TC-Base-1機(jī)器人底盤科教平臺
產(chǎn)品簡介：
TC-Base-1是一款室內(nèi)自主移動平臺，采用差速運動控制，配有4個萬向腳輪，可以有效的均衡負(fù)載。平臺設(shè)計有減震機(jī)構(gòu)，保證機(jī)器人高速下平穩(wěn)運行。平臺集成多種高性能傳感器，靈敏感知周圍環(huán)境，保證機(jī)器人安全、的運動，可用于物流倉儲領(lǐng)域，滿足商業(yè)化應(yīng)用。
TC-Base-1作為機(jī)器人教育研究平臺，完全支持ROS系統(tǒng)，便于二次開發(fā)，其模塊化、可定制化特點，滿足科研領(lǐng)域的各種需求，是機(jī)器人研究的理想選擇。平臺包含多種應(yīng)用，支持激光SLAM、視覺SLAM、導(dǎo)航定位、自主避障、模擬仿真等功能研究。
產(chǎn)品優(yōu)點：
1）內(nèi)置SLAM、自主導(dǎo)航程序，多種人機(jī)交互模式，開箱即用；
2）模塊化設(shè)計，支持用戶定制，多種方案可選，適用于各種應(yīng)用；
3）開源ROS，支持二次開發(fā)，提供豐富的教材和應(yīng)用實例；
4）配置多種高性能、高精度傳感器，滿足各種科研需求；
5）工業(yè)級主控計算機(jī)，16G內(nèi)存，固態(tài)硬盤，滿足大運算量使用需求；
6）減震機(jī)構(gòu)設(shè)計，防止驅(qū)動輪懸空，減少測量誤差。
產(chǎn)品應(yīng)用：
機(jī)器人技術(shù)研究、教育教學(xué)平臺、物流倉儲運輸、室內(nèi)移動平臺、遠(yuǎn)程控制等領(lǐng)域。
產(chǎn)品規(guī)格：
主要規(guī)格 | 有效負(fù)載 | 60kg |
尺寸(長×寬×高) | 560mm×530mm×340mm | |
自重 | 35kg | |
驅(qū)動方式 | 差速驅(qū)動 | |
腳輪 | 4 | |
減震器 | 2 | |
速度 | 滿載1.0m/s，空載1.5m/s | |
可越間隙 | 20mm | |
可越臺階 | 15mm | |
爬坡能力 | 5? | |
電機(jī)功率 | 2×200W | |
續(xù)航時間 | 7h | |
計算機(jī) | CPU | Intel i7 |
RAM | 16G | |
硬盤 | 120GB固態(tài)硬盤 | |
操作系統(tǒng) | Ubuntu LTS | |
電氣特性 | 電池 | 30Ah@48V LiFePO4 |
通信 | 藍(lán)牙 | Smart 4.0 Smart Ready |
WIFI | 802.11 n/ac | |
擴(kuò)展接口 | 以太網(wǎng) | 2×Gigabit |
USB | 4×USB3.0 | |
COM | 2×RS232，2×RS485 | |
視頻輸出 | 1×HDMI、1×VGA | |
傳感器系統(tǒng) | 激光雷達(dá) | HOKUYO UTM-30LX，30m |
IMU | 9 DOF | |
超聲波傳感器 | 前后各3個，檢測距離0.5m | |
相機(jī) | RGB-D相機(jī) | |
備注 | 本表格所列規(guī)格參數(shù)為TC-Base-1默認(rèn)配置，默認(rèn)配置充分考慮了各種應(yīng)用環(huán)境，滿足絕大多數(shù)情況下的使用需求，如用戶對機(jī)器人有特殊要求，請聯(lián)系技術(shù)人員，TC-Base-1自主移動平臺支持用戶定制。 | |
主控計算機(jī)
充分考慮機(jī)器人多傳感器輸入，SLAM、路徑規(guī)劃、視覺圖像處理等應(yīng)用計算量大的特點，TC-Base-1使用定制工業(yè)級嵌入式計算機(jī)，滿足大運算量需求。
主控計算機(jī)選用Intel 酷睿i7處理器，支持16G內(nèi)存，并為用戶默認(rèn)配置了128G固態(tài)硬盤，方便用戶進(jìn)行快速讀寫；整機(jī)設(shè)計結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小，支持寬壓輸入，采用無風(fēng)扇結(jié)構(gòu)設(shè)計，可在-25?到70?溫度范圍內(nèi)正常工作。
主控計算機(jī)規(guī)格參數(shù)表 | |
處理器 | Intel 酷睿i7處理器 |
芯片組 | Intel H110芯片組 |
內(nèi)存 | 支持16G |
操作系統(tǒng) | Linux、Windows |
硬盤 | 128G 固態(tài)硬盤(可擴(kuò)展) |
電源輸入 | DC 18V-35V |
尺寸(長×寬×高) | 221mm ×173mm ×76mm |
重量 | 2.8kg |
工作溫度 | -25°C至70°C |
用戶可通過TC-Base-1在底盤側(cè)面提供的擴(kuò)展接口接入主控計算機(jī)，進(jìn)行二次開發(fā)調(diào)試。擴(kuò)展接口列表如下所示：
主要擴(kuò)展接口表 | |
名稱 | 數(shù)量 |
USB3.0 | 4 |
VGA | 1 |
HDMI | 1 |
千兆網(wǎng)口 | 2 |
RS232通信口 | 2 |
RS485通信口 | 2 |
備注 | 如配置接口不能滿足需求，可以根據(jù)客戶需求定制 |
