所標(biāo)售價(jià)非實(shí)際售價(jià)，詢價(jià)請(qǐng)聯(lián)系沈經(jīng)理。
球平衡機(jī)器人
這個(gè)體驗(yàn)版球平衡機(jī)器人是典型的欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，與地面單點(diǎn)接觸，運(yùn)動(dòng)非常靈活，轉(zhuǎn)彎半徑幾乎為零，是自動(dòng)化理論學(xué)習(xí)的理想平臺(tái)，因?yàn)殡姍C(jī)性能影響，這款產(chǎn)品不支持行走，可以原地平衡，可以二次開發(fā)做一些算法驗(yàn)證項(xiàng)目，姿態(tài)信息可以通過USB數(shù)據(jù)進(jìn)行發(fā)送到我們的上位機(jī)，上位機(jī)的數(shù)據(jù)可以導(dǎo)入到matlab等軟件進(jìn)一步研究。
一、硬件參數(shù)
底板材質(zhì) | 全鋁合金 |
驅(qū)動(dòng)電機(jī) | 42步進(jìn)電機(jī) |
總重量 | 1.35 kg |
尺寸 | 190*190*141mm （長寬高） |
供電 | 帶保護(hù)的12V 10A電源適配器 |
控制器 | STM32F103RCT6和Arduino mega2560可選 |
顯示屏 | 0.96 寸OLED |
程序下載 | 串口一鍵下載,STM32版本還支持SWD下載 |
串口 | 預(yù)留2路 |
用戶按鍵 | 1個(gè) |
其他接口 | 預(yù)留額外一路步進(jìn)電機(jī)接口，可以拓展為4路驅(qū)動(dòng) 的小車 |
代碼開源 | 全開源，包括控制代碼、原理圖等，支持PID參數(shù) 在線調(diào)節(jié)和姿態(tài)信息的監(jiān)控 |
二、產(chǎn)品圖解
三、發(fā)貨清單
STM32全套 | Arduino全套 |
底盤部分 60mm金屬全向輪X3 42步進(jìn)電機(jī)X3 鋁合金法蘭聯(lián)軸器X3 電機(jī)支架X3 鋁合金支撐板X2 皮球X1 螺絲銅柱若干 電控部分 STM32F103RC 控制器 X1 4路LV8731V步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊X1 轉(zhuǎn)接板X1 OLED顯示屏X1 藍(lán)牙模塊X1 24V10A電源適配器X1 排線X1 USB數(shù)據(jù)線X1 | （因?yàn)閍rduino比較弱，其穩(wěn)定性遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于STM32版本，請(qǐng)謹(jǐn)慎采購） 底盤部分 60mm金屬全向輪X3 42步進(jìn)電機(jī)X3 鋁合金法蘭聯(lián)軸器X3 電機(jī)支架X3 鋁合金支撐板X2 皮球X1 螺絲銅柱若干 電控部分 Arduino mege2560X1 4路LV8731V步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊X1 轉(zhuǎn)接板X1 OLED顯示屏X1 藍(lán)牙模塊X1 12V10A電源適配器X1 排線X1 |
