北京匯海公司致力于為海內(nèi)外用戶提供智能化水下解決方案，基于有纜無人水下遙控系統(tǒng)ROV、無人水面艇USV搭載各種傳感器和工具，包括水下光學、聲學、電磁波采集系統(tǒng)、機械臂、清洗刷和切割器等工具，完成定位、測繪、檢測、維修和維護等水下工作。
從1995年開始我們?yōu)橛蜌庑袠I(yè)服務，具有20年以上海洋行業(yè)從業(yè)經(jīng)驗，與海內(nèi)外大型海洋設(shè)備和服務商建立了長期的合作關(guān)系，包括SAAB Seaeye、Oceaneering、Teledynemarine等，公司先后研發(fā)了水下電磁波混凝土檢測系統(tǒng)、水下管線檢測系統(tǒng)、滲漏路由檢測系統(tǒng)等，主要應用于水利水電、海上風電、海上油氣、海洋科學研究、水產(chǎn)養(yǎng)殖等領(lǐng)域
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河流懸移質(zhì)泥沙含量（含沙量）是重要的水文參數(shù)之一，河流含沙量監(jiān)測對于水利水電工程建設(shè)，水資源開發(fā)利用，水土流失治理，工農(nóng)業(yè)取水用水，水文預報等意義重大。目前水文上測量河流含沙量的主要方法是：人工取樣，使用烘干法測量含沙量。該方法從樣品的采集到分析，均需要大量人力，物力和時間的投入，而且測量周期長，操作過程繁瑣，勞動強度大，難以實時，在線監(jiān)測河流含沙量的變化。
近年來隨著新產(chǎn)品新技術(shù)的不斷引進，針對河流泥沙的監(jiān)測積累了一些經(jīng)驗，取得了一些進展。目前，由我司研發(fā)的TES-91全自動泥沙在線監(jiān)測系統(tǒng)已正式投入使用，本套系統(tǒng)可以實現(xiàn)了含沙量和輸沙率的實時在線監(jiān)測。
TES-91泥沙在線監(jiān)測系統(tǒng)主要由泥沙傳感器、數(shù)據(jù)采集與傳輸系統(tǒng)（含RTU）、供電系統(tǒng)、數(shù)據(jù)管理軟件和安裝支架等組成。
傳感器滿足水文儀器特性要求。
2.1系統(tǒng)特點：
v 可直接輸出測點泥沙含量值、水深、溫度值；
v 自動計算斷面平均含沙量與輸沙率，24小時連續(xù)在線監(jiān)測；
v 支持整合多個斷面泥沙傳感器數(shù)據(jù)；
v 建立泥沙與水位、流量等相關(guān)的關(guān)系線；
v 直接生成水文規(guī)范報表，可直接參與資料整編。
本套系統(tǒng)所使用的傳感器基于組合紅外吸收散射光線法，通過逆投影成像技術(shù)，可以連續(xù)準確測定水體中的懸移質(zhì)泥沙含量。按照紅外散射光線技術(shù)不受色度影響測定懸移質(zhì)泥沙含量，可直接輸出泥沙含量數(shù)據(jù)，實現(xiàn)實時在線監(jiān)測。
