系統(tǒng)采用模塊化標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計,具備單機/聯(lián)機兩種控制模式，高度融合工業(yè)機器人系統(tǒng)、智能視覺系統(tǒng)、PLC智能組網(wǎng)系統(tǒng)、自動化輸送系統(tǒng)、自動化倉儲系統(tǒng)及碼垛機系統(tǒng)等，可以實現(xiàn)對產(chǎn)品的全套工藝流程(識別、加工、搬運、裝配、檢測、分揀、在線信息的存儲、信息采集管理)的智能管理與追溯。
控制系統(tǒng)采用PLC（西門子PLC\三菱PLC\AB PLC\歐姆龍PLC\臺達PLC，品牌可選擇）多層組網(wǎng)控制，并對現(xiàn)場反饋的信號進行采集，為上位機的監(jiān)控程序提供數(shù)據(jù)。
工作流程
模式一：當(dāng)子件按預(yù)先設(shè)定的順序放置時，可執(zhí)行按自然數(shù)列排列的自動程序。
模式二：當(dāng)子件位置隨意放置時，可開啟機器人自動運行模式,機器人自動抓取子件逐個檢測顏色并放回原位，其余流程與模式一相同。
模式三：當(dāng)子件位置隨意放置時，可執(zhí)行按配方靈活運行模式，系統(tǒng)運行前手動設(shè)置觸摸屏表格上的顏色，顏色與實物的位置顏色相對應(yīng)，其余流程與模式一相同。
柔性加工單元
在線檢測單元
碼垛與倉儲單元
視覺分揀組裝單元
系統(tǒng)特點
TC-FSU-IOT01B 標(biāo)準(zhǔn)型物聯(lián)網(wǎng)智慧工廠實訓(xùn)系統(tǒng)
流程示意圖
碼垛機與倉儲單元
柔性加工單元
視覺分揀組裝單元
在線檢測單元
環(huán)形輸送單元
預(yù)留接口（可擴展）
設(shè)計實例
核心技術(shù)
工業(yè)機器人技術(shù)
物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
PLC控制技術(shù)
生產(chǎn)過程控制技術(shù)
機器視覺技術(shù)
智能倉儲技術(shù)
實訓(xùn)項目
機械系統(tǒng)安裝與調(diào)試
電路設(shè)計、安裝及接線
傳感器安裝與測試技能訓(xùn)練
氣動元件的安裝與調(diào)試實訓(xùn)項目
PLC程序編制和程序調(diào)試
工業(yè)機器人編程、調(diào)試與應(yīng)用
