上一期我們介紹了傳感器對(duì)標(biāo)評(píng)估系統(tǒng)，專門用于傳感器性能的對(duì)比分析，這一期我們來(lái)看面向另一技術(shù)方向的評(píng)估系統(tǒng)——自動(dòng)泊車輔助（APA）評(píng)估系統(tǒng)。
自動(dòng)泊車輔助（APA）是駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）的重要組成，隨著車輛智能化浪潮的推進(jìn)，APA開(kāi)始普及。順應(yīng)市場(chǎng)的需求，汽車行業(yè)中許多供應(yīng)商都推出了自的APA產(chǎn)品，但這些產(chǎn)品在被市場(chǎng)接受前，亟需解答兩方面的疑問(wèn)：作為自動(dòng)泊車解決方案的購(gòu)買方，OEM想知道自己買的APA產(chǎn)品可靠度究竟如何？作為產(chǎn)品提供方，供應(yīng)商們想知道自己產(chǎn)品的比較優(yōu)勢(shì)在哪里，以便做市場(chǎng)推廣。針對(duì)這樣的疑問(wèn)和需求，我們?yōu)殡p方提出了解決方案——自動(dòng)泊車評(píng)估系統(tǒng)，這套系統(tǒng)會(huì)將APA的性能做量化評(píng)估，幫助OEM和供應(yīng)商直觀了解產(chǎn)品性能。
自動(dòng)泊車評(píng)估系統(tǒng)依靠攝像頭的視覺(jué)數(shù)據(jù)獲得輸入，系統(tǒng)主體分為三個(gè)部分：視覺(jué)標(biāo)定，采集測(cè)量，數(shù)據(jù)分析。
視覺(jué)標(biāo)定
該部分完成對(duì)攝像頭的標(biāo)定工作，涉及車輪處和車尾處一共五路攝像頭的標(biāo)定。
采集測(cè)量
該部分完成自動(dòng)泊車數(shù)據(jù)的采集，會(huì)記錄每次自動(dòng)泊車的情況，通過(guò)視覺(jué)算法計(jì)算獲得車輛與車位線的相對(duì)位置和姿態(tài)（偏角），在光源充足、車位線清晰的條件下，可以達(dá)到厘米級(jí)的測(cè)量精度。
數(shù)據(jù)分析
該部分基于采集的泊車數(shù)據(jù)進(jìn)行分析計(jì)算，生成統(tǒng)計(jì)圖表和分析報(bào)告，直觀展示泊車系統(tǒng)的性能，如下圖所示。
目標(biāo)客戶和需求
? OEM客戶：用于評(píng)估APA供應(yīng)商的產(chǎn)品性能，并出具評(píng)估報(bào)告。
? APA供應(yīng)商：
?用于評(píng)估自產(chǎn)品的性能，并出具評(píng)估報(bào)告
?用于自產(chǎn)品和目標(biāo)產(chǎn)品的對(duì)標(biāo)評(píng)估
