所標售價非實際售價，詢價請聯(lián)系沈經(jīng)理。
步進電機版機械臂
一、詳細參數(shù)
負載能力 | 500g |
編碼器線數(shù) | 500線 |
機械臂重量 | 3.14kg |
機械臂+柔性機械手重量 | 3.64kg |
機械臂+吸盤機械手重量 | 3.58kg |
二、產(chǎn)品說明
接口說明
CAN：移動平臺可以接收來自CAN 口的指令
串口：移動平臺可以接收來自串口的指令
USB接口：用于連接電腦，一鍵下載程序并接收電腦發(fā)送的指令控制SWD接口：提供SWD接口用于在線調試。
開源與算法說明
提供機械臂的完整源碼和控制器的原理圖，提供接口的詳細通訊協(xié)議和開發(fā)手冊。提供運動學解算代碼，提供運動空間解算代碼，提供拖動示教源碼。另外，有PID的開發(fā)筆記和視頻教程。
重磅功能：拖動示教
傳統(tǒng)機器人替代人工進行作業(yè)時，必須預先編程對機器人做出指示，這個過程繁雜，而且在特點的場合還難以實行。而拖動示教技術，可以大大縮短這個周期，而且沒有任何的學習成本，可以完成一些極其復雜的任務，大大提高了生產(chǎn)效率，我們的機器人配備高精度光電編碼器，到手即可完成拖動示教功能，是一個理想的算法驗證平臺，算法是開源的。
三、發(fā)貨清單
機械臂 | 電控 | 機械手 |
全鋁合金機械臂本體X3 | STM32F405RG 控制器 （集成IMU CAN等）X1 | 柔性機械手X1 （或雙吸盤機械手） |
MS36行星減速步進電機X3 | ||
500線AB相光電編碼器X3 | 4路LV8731V驅動模塊X1 | 氣泵X2 |
鋁合金聯(lián)軸器X3 | 電源轉接版X1 | 電磁閥X1 |
軸承若干X3 | OLED顯示屏X1 | 氣管若干 |
銅柱若干 | 12V5A適配器X1 | 轉接頭X1 |
標準件一批 | 數(shù)據(jù)下載線X1 | |
關節(jié)軸一批 | 排線X1 |
