系統(tǒng)元件、電氣測(cè)控系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)等幾部分組成。
一） 實(shí)驗(yàn)工作平臺(tái)
實(shí)驗(yàn)工作平臺(tái)為鋼質(zhì)架構(gòu)，操作平臺(tái)表面采用亮面拉絲不銹鋼材質(zhì)包覆，內(nèi)外落差5mm（操作側(cè)高，排油口低），平時(shí)做實(shí)驗(yàn)時(shí)滴漏油液可以方便快速的從排油口排出并回收入油箱（油箱帶有過(guò)濾網(wǎng)），大部分廠家都是冷軋板表面噴塑，缺點(diǎn)，掉漆、變色發(fā)黃，不易清潔。平臺(tái)式，可以方便、隨意地安裝液壓元件，搭接實(shí)驗(yàn)回路。
工作臺(tái)尺寸:××1400mm；
二）液壓泵站
系統(tǒng)額定工作壓力：6.3Mpa。（可至7Mpa）
?。?）電機(jī)—泵裝置（2臺(tái)）定量葉片泵-電機(jī)1臺(tái)：
定量葉片泵：公稱排量10mL/r，容積效率90%；
電機(jī)：三相交流電壓，功率2.20KW，轉(zhuǎn)速1450r/min；
定量葉片泵-電機(jī)1臺(tái)：≦
泵：高壓葉片泵，公稱排量19mL/r，壓力7Mpa；
電機(jī)：三相交流電壓，功率3.0KW，轉(zhuǎn)速1450 r/min；
（2）運(yùn)行時(shí)噪音≦50DB
?。?）冷卻器：1臺(tái)
壓力：1.4Mpa； 流量：/min
功率：65W；電源：220V
?。?）油箱（600x450x300mm）：公稱容積80L；附有液位、油溫指示計(jì)，濾油器等。
三）液壓系統(tǒng)元件
電液伺服閥，伺服油缸，普通油缸，液壓馬達(dá)，調(diào)壓閥，蓄能器等。
四）電氣測(cè)控系統(tǒng)
可編程序控制器(PLC)：采用日本三菱FX1S-20MR系列可編程序控制器（PLC），I/O口20點(diǎn)，繼電器輸出形式，電源電壓：AC 220V/50Hz；并配有與計(jì)算機(jī)通訊的連接線纜。在規(guī)定壓力范圍內(nèi)安全、穩(wěn)定工作，并帶有壓力過(guò)載保護(hù)裝置，防止學(xué)生誤操作，造成人身傷害，帶有漏電保護(hù)裝置，電氣控制帶有過(guò)流保護(hù)，防止誤操作損壞設(shè)備。
各種流量、壓力、溫度、位移、扭矩等傳感變送器。
五）計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)
1) 計(jì)算機(jī)主機(jī)：主流品牌計(jì)算機(jī)，液晶顯示器；
2)多功能數(shù)據(jù)采集卡：采用16通道、12位精度的數(shù)據(jù)采集卡；
3)測(cè)控系統(tǒng)軟件。（數(shù)據(jù)處理、監(jiān)控、輸出、顯示、繪圖、打印、管理等）
數(shù)據(jù)采集軟件采用美國(guó)Labview軟件平臺(tái)開(kāi)發(fā)，界面美觀大方；
