產(chǎn)品介紹：

Seatrac小型USBL超短基線定位通訊系統(tǒng)是多功能的水下聲學(xué)應(yīng)答機(jī)，能夠同時(shí)追蹤設(shè)備的位置信息，同時(shí)承載數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓δ堋?/p>

定位功能：

需要開啟定位功能的時(shí)候，X150可被固定在水面船舶上，并與筆 記本連接，操作PinPoint顯示及載入軟件。

所有的定位信息均可以通過X150查詢，無需任何其他硬件設(shè)備。

水下需要定位的設(shè)備（包括潛水員、ROV,AUV等）對(duì)應(yīng)固定X010或X110信標(biāo)，也可通過數(shù)據(jù)端口提供通訊功能。

在此種模式下，在1km范圍內(nèi)至多可跟蹤14個(gè)水下信標(biāo)，所有信標(biāo)的位置信息都能互通。

數(shù)據(jù)通訊：

使用水下modem功能時(shí)，信標(biāo)可被固定在任一數(shù)據(jù)鏈路端，聲學(xué)連接與標(biāo)注有地址的數(shù)據(jù)包在協(xié)議的保護(hù)下通過聲學(xué)通訊進(jìn)行傳輸，

同時(shí)也保證了數(shù)據(jù)的完整性與低誤碼率。

使用X150信標(biāo)允許鏈路端在數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r(shí)候獲取modem的相對(duì)位置，

與此同時(shí)，X010或X110信標(biāo)會(huì)提供modem間的距離信息，

此外， 內(nèi)置的信標(biāo)傳感器（如深度，姿態(tài)，供電電壓）數(shù)據(jù)也可以通過查詢modem遠(yuǎn)程獲取。

AHRS

X150與X110信標(biāo)與姿態(tài)航向系統(tǒng)綁定，從船載的陀螺儀，加速度 計(jì)，磁強(qiáng)儀獲取數(shù)據(jù)生成俯仰、側(cè)傾和偏航信息，通過通訊口傳輸給外部應(yīng)用。

應(yīng)用

1）多信標(biāo)追蹤系統(tǒng)(中小型ROVs,AUVs, 潛水員等).

2）水下設(shè)備的遠(yuǎn)程控制及查詢

3）AUV或潛水員間的定位通訊

4）遠(yuǎn)程的姿態(tài)，深度，朝向監(jiān)測(cè)