所標(biāo)售價非實際售價，詢價請聯(lián)系沈經(jīng)理。
小車倒立擺
把直線倒立擺應(yīng)用于小車上，搭建小車倒立擺，相比直線倒立擺，具備更強的靈活性，還可以轉(zhuǎn)向。
全金屬加工，秉承了我們一貫的精品路線，套件使用大家熟悉的STM32,開源原理圖和源碼，還有PID相關(guān)的視頻教程和開發(fā)筆記。
一、硬件參數(shù)
重量（僅底盤） | 1.1kg |
重量（全套） | 1.26kg |
擺桿長度 | 390mm |
小車長度 | 240mm |
小車寬度 | 185mm |
總高度（擺桿平衡時） | 480mm |
角位移傳感器供電電壓 | 3.3-5V |
電機供電電壓 | 7-13V |
編碼器工作電壓 | 5V |
轉(zhuǎn)向方式 | 差速 |
驅(qū)動方式 | 后輪雙電機驅(qū)動 |
二、電機&編碼器參數(shù)
電機參數(shù) | |
工作電壓 | 7~13V （定制寬電壓輸入電機） |
以下參數(shù)在12V測試環(huán)境下測量得到。 | |
額定功率 | 7W |
電機類型 | 永磁有刷 |
堵轉(zhuǎn)電流 | 5. 4A |
堵轉(zhuǎn)扭矩 | 15kgf. cm |
額定電流 | 540mA |
額定扭矩 | 1. 5kgf. cm |
原始轉(zhuǎn)速 | 15000rpm |
空載轉(zhuǎn)速 | 500rpm |
減速比 | 1:30 |
輸岀軸 | 直徑6mm, D型軸偏心軸 |
編碼器參數(shù) | |
類型 | AB相增量式霍爾（磁）編碼器 |
線數(shù) | 390 （以減速器輸出軸測量） |
供電電壓 | 5.0V |
特色功能 | 自帶上拉整形，單片機可以直接讀取 |
三、發(fā)貨清單
帶編碼器減速電機 | 2個 | T型聯(lián)軸器 | 1個 |
65mm橡膠輪胎 | 2個 | 轉(zhuǎn)接金屬件 | 若干 |
鋁合金底板 | 1個 | 螺絲螺母 | 若干 |
六角聯(lián)軸器 | 2個 | 1900mah2s航模電池 | 1個 |
37電機支架 | 2個 | 航模電池充電器 | 1個 |
60mm不銹鋼全向輪 | 2個 | 小車控制器 | 1個 |
軸承 | 2個 | USB數(shù)據(jù)線 | 1個 |
法蘭聯(lián)軸器 | 1個 | 藍(lán)牙模塊 | 1個 |
角位移傳感器 | 1個 |
