所標(biāo)售價(jià)非實(shí)際售價(jià)，詢價(jià)請(qǐng)聯(lián)系沈經(jīng)理
六自由度機(jī)械臂
機(jī)械臂提供詳細(xì)的DH模型、視頻教程、開(kāi)發(fā)筆記，是一個(gè)學(xué)習(xí)機(jī)器人學(xué)的好幫手，需要一定的單片機(jī)基礎(chǔ)。這款機(jī)械臂不是高精度的，如果需要實(shí)現(xiàn)精確定位，那這個(gè)不合適您，可以采購(gòu)我們另外一個(gè)步進(jìn)電機(jī)版的。
一、硬件參數(shù)
底板材質(zhì) | 全鋁合金 |
舵機(jī) | 大扭矩舵機(jī) |
固定方式 | 桌面夾具 |
5自由度版機(jī)械部分重量 | 1.25kg |
6自由度版機(jī)械部分重量 | 1.32kg |
電池+控制器重量 | 0.154kg |
5自由度版抓取重量 | 0.45kg |
6自由度版抓取重? | 0.32kg |
電池規(guī)格 | 航模電池2s 1900mah |
控制器 | STM32F103C8T6 |
顯示屏 | 0.96\TOLED |
程序下載 | 串口一鍵下載或SWD下載 |
串口 | 預(yù)留1路 |
用戶按鍵 | 1個(gè) |
LED燈 | 1個(gè) |
二、舵機(jī)參數(shù)
6自由度包括4個(gè)311録機(jī)和2個(gè)996舵機(jī)
5自由度包括4個(gè)311901和1個(gè)996舵機(jī)
舵機(jī) | 3119舵機(jī) | 996舵機(jī) |
角度 | 180° | 180° |
電壓 | 4. 8-7. 4V | 4. 8-6V |
扭力 | 15.3kg.cm(5V) 20kg.cm (6. 5V) | 11kg.cm(6V) |
反應(yīng)速度 | 0.14sec/60° | 0.17sec/60°(4.8v無(wú)負(fù)載) 0.14sec/60°(6v無(wú)負(fù)載) |
舵機(jī)類型 | 數(shù)碼舵機(jī) | 模擬舵機(jī) |
齒輪 | 金屬齒輪 | |
重量 | 59. 6g | 55. 6g |
工作死區(qū) | 3us | 5us |
可選6自由度版本
6自由度版本在爪子前面多加了一個(gè)舵機(jī)，可以旋轉(zhuǎn)爪子。如果不需要這個(gè)自由度選擇5自由度版本的即可，這樣可以獲得更精簡(jiǎn)的系統(tǒng)和更大的負(fù)載能力。
三、發(fā)貨清單
5自由度機(jī)械臂 | 6自由度機(jī)械臂 |
3119舵機(jī)X4 | 3119舵機(jī)X4 |
996舵機(jī)X1 | 996舵機(jī)X2 |
機(jī)械爪X1 | 機(jī)械爪X1 |
金屬迪X5 | 金屬多盤X6 |
云臺(tái)軸承X1 | 云臺(tái)軸承X1 |
杯式軸承X3 | 杯式軸承X3 |
LS支架X1 | L型支架X1 |
U型支架X3 | U型支架X3 |
多功能支架X4 | 多功能支架X5 |
桌面U型固定架X1 | 桌面U型固定架X1 |
云臺(tái)底座連接板X1 | 云臺(tái)底座連接板X1 |
云臺(tái)舵機(jī)固定板X1 | 云臺(tái)舵機(jī)固定板X1 |
云臺(tái)軸承外固定板X2 | 云臺(tái)軸承外固定板X2 |
云臺(tái)軸承內(nèi)固定板X2 | 云臺(tái)軸承內(nèi)固定板X2 |
螺絲銅柱若干 | 螺絲銅柱若干 |
