TC-JDC機(jī)電傳動(dòng)綜合試驗(yàn)臺(tái)
參考圖片
一、產(chǎn)品設(shè)計(jì)特點(diǎn)
1．科學(xué)性強(qiáng)：采用高精度智能化數(shù)據(jù)測(cè)量，測(cè)量數(shù)據(jù)精度高。還可以利用計(jì)算機(jī)與其聯(lián)網(wǎng)，通過(guò)組態(tài)軟件在計(jì)算機(jī)組態(tài)，完成對(duì)實(shí)訓(xùn)裝置的遠(yuǎn)程監(jiān)控。
2．綜合性強(qiáng)：綜合機(jī)電實(shí)訓(xùn)、電氣實(shí)訓(xùn)、機(jī)械傳動(dòng)等。實(shí)現(xiàn)設(shè)備多元化概念，既能研究機(jī)電傳動(dòng)原理，又能訓(xùn)練動(dòng)手能力。滿足綜合訓(xùn)練，提升教學(xué)質(zhì)量。
3．配套性強(qiáng)：從儀器儀表、專(zhuān)用電源到實(shí)驗(yàn)連接專(zhuān)用導(dǎo)線等均配套齊全，儀器儀表、部件的性能、規(guī)格等均密切結(jié)合實(shí)驗(yàn)的需要進(jìn)行配套。
4．安全性高:具有漏電壓、漏電流、過(guò)電流等保護(hù)裝置，安全符合標(biāo)準(zhǔn)。
5．裝置裝有實(shí)驗(yàn)室智能設(shè)備管理系統(tǒng)，教師機(jī)操作軟件與設(shè)備之間采用WIFI無(wú)線通訊方式。
二、裝置配備
設(shè)備整體由機(jī)電傳動(dòng)平臺(tái)、控制面板、三相異步電動(dòng)機(jī)測(cè)試系統(tǒng)、伺服電機(jī)定位系統(tǒng)、PLC實(shí)訓(xùn)單元、實(shí)操網(wǎng)孔板、實(shí)訓(xùn)器件等組成。
（一）機(jī)電傳動(dòng)平臺(tái)
鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)；鐵質(zhì)平板臺(tái)面，承重力強(qiáng)，經(jīng)久耐用，不變形。還設(shè)有四個(gè)帶剎車(chē)的輪子，便于移動(dòng)和固定。
（二）控制面板
電源由三相四線380V市電供電，再經(jīng)漏電保護(hù)器,由接觸器通過(guò)啟、停及急停按鈕操作對(duì)整個(gè)平臺(tái)進(jìn)行送電。電壓由U、V、W三個(gè)不同顏色的指示燈指示。
1．交流電源
提供三相380V交流電源和單相220V交流電源。均設(shè)有過(guò)流保護(hù)、電壓及電流型漏電保護(hù)、指示燈顯示功能。
2．直流電源
?。?）24V/5A穩(wěn)壓直流電源各一組，并帶有短路保護(hù)功能。
?。?）0-1A直流恒流源一組，帶有輸出數(shù)字電流表指示。為磁粉制動(dòng)器提供激勵(lì)電流。
3．測(cè)量?jī)x表
智能型數(shù)顯轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩及功率儀表：轉(zhuǎn)速量程0-9999r/min，顯示轉(zhuǎn)速傳感器測(cè)量的轉(zhuǎn)速值；轉(zhuǎn)矩量程20N.M，用于顯示轉(zhuǎn)矩傳感器測(cè)量值，且?guī)в蠷S 485通訊接口功能，可以通訊計(jì)算機(jī)，實(shí)時(shí)顯示電機(jī)轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、功率的顯示值，然后繪制機(jī)轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、功率的曲線特性同時(shí)記錄和保存數(shù)據(jù)功能。
4．智能終端管理器
(1)人機(jī)界面：具有人機(jī)互動(dòng)界面，記錄、顯示設(shè)備狀態(tài)信息，通過(guò)編碼開(kāi)關(guān)切換功能，并顯示功能信息，同步顯示上位機(jī)發(fā)送的狀態(tài)。
(2)硬件核心控制器：自帶WiFi模塊，接受無(wú)線控制信號(hào)對(duì)設(shè)備電源進(jìn)行管理，同時(shí)把設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)反饋給教師端，教師可以方便的查看設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，和學(xué)生是否需要幫助。
(3)數(shù)據(jù)接口：輸入電源為DC12V,具有10路DC輸入，輸入電壓為5至12V；10路DC輸出，輸出電壓12V，可直接驅(qū)動(dòng)繼電器工作；4路AI輸入，2路AO輸出，為升級(jí)擴(kuò)展其他功能備用。
（三）三相異步電動(dòng)機(jī)測(cè)試系統(tǒng)
?。?）三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)（每套設(shè)備1臺(tái)）220V/△、350W、1420r/min。
?。?）動(dòng)態(tài)扭矩傳感器（每套設(shè)備1臺(tái)）轉(zhuǎn)矩不小于20Nm，與數(shù)顯轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、功率表配套使用。
（3）磁粉制動(dòng)器（每套設(shè)備1臺(tái)）功率20Nm.
