所標(biāo)售價(jià)非實(shí)際售價(jià)，詢(xún)價(jià)請(qǐng)聯(lián)系沈經(jīng)理。聯(lián)系電話(huà)：
單點(diǎn)/邊平衡方塊
這是一個(gè)典型的智能控制系統(tǒng)，與地面單邊/單點(diǎn)接觸，是自動(dòng)化理論學(xué)習(xí)的理想平臺(tái)，開(kāi)源全部的核心控制代碼, 不失為一個(gè)性?xún)r(jià)比不錯(cuò)的用于入門(mén)的桌面級(jí)學(xué)習(xí)產(chǎn)品，也可作為一個(gè)桌面裝飾品，電壓過(guò)低之后系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)關(guān)閉電機(jī)。提供源碼和原理圖，姿態(tài)和碼盤(pán)相關(guān)的數(shù)據(jù)都可以通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)輸出到我們提供的PC上位機(jī)，并可導(dǎo)入到Matlab等軟件進(jìn)一步分析。
一、詳細(xì)參數(shù)
型號(hào) | 單點(diǎn)平衡方塊 | 單邊平衡方塊 | 可翻轉(zhuǎn)單邊平衡方塊 |
控制器 | STM32F103RCT6 | STM32F103C8T6 | |
重量 | 1. 5kg | 0. 63kg | 0. 84kg |
尺寸 | 148*148*148mm | 110*110*94mm | 125*105*123mm |
電池 | 2個(gè)3s 550mah | 1個(gè)3s 1300mah | 1個(gè)3s 1300mah |
充電器 | B3平衡充電器 | ||
平衡功能 | 單點(diǎn)、單邊平衡 | 單邊平衡 | 單邊平衡翻轉(zhuǎn) |
電機(jī) | 無(wú)刷電機(jī) | 有刷電機(jī) | 有刷電機(jī) |
編碼器 | 光電編碼器 | 霍爾編碼器 | 霍爾編碼器 |
顯示屏 | 0.96寸OLED | ||
程序下載 | 串口一鍵下載或SWD下載 | ||
用戶(hù)按鍵 | 1個(gè) | ||
LED燈 | 1個(gè) | ||
代碼開(kāi)源 | 全開(kāi)源，包括正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)解算代碼，控制代碼、原理圖等，支持PID參數(shù)在線(xiàn)調(diào)節(jié)和姿態(tài)信息的監(jiān)控。 | ||
二、發(fā)貨清單
單點(diǎn)平衡方塊 （也可以單邊平衡） | 單邊平衡方塊 （不可以單點(diǎn)平衡） | 可翻轉(zhuǎn)單邊平衡方塊 |
鋁合金支架*1套 金屬連接件*20 電機(jī)固件座*3 飛輪*3 法蘭聯(lián)軸器*3 帶編碼器無(wú)刷電機(jī)*3 控制器*1 航模3s 550mah電池*2 航模B3充電器*1 USB程序下載線(xiàn)*1 OLED顯示屏*1 螺絲銅柱若干 | 鋁合金支架*1套 金屬連接件*8 電機(jī)固件座*1 飛輪*1 法蘭聯(lián)軸器*1 帶編碼器無(wú)刷電機(jī)*1 控制器*1 航模3s 1300mah電池*1 航模B3充電器*1 USB程序下載線(xiàn)*1 OLED顯示屏*1 大電流開(kāi)關(guān)*1 | 鋁合金支架*1套 數(shù)字大扭矩舵機(jī)*1 剎車(chē)系統(tǒng)*1套 金屬連接件*8 電機(jī)固件座*1 飛輪*1 法蘭聯(lián)軸器*1 帶編碼器電機(jī)*1 控制器*1 航模3s 1300mah電池*1 航模B3充電器*1 USB程序下載線(xiàn)*1 |
