上一期給大介紹了平臺(tái)的總體方案，本期從“單車(chē)智能”開(kāi)發(fā)及測(cè)試的角度，為各位看官帶來(lái)智能駕駛?cè)繑?shù)據(jù)感知及分析系統(tǒng)。
智能駕駛?cè)扛兄獢?shù)據(jù)實(shí)時(shí)可視化系統(tǒng)，可實(shí)時(shí)展示車(chē)端各類傳感器數(shù)據(jù)，可實(shí)現(xiàn)感知系統(tǒng)自動(dòng)對(duì)標(biāo)，并可感知端獲取各類極限場(chǎng)景。包括以下幾部分組成：
智能駕駛數(shù)據(jù)采集分析及可視化系統(tǒng)
提供一套智能駕駛傳感器全量數(shù)據(jù)采集及分析軟硬件系統(tǒng)，傳感器數(shù)據(jù)同步，可實(shí)時(shí)在可視化界面展示各傳感器數(shù)據(jù)。
? 全量數(shù)據(jù)采集
? 化傳感器接入
? 遠(yuǎn)程事件監(jiān)控/數(shù)據(jù)傳輸
? 數(shù)據(jù)同步
? 數(shù)據(jù)可視化
? 化場(chǎng)景提取
? ADAS功能/測(cè)試信號(hào)分析
真值系統(tǒng)
真值系統(tǒng)，通過(guò)量化真值系統(tǒng)和本車(chē)系統(tǒng)的感知結(jié)果差異可以評(píng)價(jià)標(biāo)注過(guò)程，軟件和模型訓(xùn)練過(guò)程。
? 傳感器功能驗(yàn)證
? 車(chē)輛感知系統(tǒng)對(duì)標(biāo)分析
? ADAS功能執(zhí)行分析
? ADAS功能漏報(bào)率、誤報(bào)率
? 感知系統(tǒng)分析
? 圖像自標(biāo)注真值系統(tǒng)
傳感器對(duì)標(biāo)評(píng)估系統(tǒng)
? 傳感器自評(píng)價(jià)報(bào)告
?重復(fù)性再現(xiàn)性分析
? 傳感器對(duì)標(biāo)評(píng)價(jià)報(bào)告
?多目標(biāo)漏報(bào)率、誤報(bào)率
?分類誤差量化分析
?跟蹤誤差量化分析
? 極限場(chǎng)景評(píng)價(jià)報(bào)告
核心優(yōu)勢(shì)
? 全量數(shù)據(jù)同步采集：支持全量智能駕駛傳感器及化傳感器數(shù)據(jù)同步采集，包括車(chē)輛總線數(shù)據(jù)、攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和GPS數(shù)據(jù)等
? 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)可視化：傳感器視頻數(shù)據(jù)可疊加，提供各傳感器的可視化顯示，提供各傳感器可視化分析
? 真值系統(tǒng)：高精度感知軟硬件系統(tǒng)，車(chē)輛感知系統(tǒng)與真值系統(tǒng)對(duì)標(biāo)分析，提供對(duì)標(biāo)分析報(bào)告
? 傳感器對(duì)標(biāo)評(píng)估系統(tǒng)：可對(duì)傳感器輸出自評(píng)價(jià)及對(duì)標(biāo)評(píng)價(jià)報(bào)告，評(píng)價(jià)分析傳感器的多目標(biāo)漏報(bào)率誤報(bào)率，提供誤差的量化分析
? 極限場(chǎng)景對(duì)標(biāo)分析：提供對(duì)標(biāo)系統(tǒng)的極限場(chǎng)景對(duì)標(biāo)分析報(bào)告，包含感知系統(tǒng)融合后對(duì)標(biāo)分析報(bào)告和單傳感器對(duì)標(biāo)分析報(bào)告
