qb SoftHand 是一款1:1 的仿人手夾爪。因?yàn)閝b SoftHand 有19 個(gè)關(guān)節(jié)，所以它能夠輕松抓起任何形狀的物體。qb SoftHand 分為研發(fā)版和工業(yè)版，研發(fā)版含有豐富的軟件接口，工業(yè)版更適用于工業(yè)環(huán)境。
qb SoftHand 五指靈巧手主要技術(shù)規(guī)范：
? 柔性，靈巧，適應(yīng)性強(qiáng)，可以用于各種工業(yè)和協(xié)作機(jī)器人
? 一個(gè)電機(jī)協(xié)調(diào)下的19軸靈巧手。
? 指關(guān)節(jié)自復(fù)位，無需特殊定位和校準(zhǔn)
? 指尖捏緊力可達(dá)62N
? 捏緊狀態(tài)下，額定負(fù)載可達(dá)1.7kg
? 張手到握拳僅需1.1s
? 通信簡(jiǎn)單，支持USB和RS485
? 可在ROS系統(tǒng)下二次開發(fā)
? 優(yōu)傲機(jī)器人官方UR+認(rèn)證
? 重量輕：500g
? 反饋?zhàn)兞浚弘姍C(jī)位置和電機(jī)電流
