所標(biāo)售價(jià)非實(shí)際售價(jià)，詢價(jià)請(qǐng)聯(lián)系沈經(jīng)理
一階旋轉(zhuǎn)倒立擺
相比于學(xué)校實(shí)驗(yàn)室昂貴而笨重的倒立擺，我們推出的倒立擺不僅便攜，而且價(jià)格親民，倒立擺很小巧，可以直接放置在任意的桌子上面直接測(cè)試。
全金屬加工，秉承了我們一貫的精品路線，套件使用大家熟悉的STM32,開(kāi)源原理圖和源碼，還有PID相關(guān)的視頻教程和開(kāi)發(fā)筆記。支持Simulink生成STM32代碼。
一、電機(jī)&編碼器參數(shù)
12V電機(jī)參數(shù) | |
額定電壓 | 12V |
額定功率 | 4. 32W |
電機(jī)類(lèi)型 | 永磁有刷 |
堵轉(zhuǎn)電流 | 2.8A |
堵轉(zhuǎn)扭矩 | 6. 6kg. cm |
額定電流 | 360mA |
額定扭矩 | 0. 66kg. cm |
原始轉(zhuǎn)速 | HOOOrpm |
空載轉(zhuǎn)速 | 549±15rpm |
減速比 | 1:20 |
輸出軸 | 直徑6mm, D型軸偏心軸 |
額定電流 | 360mA |
編碼器參數(shù) | |
類(lèi)型 | AB相增量式霍爾（磁）編碼器 |
線數(shù) | 390 （以減速器輸出軸測(cè)量） |
供電電壓 | 5. 0V |
特色功能 | 自帶上拉整形，（STM32 51 Arduino等） 單片機(jī)可以直接讀取 |
接口類(lèi)型 | XH2. 54（標(biāo)配連接線） |
二、主板介紹
1、主控單片機(jī)：STM32F103C8T6
代碼開(kāi)發(fā)環(huán)境：KEILMDK
核心板提供以下防護(hù)：反接保護(hù)/過(guò)流保護(hù)/靜電防護(hù)/短路保護(hù)
三、發(fā)貨清單
電控部分 | |
12V5A適配器 | 1個(gè) |
程序下載線 | 1根 |
倒立擺控制板 | 1個(gè) |
內(nèi)六角扳手 | 1個(gè) |
OLED顯示屏 | 1個(gè) |
機(jī)械部分 | |
倒立擺專(zhuān)用電機(jī) | 1個(gè) |
角位移傳感器 | 1個(gè) |
金屬桌面固定支架 | 1個(gè) |
金屬U型電機(jī)支架 | 1個(gè) |
導(dǎo)線環(huán) | 1個(gè) |
金屬懸臂 | 1個(gè) |
金屬擺桿 | 1個(gè) |
金屬法蘭聯(lián)軸器 | 2個(gè) |
內(nèi)六角扳手 | 1個(gè) |
繞線管 | 若干 |
銅柱 | 若干 |
螺絲螺母 | 若干 |