可以完成三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制、電動(dòng)機(jī)啟停、正反轉(zhuǎn)和星三角啟動(dòng)的線路連接控制。同時(shí)可以完成三相異步電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、功率的測(cè)量。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)裝有有機(jī)玻璃罩，對(duì)操作者試運(yùn)行電機(jī)時(shí)起到安全防護(hù)。
（四）伺服電機(jī)定位系統(tǒng)
（1）伺服電機(jī)（每套設(shè)備1臺(tái)）額定功率0.4W，與驅(qū)動(dòng)器配套使用。
?。?）三菱可編程控制器FX3GA-40MT-CM，晶體管型，AC220V供電，24輸入，16輸出。
?。?）運(yùn)動(dòng)絲桿、軸承、傳感器一套。
可以完成伺服電機(jī)位置控制、方向控制和脈沖控制等實(shí)訓(xùn)。
（五）PLC實(shí)訓(xùn)單元
（1）交通燈接線，編程實(shí)訓(xùn)。
?。?）電腦桌聯(lián)體設(shè)計(jì)，造型美觀大方；還設(shè)有四個(gè)萬(wàn)向輪，便于移動(dòng)和固定。用于放置電腦進(jìn)行下載、通訊PLC和儀表等。
（六）實(shí)操網(wǎng)孔板
配置交流接觸器、熱過(guò)載繼電器、時(shí)間繼電器、空氣開(kāi)關(guān)、熔斷器、按鈕、指示燈、連接導(dǎo)線、導(dǎo)軌等，主要訓(xùn)練學(xué)生動(dòng)手能力，完成三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制、電動(dòng)機(jī)啟停、正反轉(zhuǎn)和星三角啟動(dòng)的線路連接控制等。
三、實(shí)訓(xùn)室信息化管理系統(tǒng)
1）基于android平臺(tái)，教師需要注冊(cè)賬號(hào)密碼才能登錄系統(tǒng)，防止其他無(wú)關(guān)人員隨意登錄系統(tǒng)對(duì)設(shè)備進(jìn)行控制，可注冊(cè)多個(gè)賬號(hào)，多人可以獨(dú)立使用，互不影響。
2）系統(tǒng)由多個(gè)頁(yè)面、多個(gè)菜單組成（電源管理、報(bào)警狀態(tài)、I/O控制、設(shè)備管理、通道管理、查看日志等），每一個(gè)菜單下又包含次級(jí)菜單。
3）通過(guò)教師系統(tǒng)管控軟件對(duì)學(xué)生機(jī)進(jìn)行無(wú)線遠(yuǎn)程控制；在學(xué)生機(jī)上，教師可以通過(guò)密碼設(shè)置對(duì)學(xué)生機(jī)進(jìn)行本地控制；當(dāng)某一學(xué)生機(jī)發(fā)生故障禁止啟動(dòng)時(shí)，可以在教師系統(tǒng)管理軟件上設(shè)置，避免誤操作時(shí)打開(kāi)對(duì)應(yīng)設(shè)備電源，造成意外事故的發(fā)生；能夠單臺(tái)、全部定時(shí)設(shè)備開(kāi)、關(guān)機(jī)；能夠記錄設(shè)備報(bào)緊狀態(tài)和報(bào)警次數(shù)；未經(jīng)教師端允許，學(xué)生不能擅自打開(kāi)對(duì)應(yīng)設(shè)備的電源。
4）系統(tǒng)可同時(shí)顯示的設(shè)備數(shù)量不小于24臺(tái)，軟件可更根據(jù)添加設(shè)備數(shù)量的多少，自動(dòng)調(diào)節(jié)設(shè)備的顯示比例，可在軟件界面上實(shí)時(shí)監(jiān)控到設(shè)備的開(kāi)、關(guān)狀態(tài)、運(yùn)行時(shí)間；手持移動(dòng)控制終端可控制任意一臺(tái)帶驅(qū)動(dòng)模塊的實(shí)訓(xùn)設(shè)備?？赏ㄟ^(guò)手持移動(dòng)終端系統(tǒng)監(jiān)控、查詢學(xué)生實(shí)驗(yàn)臺(tái)的電源開(kāi)關(guān)狀態(tài)；單獨(dú)授權(quán)開(kāi)啟或關(guān)閉學(xué)生實(shí)驗(yàn)臺(tái)電源；全部授權(quán)開(kāi)啟或全部關(guān)閉實(shí)驗(yàn)臺(tái)電源功能。
四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
實(shí)訓(xùn)一、設(shè)備的使用
1．轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩表的的使用
2．扭矩、轉(zhuǎn)速傳感器的使用
3．磁粉制動(dòng)器的使用
實(shí)訓(xùn)二、異步電動(dòng)機(jī)實(shí)訓(xùn)
1．三相異步電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)、停車(chē)的控制電路連接
2．接觸器聯(lián)鎖的三相交流異步電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制電路的連接
3．按鈕聯(lián)鎖的三相交流異步電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制電路的連接
4．按鈕、接觸器聯(lián)鎖的三相交流異步電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制電路的連接
5．三相交流異步電動(dòng)機(jī)Y-△（時(shí)間繼電器切換）起動(dòng)控制電路的連接
6．三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、功率的測(cè)量。
實(shí)訓(xùn)三、交流伺服電機(jī)實(shí)訓(xùn)
1．交流伺服電機(jī)的控制
2．交流伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置
3．交流伺服電機(jī)的PLC位置控制
